一种应用于伸缩装置的布线结构的制作方法

本技术涉及机械驱动装置相关，更准确的说涉及一种应用于伸缩装置的布线结构。

背景技术：

1、伸缩装置广泛应用于物流运输、自动售卖、工业生产等领域，通过伸缩装置完成指定的功能，伸缩装置通常具有检测伸缩推举状态的结构。参见图1和图2，伸缩装置一般包括驱动装置10、固定件11、若干伸缩件12以及作用件13，作用件13、若干伸缩件12以及固定件11依次传动连接，且受到驱动装置10的驱动进行伸缩，驱动装置10受设备的电控系统控制。作用件13的端头设置感应结构，感应结构需要设备的电控柜通讯，以实现其检测功能。感应结构包括安装在作用件13端头的感应支架21以及与作用件13结合安装的传感器22，感应支架21触碰到物体后作用于传感器22，传感器22与设备的电控柜通讯，电控系统根据传感器22检测到的情况控制驱动装置10的工作状态，在需要时停止伸缩，阻止碰撞发生。

2、参见图1，现有技术中传感器22可通过线缆与电控柜有线连接，线缆通过拖链结构3布线。该布线方案结构稳定、信号传输稳定；但是该布线结构占用空间较大，采用该布线反的伸缩装置难以应用于空间较小的环境；此外，该布线结构维护不方便。

3、参见图2，现有技术中传感器22还可以通过无线的方式与电控柜通讯。作用件13上结合安装无线开关量发射器4，电控柜设置无线信号接收器，无线开关量发射器4与传感器22连接，将传感器22检测到的信息传递至无线信号接收器。该方案占用空间较小，但是容易受到外部信号或工作环境的额干扰，导致信号稳定性不佳；此外，该方案中无线开关量发射器4需要定期充电，电量不足时无法实现功能，维护较为频繁。

4、综上，本领域需要一种伸缩装置传感器信号传输的布线结构，能够在保证信号传输稳定性的前提下，减小空间占用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用于伸缩装置的布线结构，包括收卷组件和柔性管，收卷组件与伸缩装置的固定件连接，柔性管卷绕设置在收卷组件中，且柔性管一端与伸缩装置的作用件连接，伸缩装置的传感器通过传感器线与电控柜连接，且传感器线设置在柔性管中，通过收卷组件能够在伸缩过程中释放或收卷柔性管。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种应用于伸缩装置的布线结构，与伸缩装置结合安装，所述伸缩装置包括固定件、若干伸缩件以及作用件，所述作用件、若干所述伸缩件以及所述固定件依次传动连接，所述作用件上安装传感器，所述传感器通过传感器线与电控柜电连接；所述应用于伸缩装置的布线结构包括收卷组件和柔性管，所述收卷组件安装在所述固定件上，所述柔性管中部卷绕设置在所述收卷组件中，且所述柔性管一端与所述作用件连接，所述传感器线设置在所述柔性管中；所述伸缩装置伸缩时，所述收卷组件释放或收卷所述柔性管。

3、优选地，所述收卷组件包括壳体、主轴以及卷簧，所述壳体与所述固定件固定连接，所述主轴可转动的安装在所述壳体内部，所述卷簧的内侧端部与所述主轴固定连接，是卷簧的外侧端部与所述壳体的内壁固定连接，所述主轴转动过程中压缩或拉伸所述卷簧。

4、优选地，所述柔性管穿入所述壳体中，且所述柔性管穿入所述壳体的部分层层卷绕在所述主轴上，最内层的所述柔性管与所述主轴固定连接。

5、优选地，所述柔性管的端部通过连接件与所述作用件连接。

6、优选地，所述柔性管与所述连接件对接处具有限位套，所述限位套的直径大于所述柔性管的直径。

7、优选地，所述柔性管包裹在所述传感器线外部，且所述柔性管与所述传感器线的外壁贴合。

8、与现有技术相比，本实用新型公开的一种应用于伸缩装置的布线结构的优点在于：所述应用于伸缩装置的布线结构能够在占用空间较小的情况下实现传感器线的布线，确保信号传输稳定性，同时减少了对空间的占用。

技术特征：

1.一种应用于伸缩装置的布线结构，其特征在于，与伸缩装置结合安装，所述伸缩装置包括固定件、若干伸缩件以及作用件，所述作用件、若干所述伸缩件以及所述固定件依次传动连接，所述作用件上安装传感器，所述传感器通过传感器线与电控柜电连接；所述应用于伸缩装置的布线结构包括收卷组件和柔性管，所述收卷组件安装在所述固定件上，所述柔性管中部卷绕设置在所述收卷组件中，且所述柔性管一端与所述作用件连接，所述传感器线设置在所述柔性管中；所述伸缩装置伸缩时，所述收卷组件释放或收卷所述柔性管。

2.如权利要求1所述的应用于伸缩装置的布线结构，其特征在于，所述收卷组件包括壳体、主轴以及卷簧，所述壳体与所述固定件固定连接，所述主轴可转动的安装在所述壳体内部，所述卷簧的内侧端部与所述主轴固定连接，是卷簧的外侧端部与所述壳体的内壁固定连接，所述主轴转动过程中压缩或拉伸所述卷簧。

3.如权利要求2所述的应用于伸缩装置的布线结构，其特征在于，所述柔性管穿入所述壳体中，且所述柔性管穿入所述壳体的部分层层卷绕在所述主轴上，最内层的所述柔性管与所述主轴固定连接。

4.如权利要求1所述的应用于伸缩装置的布线结构，其特征在于，所述柔性管的端部通过连接件与所述作用件连接。

5.如权利要求4所述的应用于伸缩装置的布线结构，其特征在于，所述柔性管与所述连接件对接处具有限位套，所述限位套的直径大于所述柔性管的直径。

6.如权利要求1所述的应用于伸缩装置的布线结构，其特征在于，所述柔性管包裹在所述传感器线外部，且所述柔性管与所述传感器线的外壁贴合。

技术总结
本技术公开了一种应用于伸缩装置的布线结构，与伸缩装置结合安装，所述伸缩装置包括固定件、若干伸缩件以及作用件，所述作用件、若干所述伸缩件以及所述固定件依次传动连接，所述作用件上安装传感器，所述传感器通过传感器线与电控柜电连接；所述应用于伸缩装置的布线结构包括收卷组件和柔性管，所述收卷组件安装在所述固定件上，所述柔性管中部卷绕设置在所述收卷组件中，且所述柔性管一端与所述作用件连接，所述传感器线设置在所述柔性管中；所述伸缩装置伸缩时，所述收卷组件释放或收卷所述柔性管。所述应用于伸缩装置的布线结构能够在保证信号传输稳定性的前提下，减小空间占用。

技术研发人员：王建忠,李波,刘海涛,董浩,魏建忠
受保护的技术使用者：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/5/10