一种钟形壳供料仓的制作方法

本技术涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种钟形壳供料仓。

背景技术：

1、如图5所示为钟形零部件，其包括壳体91以及加工成型于壳体91封闭端的轴体92，钟形零部件不同于常规的轴类零件，自动料仓无法以水平的方式存储和输送。

2、为确保钟形零部件有序排列于自动料仓，其需要以壳体91在下的以竖直状态进行放置，但是在配合车床的运行时，需要将钟形零部件以水平状态送出；综上，现有技术中的自动料仓，无法同时兼备竖直储料输送和水平送出的技术要求；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钟形壳供料仓，实现竖直储料输送和水平送出的技术要求。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钟形壳供料仓，包括机架，所述机架设置有前行链板，所述前行链板的输送末端设置有定位挡料块，所述机架设置有升降滑板，所述升降滑板设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有气动夹爪，所述气动夹爪的夹口对准于定位挡料块的定位中心。

3、通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，钟形零部件排列于前行链板，由前行链板推送排列的钟形零部件整体前行，直至最前端的钟形零部件抵接于定位挡料块，驱动升降滑板下降，直至气动夹爪的夹口对准于钟形零部件的轴体，由气动夹爪夹紧轴体后，升降滑板上升，当上升到预定高度后，由旋转气缸驱动气动夹爪和钟形零部件旋转90°，使得钟形零部件保持水平状态，即可由车床的上料机械手抓取钟形零部件；综上所述，本申请通过前行链板输送竖直状态的钟形零部件，并通过旋转气缸驱动钟形零部件旋转90°，从而实现将水平状态的钟形零部件的送出，实现竖直储料输送和水平送出的技术要求。

4、本实用新型进一步设置为：所述机架设置有前行阻挡气缸，所述前行阻挡气缸的活塞杆端固定有前行阻挡块，所述前行阻挡块用于阻隔前行链板的输送线路。

5、本实用新型进一步设置为：所述定位挡料块具有俯视呈弧形的定位面，所述壳体呈半包围状嵌入于定位面。

6、本实用新型进一步设置为：所述机架设置有竖直安装板，所述竖直安装板设置有滑轨，所述升降滑板设置有与滑轨滑移配合的滑块。

7、本实用新型进一步设置为：所述竖直安装板设置有升降气缸，所述升降滑板设置有受力推块，所述受力推块与升降气缸的活塞杆端固定。

8、本实用新型进一步设置为：所述气动夹爪具有两个呈扁平设计的爪件，两个所述爪件相对设置有v形夹口，两个所述v形夹口配合夹紧轴体。

9、本实用新型进一步设置为：所述机架于前行阻挡气缸和定位挡料块之间设置有进给调节板，所述进给调节板的前端转动安装有滚轮，所述滚轮对壳体的非平整竖直面产生阻力。

10、本实用新型进一步设置为：所述机架设置有多个后行链板，一侧的所述后行链板并行于前行链板，所述机架设置有倾斜导板。

11、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请通过前行链板输送竖直状态的钟形零部件，并通过旋转气缸驱动钟形零部件旋转90°，从而实现将水平状态的钟形零部件的送出，实现竖直储料输送和水平送出的技术要求；本申请在不影响钟形零部件正常输送的前提下，实现第一个钟形零部件与后方钟形零部件的分离，有效防止钟形零部件的抓取和翻转受到干涉；定位挡料块利用定位面配合钟形零部件的前行，实现对钟形零部件的定位；将气动夹爪的爪件限定为扁平结构，从而降低其夹紧轴体时所占用的长度空间，进而确保轴体具备充足位置供车床的上料机械手抓取；当壳体的非平整面接触于滚轮时，滚轮对壳体产生摩擦阻力，伴随钟形零部件被输送前行，钟形零部件发生以中轴线为转动中心的转动，直至壳体的平整面接触于滚轮，从而当钟形零部件脱离于滚轮时，其能够保持特定的角度进入于定位挡料块；钟形零部件在倾斜导板的分力作用下，被逐一推入前行链板，进而实现自动排列于前行链板的技术效果。

12、附图说明

13、图1为本申请的整体结构示意图；

14、图2为本申请另一视角的整体结构示意图；

15、图3为本申请气动夹爪部分的结构示意图；

16、图4为图1的a部放大图；

17、图5为本申请钟形零部件的结构示意图。

技术特征：

1.一种钟形壳供料仓，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有前行链板（2），所述前行链板（2）的输送末端设置有定位挡料块（3），所述机架（1）设置有升降滑板（4），所述升降滑板（4）设置有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的输出端设置有气动夹爪（6），所述气动夹爪（6）的夹口对准于定位挡料块（3）的定位中心。

2.根据权利要求1所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述机架（1）设置有前行阻挡气缸（7），所述前行阻挡气缸（7）的活塞杆端固定有前行阻挡块（8），所述前行阻挡块（8）用于阻隔前行链板（2）的输送线路。

3.根据权利要求1所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述定位挡料块（3）具有俯视呈弧形的定位面（9），所述定位面（9）供壳体（91）呈半包围状嵌入。

4.根据权利要求1所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述机架（1）设置有竖直安装板（10），所述竖直安装板（10）设置有滑轨（11），所述升降滑板（4）设置有与滑轨（11）滑移配合的滑块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述竖直安装板（10）设置有升降气缸（13），所述升降滑板（4）设置有受力推块（14），所述受力推块（14）与升降气缸（13）的活塞杆端固定。

6.根据权利要求1所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述气动夹爪（6）具有两个呈扁平设计的爪件（15），两个所述爪件（15）相对设置有v形夹口（16），两个所述v形夹口（16）配合夹紧轴体（92）。

7.根据权利要求1所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述机架（1）于前行阻挡气缸（7）和定位挡料块（3）之间设置有进给调节板（17），所述进给调节板（17）的前端转动安装有滚轮（18），所述滚轮（18）对壳体（91）的非平整竖直面产生阻力。

8.根据权利要求1所述的一种钟形壳供料仓，其特征在于：所述机架（1）设置有多个后行链板（19），一侧的所述后行链板（19）并行于前行链板（2），所述机架（1）设置有倾斜导板（20）。

技术总结
本技术公开了一种钟形壳供料仓，涉及自动化设备，旨在解决无法同时兼备竖直储料输送和水平送出的技术要求，其技术方案要点是：一种钟形壳供料仓，包括机架，所述机架设置有前行链板，所述前行链板的输送末端设置有定位挡料块，所述机架设置有升降滑板，所述升降滑板设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有气动夹爪，所述气动夹爪的夹口对准于定位挡料块的定位中心。本技术的一种钟形壳供料仓，实现竖直储料输送和水平送出的技术要求。

技术研发人员：乔明扬,王明飞,代超
受保护的技术使用者：浙江巨创机器人有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/27