一种SD卡上料机构及具有其的SD卡上料机的制作方法

本技术涉及电子产品装配领域，具体涉及一种sd卡上料机构及具有其的sd卡上料机。

背景技术：

1、sd卡存储卡是用于手机、数码相机、便携式电脑、mp3和其他数码产品上的独立存储介质，一般是卡片的形态，故统称为存储卡，又称为数码存储卡、数字存储卡、储存卡等。存储卡可用于数码相机上存储照片、手机上存储音乐、电影、数码摄像机上存储视频、gps上存储数据、工控上存储程序软件等。

2、将sd卡插入到电子产品的卡槽中是电子产品生产过程中极为重要的一步，但是目前的插卡方式普遍采用人工插卡或是半机械半手工的方式，经常会出现插不到位或是产品损坏的情况，而且这两种方式耗费时间长、导致生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种sd卡上料机构以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种sd卡上料机构，包括：

4、机架；

5、连接部，所述连接部的一端固定在所述机架上，另一端用于连接机械臂；

6、检测部，所述检测部设置在所述机架上，用于检测sd卡的位置；

7、吸取部，所述吸取部设置在所述机架上，用于吸取所述sd卡；

8、夹取部，所述夹取部设置在所述机架上，用于夹取所述sd卡；

9、推进部，所述推进部设置在所述机架上，用于推进所述sd卡。

10、优选地，所述检测部包括：

11、ccd相机，所述ccd相机连接在所述机架上，且电连接所述机械臂；

12、环形光源，所述环形光源设置在所述ccd相机的下方。

13、优选地，所述吸取部包括：

14、滑轨，所述滑轨固定在所述机架上；

15、固定座，所述固定座固定在所述滑轨的一端；

16、吸嘴部，所述吸嘴部可滑动地设置在所述滑轨上；

17、缓冲件，所述缓冲件连接在所述固定座与所述吸嘴部之间。

18、优选地，所述缓冲件为弹簧。

19、优选地，所述夹取部包括：

20、滑台，所述滑台可滑动地连接在所述机架上；

21、滑台气缸，所述滑台气缸连接在所述机架上并连接所述滑台；

22、夹爪，所述夹爪连接在所述滑台上；

23、夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述夹爪上以控制所述夹爪的开合。

24、优选地，所述推进部包括：

25、推进台，所述推进台可滑动地设置在所述机架上；

26、推杆，所述推杆的一端连接所述推进台的一端。

27、优选地，所述推进台与所述机架之间设有压力传感器，所述压力传感器电连接所述机械臂。

28、优选地，还包括：

29、水平仪，所述水平仪设置在所述机架上且电连接所述机械臂。

30、优选地，所述连接部为法兰盘。

31、本实用新型还提供一种sd卡上料机，包括：

32、机械臂；

33、上述sd卡上料机构，所述sd卡上料机构连接所述机械臂。

34、本实用新型至少具有以下有益效果：

35、本实用新型的sd卡上料机构通过吸取、定位、夹取及插入实现了全自动安装sd卡，省去了人工成本，并且通过检测部的位置定位以及二次定位保证了sd卡能够被准确吸取以及安插到卡槽内，避免了碰撞所带来的损坏，减少了安装时间，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种sd卡上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述检测部包括：

3.根据权利要求1所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述吸取部包括：

4.根据权利要求3所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述缓冲件(9)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述夹取部包括：

6.根据权利要求1所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述推进部包括：

7.根据权利要求6所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述推进台(14)与所述机架(1)之间设有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)电连接所述机械臂。

8.根据权利要求1所述的sd卡上料机构，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的sd卡上料机构，其特征在于，所述连接部(2)为法兰盘。

10.一种sd卡上料机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及一种SD卡上料机构，包括机架、连接部、检测部、吸取部、夹取部、推进部。连接部的一端固定在机架上，另一端用于连接机械臂；检测部设置在机架上，用于检测SD卡的位置；吸取部设置在机架上，用于吸取SD卡；夹取部设置在机架上，用于夹取SD卡；推进部设置在机架上，用于推进SD卡。本技术的SD卡上料机构通过吸取、定位、夹取及插入实现了全自动安装SD卡，省去了人工成本，并且通过检测部的位置定位以及二次定位保证了SD卡能够被准确吸取以及安插到卡槽内，避免了碰撞所带来的损坏，减少了安装时间，提高了生产效率。

技术研发人员：汪开勇
受保护的技术使用者：苏州诺亚智造科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/5