三角稳定型育秧托盘输送机构

本技术涉及育秧设备，尤其涉及一种三角稳定型育秧托盘输送机构。

背景技术：

1、目前的育秧技术已经发展较为成熟，例如浸种时间、播种量、特定温度催苗时间、通风炼苗时间等等这些技术都己程序化，而当前的育秧房大部分都在大棚内，至于立体育秧大部分只是采用多层的机械框架，来摆放多层的育秧盘，来达到节省空间的目的，此种在棚内架设多层棚架的方法，虽然提高了棚内面积的利用率，在大棚面积相同的情况下，大大增加了育秧面积，但是这样的育秧方式也存在不少弊端，例如工人必须爬上爬下来摆放育秧盘，由于温度和湿度的原因高层和底层的秧苗生长不平衡，因此要经常互换，不仅增加了劳动强度，大棚的阳面和阴面也会使秧苗生长不平衡，而且不利于实现机械化自动育秧。

2、现有技术中授权公告号为cn 203378331 u提供一种全自动育秧育苗智能流水线，包括育秧房和育秧房内的循环育秧装置，循环育秧装置包括立体育秧侧架、主动链轮组、若干上、下链轮组、第一链条、第二链条、驱动装置以及悬挂在第一链条、第二链条上的秧盘吊篮，第一链条和第二链条在上、下链轮组之间以w型方式绕过上、下链轮组，并且使悬挂在相邻上、下链轮组之间的这一段第一、第二链条上的秧盘吊篮呈楼梯踏步状上下排列，驱动装置与控制装置控制连接且驱动主动链轮组带动第一链条和第二链条循环运动。育秧托盘在秧盘吊篮上形成多层立体结构存放，且链条呈“w”型布置，使得育秧托盘的受光区域均匀，相互不会遮挡光线，秧苗具有平衡的生长环境，且能通过链条组改变秧盘位置。上述的立体育秧侧架机械结构是利用链轮链条机构实现运转，育秧托盘直接挂接在链节上，所有育秧托盘使用同一根链条串联在一起，育秧托盘依靠重力保持水平姿态，育秧托盘随着链条上下循环运动，可实现平衡生长的目的，但是此种驱动方式还存在缺点：育秧托盘需要悬挂在链节上，由于上下相邻两育秧托盘在通过链轮时，当其中一育秧托盘缠绕在链轮上时，其与另一待缠绕的育秧托盘之间的距离较近，两育秧托盘之间是否发生干涉与链轮的直径、育秧托盘的宽度均有关，育秧托盘的宽度会受到相邻两链条之间的距离限制，为保证育秧托盘之间的间隙，需要使用较大直径的链轮(链轮直径＞育秧托盘宽度)，为避免相邻两个育秧托盘运动过程中干涉碰撞，对于300mm宽的育秧托盘而言，左右相邻两个育秧托盘的相对距离需大于育秧托盘宽度，因此需要较大直径的链轮，成本也相应较高，同时为了避免绕过链轮时干涉碰撞，上下两育秧托盘之间的距离也需要更大，对于300mm宽的育秧托盘而言，上下相邻两育秧托盘之间的间距也需要较大，需要在400mm左右，导致育秧托盘的育秧密度低，使得立体育秧侧架的空间利用率受限。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制的三角稳定型育秧托盘输送机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：三角稳定型育秧托盘输送机构，包括育秧侧架，所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴上固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座。

3、作为优选的技术方案，多组所述三角连杆架的结构相同，同一组所述三角连杆架的两所述支撑连杆的长度相同。

4、作为优选的技术方案，位于上方一组所述三角连杆架中的下方支撑连杆、位于下方一组所述三角连杆架中的上方支撑连杆与所述输送链条上的同一链节铰接连接。

5、作为优选的技术方案，所述输送链条上位于上下两所述输送链轮之间的垂直输送段设有链条防扭引导装置，所述链条防扭引导装置还与两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端对应配合，用于限制两所述支撑连杆的内端沿所述输送链条的垂直输送段竖向运动避免所述输送链条发生扭转。

6、作为优选的技术方案，所述链条防扭引导装置包括两竖向设置的防扭纵向导轨，两所述防扭纵向导轨与同一所述输送链条的两垂直输送段分别对应，所述防扭纵向导轨固定于所述育秧侧架上，两所述支撑连杆通过链节铰接轴铰接在所述输送链条的链节上，所述链节铰接轴的外端安装有防扭滑轮，所述防扭滑轮可沿对应所述防扭纵向导轨竖向滑动。

7、作为优选的技术方案，所述防扭纵向导轨的顶端靠近上方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的底端靠近下方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的顶端与底端呈利于所述防扭滑轮穿过的敞口设置。

