一种水下探测机械鱼

本技术涉及探测工具，具体是一种水下探测机械鱼。

背景技术：

1、机器鱼被广泛应用于检测和监测水体中的污染物质，其中摄像头起着重要的作用。摄像头被安装在机器鱼的前部或侧部，以捕捉水下环境的图像和视频，机器鱼在水中游动时，摄像头记录下水下环境的实时图像。这些图像可以被用来发现和识别不同类型的污染物质，如船舶排放的污染物、有害物质以及来自水下管道的排放物，通过分析摄像头捕捉到的图像，机器鱼可以根据化学物质的特定特征和光学特性，辨别出所存在的污染物质。基于机器学习和图像处理技术，机器鱼可以将这些化学物质的位置和浓度信息转化为实时的三维图示，绘制出港口或水域中的污染物分布情况。

2、但是，目前市面上传统的一种水下探测机械鱼，并没有专门的清理结构来保持摄像头的清洁，在水下环境中使用时，机械鱼的摄像头可能会受到水中杂质的附着，如浮游生物、藻类、海藻等，这些附着物可能会导致摄像头图像变得模糊、有颗粒感或者部分遮挡，进而影响机械鱼在水中工作时的视野和图像质量，使机械鱼的使用变得不稳定。

3、因此，有必要提供一种水下探测机械鱼解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下探测机械鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水下探测机械鱼，包括机械鱼本体，所述机械鱼本体底部的一侧设置有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有摄像头本体，所述安装槽的内部位于摄像头本体的外部设置有透明防护罩，所述安装槽内壁上的前侧与后侧均转动安装有转轴，两个所述转轴的相对端之间固定安装有弧形清洁板，所述弧形清洁板的内表面固定安装有刮板，且刮板与透明防护罩的外表面抵触，所述安装槽内壁的后侧设置有驱动机构。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述透明防护罩外表面的上侧等距均匀固定安装有若干个连接块，所述连接块通过螺丝与安装槽内壁的顶部固定连接，所述透明防护罩的顶部与安装槽内壁顶部连接处设置有密封垫。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括凹槽，且凹槽开设于安装槽内壁的后侧，所述凹槽的内部固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有第一齿轮，一个所述转轴的外壁上固定套接有第二齿轮。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽正面开口处固定安装有隔板，且电机的驱动端与隔板正面上安装的密封轴承转动连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形清洁板的一侧等距均匀的开设有若干个泄压孔，所述机械鱼本体的底部位于安装槽的一侧固定安装有与泄压孔位置、数量相对应的弧形清洁杆。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述刮板的数量为两个，且刮板的材质为橡胶材质。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过机械鱼本体、安装槽、弧形清洁板、转轴、刮板、凹槽、电机、第一齿轮、第二齿轮和摄像头本体的配合使用，弧形清洁板的转动带动刮板进行转动，使刮板对透明防护罩的外表面进行刮动，将附着在透明防护罩外表面上的杂质直接清理下来，保证摄像头本体在水下进行探测时视野的清晰与图像质量，提高了机械鱼本体使用时的稳定性，这种清洁方式能够快速有效地清理杂质，无需人工干预或将机械鱼取出水面清洗，通过保持摄像头的清洁和正常工作，机械鱼能够持续稳定地执行水下探测任务，提高了其可靠性和有效性。

11、2、本实用新型通过泄压孔和弧形清洁杆的配合使用，弧形清洁板在水中进行移动的时候，需要克服水的阻力，而弧形清洁板上通过泄压孔的设置，可有效的降低弧形清洁板在移动时，水对其的阻力，提高了电机在运行时的效率，同时弧形清洁板在水质较差的水体中使用的时候，避免不了杂质对泄压孔的堵塞，而弧形清洁板在移动过程中会朝向弧形清洁杆的方向移动，弧形清洁杆会直接插入泄压孔的内部，使堵塞在泄压孔内部的杂质直接被被顶出，因此弧形清洁板在移动过程中，通过弧形清洁杆实现了对泄压孔内部堵塞杂质的自动清理，避免泄压孔堵塞，影响对弧形清洁板的减压效果。

技术特征：

1.一种水下探测机械鱼，包括机械鱼本体(1)，其特征在于：所述机械鱼本体(1)底部的一侧设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部固定安装有摄像头本体(15)，所述安装槽(2)的内部位于摄像头本体(15)的外部设置有透明防护罩(4)，所述安装槽(2)内壁上的前侧与后侧均转动安装有转轴(7)，两个所述转轴(7)的相对端之间固定安装有弧形清洁板(5)，所述弧形清洁板(5)的内表面固定安装有刮板(8)，且刮板(8)与透明防护罩(4)的外表面抵触，所述安装槽(2)内壁的后侧设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测机械鱼，其特征在于：所述透明防护罩(4)外表面的上侧等距均匀固定安装有若干个连接块(3)，所述连接块(3)通过螺丝与安装槽(2)内壁的顶部固定连接，所述透明防护罩(4)的顶部与安装槽(2)内壁顶部连接处设置有密封垫。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测机械鱼，其特征在于：所述驱动机构包括凹槽(9)，且凹槽(9)开设于安装槽(2)内壁的后侧，所述凹槽(9)的内部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的驱动端固定安装有第一齿轮(12)，一个所述转轴(7)的外壁上固定套接有第二齿轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种水下探测机械鱼，其特征在于：所述凹槽(9)正面开口处固定安装有隔板(11)，且电机(10)的驱动端与隔板(11)正面上安装的密封轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下探测机械鱼，其特征在于：所述弧形清洁板(5)的一侧等距均匀的开设有若干个泄压孔(6)，所述机械鱼本体(1)的底部位于安装槽(2)的一侧固定安装有与泄压孔(6)位置、数量相对应的弧形清洁杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种水下探测机械鱼，其特征在于：所述刮板(8)的数量为两个，且刮板(8)的材质为橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种水下探测机械鱼，包括机械鱼本体，所述机械鱼本体底部的一侧设置有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有摄像头本体，所述安装槽的内部位于摄像头本体的外部设置有透明防护罩。该一种水下探测机械鱼，本技术通过机械鱼本体、安装槽、弧形清洁板、转轴、刮板、凹槽、电机、第一齿轮、第二齿轮和摄像头本体的配合使用，弧形清洁板的转动带动刮板进行转动，使刮板对透明防护罩的外表面进行刮动，将附着在透明防护罩外表面上的杂质直接清理下来，保证摄像头本体在水下进行探测时视野的清晰与图像质量，提高了机械鱼本体使用时的稳定性，这种清洁方式能够快速有效地清理杂质。

技术研发人员：王楚琂,官毅,张雪飞,苏杨,陈德涵,陈晓萱
受保护的技术使用者：大连东软信息学院
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/2/29