一种电机壳体搬运夹具的制作方法

本技术涉及搬运夹具，尤其涉及一种电机壳体搬运夹具。

背景技术：

1、电机壳体是指装载电机的外部壳体或者机械结构。目前，在很多汽车生产过程中都采用了双电机模式，因此也就产生了一种双电机的壳体。而在双电机壳体的生产过程中，我们需要通过一些夹具来对其进行夹取搬运操作。

2、目前，普通夹爪只能用于单一零件的抓取，不同零件需要不同的夹爪，而且需要根据生产情况人工更换夹爪，或需要配备同等数量的机器人配合，导致经济与用人成本提高，生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中普通夹爪只能用于单一零件的抓取，要根据生产情况人工更换夹爪，导致经济与用人成本提高，生产效率较低的问题，而提出的一种电机壳体搬运夹具。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种电机壳体搬运夹具，包括安装板，所述安装板底部固定连接有扩张机构，所述安装板侧壁固定连接有抬升机构，所述扩张机构包括三爪卡盘，所述三爪卡盘与安装板底部固定连接，所述三爪卡盘底部固定连接有内扩抓；所述抬升机构包括固定座，所述固定座与安装板侧壁固定连接，所述固定座底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端固定连接有转动件，所述转动件侧壁铰接有钩爪。

4、为了方便定位，优选地，所述安装板底部两侧均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底端固定连接有定位头，所述弹簧伸缩杆的内杆贯穿安装板顶部，所述弹簧伸缩杆顶端固定连接有感应器。

5、为了提高抬升稳定性，预选的，所述安装板底部固定连接有限位压杆。

6、为了方便钩爪抬升，优选地，所述伸缩气缸伸出端底部与钩爪顶部相贴合。

7、为了方便进行拆卸，优选地，所述固定座与安装板之间通过螺栓可拆卸连接。

8、优选地，所述内扩抓侧壁设有橡胶垫。

9、为了提高抬升稳定性，优选地，所述抬升机构对称设置有四组。

10、为了提高夹持稳定性，优选地，所述扩张机构对称设置有两组。

11、优选地，所述安装板上端面中部固定连接有安装槽。

12、优选地，所述安装板上端面两侧均固定连接有固定支架。

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机壳体搬运夹具，具备以下有益效果：

14、该电机壳体搬运夹具，通过三爪卡盘、内扩抓、伸缩气缸、钩爪、伸缩气缸以及感应器的设置，能够分别实现对电机壳体、水套以及安装后的电机壳体进行夹取搬运，实现无人化全自动生产模式，节省了上下料更换夹具以及取件的时间，提高了工作效率，同时节省了人工成本，提高了企业的经济效益。

技术特征：

1.一种电机壳体搬运夹具，包括安装板（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述安装板（1）底部两侧均固定连接有弹簧伸缩杆（4），所述弹簧伸缩杆（4）底端固定连接有定位头（41），所述弹簧伸缩杆（4）的内杆贯穿安装板（1）顶部，所述弹簧伸缩杆（4）顶端固定连接有感应器（42）。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述安装板（1）底部固定连接有限位压杆（5）。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述伸缩气缸（32）伸出端底部与钩爪（34）顶部相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述固定座（31）与安装板（1）之间通过螺栓（35）可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述内扩抓（22）侧壁设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述抬升机构（3）对称设置有四组。

8.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述扩张机构（2）对称设置有两组。

9.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述安装板（1）上端面中部固定连接有安装槽（6）。

10.根据权利要求1所述的一种电机壳体搬运夹具，其特征在于，所述安装板（1）上端面两侧均固定连接有固定支架（7）。

技术总结
本技术公开了一种电机壳体搬运夹具，属于搬运夹具领域。一种电机壳体搬运夹具，包括安装板，所述安装板底部固定连接有扩张机构，所述安装板侧壁固定连接有抬升机构；所述安装板底部两侧均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底端固定连接有定位头，所述弹簧伸缩杆的内杆贯穿安装板顶部，所述弹簧伸缩杆顶端固定连接有感应器；所述安装板底部固定连接有限位压杆；本技术通过三爪卡盘、内扩抓、伸缩气缸、钩爪、伸缩气缸以及感应器的设置，能够分别实现对电机壳体、水套以及安装后的电机壳体进行夹取搬运，实现无人化全自动生产模式，节省了上下料更换夹具以及取件的时间，提高了工作效率，同时节省了人工成本，提高了企业的经济效益。

技术研发人员：蒋慧华,马善敏
受保护的技术使用者：无锡市雷霆自动化机械设备有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/2/29