一种多规格叉车式转运AGV的制作方法

本技术涉及agv，尤其是一种多规格叉车式转运agv。

背景技术：

1、开关柜的转运需要用到agv叉车，由于开关柜的规格不同，导致其外廓尺寸也不同，传统的agv叉车仅能对开关柜的下部进行承载和托举，并沿预设路线转运；由于开关柜放置在叉车托臂上后，左右侧缺乏限位，因此需要人工额外固定，使得开关柜的转运变的困难、费力。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种多规格叉车式转运agv，通过抱夹机构对开关柜的两侧进行软限位，同时由于抱夹机构的夹持板通过弹簧可压缩，因此能够适配不同规格宽度的开关柜，下部的托举机构辅助举升，从而保证开关柜在移动、举升过程中能够避免晃动。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种多规格叉车式转运agv，包括agv叉车，所述agv叉车与货物相对的前端面设置第一架体以及第二架体，所述第一架体上设置用于限位货物两侧的抱夹机构，所述第二架体上设置用于托举货物底面的托举机构。

4、进一步的，所述agv叉车为堆垛式agv叉车。

5、进一步的，所述第一架体以及第二架体均滑动设置于堆垛式agv叉车本体的滑轨上，且第一架体位于第二架体的上部。

6、进一步的，所述抱夹机构包括设置于第一架体上的承载板，所述承载板具有相对的两个承载面，承载面的内侧各设置一块夹持板，两夹持板之间构成夹持货物的夹持空间，所述夹持板与承载板之间设置弹性件以及导向组件，所述夹持板与承载板之间通过弹性件存储弹性力，通过导向组件使得夹持板与承载板之间的距离可调节。

7、进一步的，所述托举机构包括设置在第二架体中部的货叉。

8、进一步的，所述弹性件为弹簧。

9、进一步的，所述导向组件为滑动端子以及连杆，所述连杆本体上开设滑槽，所述连杆的一端转动连接于夹持板，所述滑动端子滑动设置于滑槽内，且所述滑槽与滑动端子之间可转动连接。

10、进一步的，所述夹持板为柔性材料板。

11、本实用新型的有益效果如下：

12、1)相比现有技术，本实用新型提供的agv叉车配置有抱夹机构，通过抱夹机构对其两侧进行软限位，同时由于抱夹机构的夹持板通过弹簧可压缩，因此能够适配不同规格宽度的开关柜，下部的托举机构辅助举升，从而保证开关柜在移动、举升过程中能够避免晃动。

13、2)抱夹机构的导向机构由带滑槽的连杆、以及滑动端子组成，使得夹持板相对承载板可导向压缩的同时，能够适应下倾、上倾一定角度的调节。

14、3)针对堆垛式agv叉车，抱夹机构以及托举机构均滑动设置在堆垛agv本体的滑轨上，能够在举升过程时进行跟随限位。

技术特征：

1.一种多规格叉车式转运agv，包括agv叉车(1)，其特征在于：所述agv叉车(1)与货物相对的前端面设置第一架体(2)以及第二架体(3)，所述第一架体(2)上设置用于限位货物两侧的抱夹机构(4)，所述第二架体(3)上设置用于托举货物底面的托举机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述agv叉车(1)为堆垛式agv叉车。

3.如权利要求2所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述第一架体(2)以及第二架体(3)均滑动设置于堆垛式agv叉车(1)本体的滑轨(21)上，且第一架体(2)位于第二架体(3)的上部。

4.如权利要求1所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述抱夹机构(4)包括设置于第一架体(2)上的承载板(41)，所述承载板(41)具有相对的两个承载面，承载面的内侧各设置一块夹持板(42)，两夹持板(42)之间构成夹持货物的夹持空间，所述夹持板(42)与承载板(41)之间设置弹性件(43)以及导向组件(44)，所述夹持板(42)与承载板(41)之间通过弹性件(43)存储弹性力，通过导向组件(44)使得夹持板(42)与承载板(41)之间的距离可调节。

5.如权利要求1所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述托举机构(5)包括设置在第二架体(3)中部的货叉。

6.如权利要求4所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述弹性件(43)为弹簧。

7.如权利要求4所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述导向组件(44)为滑动端子(441)以及连杆(442)，所述连杆(442)本体上开设滑槽(443)，所述连杆(442)的一端转动连接于夹持板(42)，所述滑动端子(441)滑动设置于滑槽(443)内，且所述滑槽(443)与滑动端子(441)之间可转动连接。

8.如权利要求4所述的一种多规格叉车式转运agv，其特征在于：所述夹持板(42)为柔性材料板。

技术总结
本技术公开了一种多规格叉车式转运AGV，旨在解决传统AGV叉车仅能对开关柜下部进行承载和托举，左右侧缺乏限位的问题。本技术提供一种多规格叉车式转运AGV，通过抱夹机构对开关柜的两侧进行软限位，同时由于抱夹机构的夹持板通过弹簧可压缩，因此能够适配不同规格宽度的开关柜，抱夹机构的导向机构由带滑槽的连杆、以及滑动端子组成，使得夹持板相对承载板可导向压缩的同时，能够适应下倾、上倾一定角度的调节，下部的托举机构辅助举升，从而保证开关柜在移动、举升过程中能够避免晃动。

技术研发人员：孙浩,李山山,王文凯,邵葳,袁升驰,王玉青,丁浩
受保护的技术使用者：江苏森蓝智能系统有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27