一种旋转夹取机构的制作方法

本技术属于机械制造，具体涉及一种旋转夹取机构。

背景技术：

1、随着现代生产过程中自动化程度的不断提高，目前越来越多的机械装置被广泛应用到各类生产线当中,因此对工装设计提出了高精度的要求，由于产品的制作要求，经常会将产品旋转，大多数情况下采用气动摆台来满足产品的旋转需求。

2、然而现有的气动摆台占用空间大、在狭小空间内难以安装、安装成本高后期维护复杂，其旋转角度难以控制、容易出现回弹往复晃动现象、影响旋转动作的稳定性。因此如何在节约成本的前提下，提供一种旋转动作稳定可靠的旋转夹取机构，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种旋转夹取机构，用以解决如何在节约成本的前提下，提供一种旋转动作稳定可靠的旋转夹取机构的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转夹取机构，包括：旋转底板，所述旋转底板上设置有第一直线导轨和旋转气缸，所述第一直线导轨上设置第一移动块，所述旋转气缸的活塞杆与所述第一移动块连接，用于驱动所述第一移动块在所述第一直线导轨上移动；

3、主动齿条，所述主动齿条设置在所述第一移动块上；

4、旋转组件，所述旋转组件的直齿轮与所述第一移动块上设置的主动齿条啮合连接，所述旋转组件的底部贯穿所述旋转底板并沿远离所述旋转底板的方向延伸。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述主动齿条的两端分别设置有第一止动螺栓和止动立板；

6、所述止动立板固定设置在所述旋转底板的顶部，所述第一止动螺栓的一端对应所述主动齿条的移动轨迹设置，所述第一止动螺栓的另一端贯穿所述止动立板后，通过所述第一止动螺栓上旋转套接的第一止动垫片紧固在所述止动立板上，所述第一止动垫片用于调节所述第一止动螺栓和所述主动齿条端部之间的相对距离。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转底板上还设置有第二直线导轨和能够在所述第二直线导轨上移动的第二移动块，所述第二移动块上设置有与所述直齿轮啮合连接的从动齿条；

8、所述从动齿条与所述主动齿条的齿条相对设置，将所述旋转组件的直齿轮卡接在所述主动齿条和所述从动齿条之间。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述从动齿条的两端分别设置有第二止动螺栓；

10、所述第二止动螺栓的一端对应所述从动齿条的移动轨迹设置，所述第二止动螺栓的另一端贯穿所述止动立板后，通过所述第二止动螺栓上旋转套接的第二止动垫片紧固在所述止动立板上，所述第二止动垫片用于调节所述第二止动螺栓和所述从动齿条端部之间的相对距离。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转底板的顶部架设有升降组件，所述升降组件包括固定板，设置在所述固定板上的升降气缸和导向轴连接板；

12、所述固定板的底部设置有升降旋转板，所述升降气缸的驱动轴与所述升降旋转板之间通过浮动接头连接，所述导向轴连接板与所述升降旋转板之间通过若干个可伸缩的导向轴连接，所述导向轴与所述固定板的接触部设置有直线轴承；

13、所述升降旋转板的底部与两个所述止动立板固定连接。

14、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件还包括旋转底座，以及与所述旋转底座旋转连接的旋转法兰轴；

15、所述旋转底座设置在所述旋转底板的底部，所述旋转法兰轴贯穿所述旋转底板和所述旋转底座后，所述旋转法兰轴的端部沿远离所述旋转底板的方向延伸；

16、所述直齿轮固定设置在所述旋转法兰轴的外侧壁，通过所述直齿轮带动所述旋转法兰轴旋转。

17、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转法兰轴的顶部依次套接有细牙螺母、弹垫和平垫，所述旋转法兰轴位于所述直齿轮和所述旋转底板之间的部分套接有第一轴套，所述旋转法兰轴位于所述旋转底板底部的部分套接有第二轴套；

18、所述旋转底板的底部通过套接在所述旋转法兰轴上的角接触轴承与所述旋转底座的顶部连接。

19、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件的底部贯穿所述旋转底板后，其端部通过夹爪连接板连接有夹取组件；

