一种模具生产快速抓取装置的制作方法

本技术涉及模具加工设备，具体为一种模具生产快速抓取装置。

背景技术：

1、模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。模具是工业生产制造的关键，模具的加工包括毛坯处理、定位、装夹、加工等，过程较为复杂，目前在模具的生产加工过程中，均需要行吊和机械爪等吊装设备对模具进行抓取移动。

2、如授权公告号为cn212497819u的中国实用新型专利公开了一种模具生产加工的抓取装置，具体涉及模具加工领域，包括抓取机构和托举机构，抓取机构包括液压驱动机构、安装框架、伸缩杆、运动杆、绞合连接杆、夹持杆和t型连接杆，夹持杆的内部嵌入安装有压力传感器，托举机构的一侧与t型连接杆的侧面固定连接，托举机构包括伺服电机、齿轮传动机构、旋转丝杆、球头连接座和l型托举杆，l型托举杆的中部与夹持杆的侧面转动连接。本实用新型通过设置抓取机构和托举机构，利用液压驱动作为抓取机构的驱动动力对模具进行夹持，并通过丝杆传动带动托举机构将夹持的模具进行托举保护，防止模具滑落，操作方便安全，避免模具脱落引发的安全事故。

3、但是该设备仅能对单个模具进行抓取，为此我们提出一种模具生产快速抓取装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种模具生产快速抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产快速抓取装置，包括驱动机构，

3、所述驱动机构底面固接安装座顶面，所述安装座底面设有安装槽，所述安装槽内安装步进电机，所述步进电机驱动端固接移动板顶面，所述移动板底面对称设有两个滑动槽，两个所述滑动槽相距较远的内壁一端分别设有安装孔，所述安装孔内分别固接电动推杆，所述电动推杆输出端分别固接滑块，所述滑块两侧对称固接限位块，所述限位块分别卡接在滑动槽内壁两侧对称设有的限位槽内；

4、所述移动板底面设有三组连接块，其中一个所述连接块顶面固接在两个滑动槽之间的移动板底面，另外两个所述连接块顶面分别固接滑块底面，所述连接块底面分别固接抓取组件。

5、优选的，所述滑块的长度和宽度分别与滑动槽的宽度和深度大小相等，所述限位块的长度和宽度分别与限位槽的宽度和深度大小相等。

6、优选的，所述抓取组件包括安装板，所述安装板顶面固接连接块底面，所述安装板底面设有移动槽，所述移动槽内壁一侧嵌入安装伺服电机，所述伺服电机驱动端固接丝杆一端，所述丝杆另一端转动连接移动槽内壁另一侧，所述丝杆上设有双向螺纹，所述移动槽内对称卡接两个移动块，所述移动块上分别设有移动孔，所述移动孔内分别卡接丝杆，所述移动孔内壁上分别设有螺纹结构且分别与丝杆卡合，所述移动块底面分别固接夹持板顶面，两个夹持板相靠近的一侧分别均匀固接多个接触块一侧，所述接触块另一侧分别固接防滑垫。

7、优选的，所述移动块的长度和宽度分别与移动槽的宽度和深度大小相等。

8、优选的，所述防滑垫上设有网格状防滑纹。

9、优选的，所述移动板顶面一端设有控制开关、调整步进电机、电动推杆和抓取组件的控制器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型能够通过调整多个抓取组件之间的距离，来方便对多个模具进行抓取，提高抓取工作的效率，设备能够对不同大小的模具进行抓取，提高了设备的适用性。

12、2、设备上设置有防滑垫，可以加强抓取组件与模具之间的摩擦力，避免模具滑落。

技术特征：

1.一种模具生产快速抓取装置，包括驱动机构(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种模具生产快速抓取装置，其特征在于：所述滑块(5)的长度和宽度分别与滑动槽(301)的宽度和深度大小相等，所述限位块(501)的长度和宽度分别与限位槽(303)的宽度和深度大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产快速抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)顶面固接连接块(6)底面，所述安装板(71)底面设有移动槽(72)，所述移动槽(72)内壁一侧嵌入安装伺服电机(73)，所述伺服电机(73)驱动端固接丝杆(74)一端，所述丝杆(74)另一端转动连接移动槽(72)内壁另一侧，所述丝杆(74)上设有双向螺纹，所述移动槽(72)内对称卡接两个移动块(75)，所述移动块(75)上分别设有移动孔(76)，所述移动孔(76)内分别卡接丝杆(74)，所述移动孔(76)内壁上分别设有螺纹结构且分别与丝杆(74)卡合，所述移动块(75)底面分别固接夹持板(77)顶面，两个夹持板(77)相靠近的一侧分别均匀固接多个接触块(78)一侧，所述接触块(78)另一侧分别固接防滑垫(79)。

4.根据权利要求3所述的一种模具生产快速抓取装置，其特征在于：所述移动块(75)的长度和宽度分别与移动槽(72)的宽度和深度大小相等。

5.根据权利要求3所述的一种模具生产快速抓取装置，其特征在于：所述防滑垫(79)上设有网格状防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种模具生产快速抓取装置，其特征在于：所述移动板(3)顶面一端设有控制开关、调整步进电机(2)、电动推杆(4)和抓取组件(7)的控制器(8)。

技术总结
本技术公开了一种模具生产快速抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构底面固接安装座顶面，所述安装座底面设有安装槽，所述安装槽内安装步进电机，所述步进电机驱动端固接移动板顶面，所述移动板底面对称设有两个滑动槽，两个所述滑动槽相距较远的内壁一端分别设有安装孔，所述安装孔内分别固接电动推杆，所述电动推杆输出端分别固接滑块，所述滑块两侧对称固接限位块，所述限位块分别卡接在滑动槽内壁两侧对称设有的限位槽内；所述移动板底面设有三组连接块。本技术能够通过调整多个抓取组件之间的距离，来方便对多个模具进行抓取，提高抓取工作的效率，设备能够对不同大小的模具进行抓取，提高了设备的适用性。

技术研发人员：詹国回
受保护的技术使用者：东莞市一谋五金有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/4/17