8、作为优选的技术方案，位于同一所述输送链条的两垂直输送段的左右两侧分别设有防扭纵向导轨，所述链节铰接轴的两端分别安装有防扭滑轮，两所述防扭滑轮分别与对应的两所述防扭纵向导轨滑动配合。

9、作为优选的技术方案，所述防扭纵向导轨为槽型导轨，所述防扭滑轮的外周滑动支撑在所述槽型导轨的槽壁上。

10、由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

11、1、由于挂接所述育秧托盘的c点是通过两个支撑连杆悬挂于所述输送链条的外圈且远离所述输送链条的位置，此时所述育秧托盘的宽度则主要与所述支撑连杆的长度相关，其受所述输送链轮的直径限制的影响较小，此时可以选用直径较小的输送链轮，然后利用所述支撑连杆来增大输送链轮与托盘安装座、育秧托盘之间的距离，通过所述支撑连杆来减少育秧托盘宽度对输送链轮的尺寸要求，从而达到降低输送链轮成本的目的；

12、2、当育秧托盘绕过所述输送链轮时，育秧托盘被两所述支撑连杆向外支撑，上下相邻两育秧托盘之间不会出现干涉碰撞，此时上下相邻两育秧托盘之间的间距不再受育秧托盘的宽度影响，其主要与两所述支撑连杆与输送链条铰接点之间链节总长(即ab点之间长度)有关，此两铰接点之间长度决定了相邻两育秧托盘的距离，使得育秧托盘之间的距离不再受育秧托盘本身宽度的限制，此种创新设计方式的结构简单，利用连杆向外延伸即可达到降低设备成本的目的；并且本设计还可以适用多种不同宽度的育秧托盘，提高了设备的使用通用性；同时育秧托盘间的距离可缩小，使得该设备单位面积育秧密度较原有结构大大提高，其可有效提高立体育秧侧架的空间利用率；

13、3、通过a点、b点此种滑轮安装方式，a点与b点的防扭滑轮沿所述防扭纵向导轨竖向运动，且防扭滑轮的外周支撑在所述防扭纵向导轨的内壁上，其所述防扭纵向导轨所提供的支撑力，可平衡c点处育秧托盘重量对垂直输送段的所述输送链条的扭矩，所述防扭滑轮被所述防扭纵向导轨限制达到稳定支撑所述输送链条的目的，防止所述输送链条受扭转发生较大幅度形变，从而达到所述输送链条稳定运行的目的，提高输送的稳定性。

技术特征：

1.三角稳定型育秧托盘输送机构，包括育秧侧架，其特征在于：所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴上固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座。

2.如权利要求1所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：多组所述三角连杆架的结构相同，同一组所述三角连杆架的两所述支撑连杆的长度相同。

3.如权利要求1所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：位于上方一组所述三角连杆架中的下方支撑连杆、位于下方一组所述三角连杆架中的上方支撑连杆与所述输送链条上的同一链节铰接连接。

4.如权利要求1所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：所述输送链条上位于上下两所述输送链轮之间的垂直输送段设有链条防扭引导装置，所述链条防扭引导装置还与两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端对应配合，用于限制两所述支撑连杆的内端沿所述输送链条的垂直输送段竖向运动避免所述输送链条发生扭转。

5.如权利要求4所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：所述链条防扭引导装置包括两竖向设置的防扭纵向导轨，两所述防扭纵向导轨与同一所述输送链条的两垂直输送段分别对应，所述防扭纵向导轨固定于所述育秧侧架上，两所述支撑连杆通过链节铰接轴铰接在所述输送链条的链节上，所述链节铰接轴的外端安装有防扭滑轮，所述防扭滑轮可沿对应所述防扭纵向导轨竖向滑动。

6.如权利要求5所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：所述防扭纵向导轨的顶端靠近上方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的底端靠近下方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的顶端与底端呈利于所述防扭滑轮穿过的敞口设置。

7.如权利要求5所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：位于同一所述输送链条的两垂直输送段的左右两侧分别设有防扭纵向导轨，所述链节铰接轴的两端分别安装有防扭滑轮，两所述防扭滑轮分别与对应的两所述防扭纵向导轨滑动配合。

8.如权利要求5所述的三角稳定型育秧托盘输送机构，其特征在于：所述防扭纵向导轨为槽型导轨，所述防扭滑轮的外周滑动支撑在所述槽型导轨的槽壁上。

技术总结
本技术公开了一种三角稳定型育秧托盘输送机构，包括育秧侧架，所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置；所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴上固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座；本输送机构具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定等优点，具有较好的推广价值。

技术研发人员：苏中滨,唐儒,郭丽峰,孙威,姚志伟,李刘洋,王莉薇,马铮,谢秋菊,董守田
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/19