20、所述夹取组件包括夹爪固定板，所述夹爪固定板的底部排列设置有若干个夹爪气缸，每个所述夹爪气缸底部设置有对应的单头夹爪和双头夹爪，所述夹爪气缸用于控制底部对应设置的单头夹爪和双头夹爪之间的开合动作。

21、作为本实用新型的进一步改进，所述单头夹爪为l型夹爪，所述双头夹爪端部开设有用于容纳所述l型夹爪的夹槽，所述夹槽与所述l型夹爪的端部相契合；

22、所述单头夹爪的端部设置有单头夹爪垫，所述双头夹爪的端部设置有双头夹爪垫。

23、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转气缸设置有对应的速度控制阀，用于控制所述旋转气缸的运行速度。

24、与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种旋转夹取机构，设置旋转气缸带动主动齿条移动进而带动直齿轮进行旋转，相较传动气动摆台可以选择不同缸径尺寸的旋转气缸，保证气缸的推力；同时还设置有从动齿条，确保直齿轮在旋转的过程中受力更加均匀，旋转更为平稳顺滑；还在主动齿条和从动齿条的两端均设置止动立板和止动螺栓，通过调整止动螺栓到主动齿条和从动齿条之间的相对距离对旋转组件的旋转角度进行限位，确保其旋转到位，不会发生回弹；在旋转底板上设置旋转气缸、主动齿条、从动齿条和直齿轮，使得整体结构更加紧凑，节省了设备安装空间、生产制造成本低、旋转动作稳定可靠。

技术特征：

1.一种旋转夹取机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述主动齿条的两端分别设置有第一止动螺栓和止动立板；

3.如权利要求2所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述旋转底板上还设置有第二直线导轨和能够在所述第二直线导轨上移动的第二移动块，所述第二移动块上设置有与所述直齿轮啮合连接的从动齿条；

4.如权利要求3所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述从动齿条的两端分别设置有第二止动螺栓；

5.如权利要求2所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述旋转底板的顶部架设有升降组件，所述升降组件包括固定板，设置在所述固定板上的升降气缸和导向轴连接板；

6.如权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述旋转组件还包括旋转底座，以及与所述旋转底座旋转连接的旋转法兰轴；

7.如权利要求6所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述旋转法兰轴的顶部依次套接有细牙螺母、弹垫和平垫，所述旋转法兰轴位于所述直齿轮和所述旋转底板之间的部分套接有第一轴套，所述旋转法兰轴位于所述旋转底板底部的部分套接有第二轴套；

8.如权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述旋转组件的底部贯穿所述旋转底板后，其端部通过夹爪连接板连接有夹取组件；

9.如权利要求8所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述单头夹爪为l型夹爪，所述双头夹爪端部开设有用于容纳所述l型夹爪的夹槽，所述夹槽与所述l型夹爪的端部相契合；

10.如权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于，所述旋转气缸设置有对应的速度控制阀，用于控制所述旋转气缸的运行速度。

技术总结
本技术公开了一种旋转夹取机构，包括：旋转底板，所述旋转底板上设置有第一直线导轨和旋转气缸，所述第一直线导轨上设置第一移动块，所述旋转气缸的活塞杆与所述第一移动块连接，用于驱动所述第一移动块在所述第一直线导轨上移动；主动齿条，所述主动齿条设置在所述第一移动块上；旋转组件，所述旋转组件的直齿轮与所述第一移动块上设置的主动齿条啮合连接，所述旋转组件的底部贯穿所述旋转底板并沿远离所述旋转底板的方向延伸。本申请所提供的旋转夹取机构，设置旋转气缸带动主动齿条移动进而带动直齿轮进行旋转，生产制造成本低，还设置有从动齿条，确保直齿轮在旋转的过程中受力更加均匀，旋转动作稳定可靠，旋转角度可控。

技术研发人员：梁禹,刘双贵,汪建谊,赵书勤,江海威,程航,陶远红,袁清华,杜凯
受保护的技术使用者：深圳市科陆智慧工业有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/4/24