可调升降斜块斜轨料仓的制作方法

本技术涉及送料设备，具体为一种可调升降斜块斜轨料仓。

背景技术：

1、随着人工成本的增加，机器人应用越来越广泛，在对棒状产品加工或者安装时，需要将棒状产品有序摆放在相应位置，以便于机器人夹取，例如顶针和定位销等产品。

2、棒状产品一般堆放在料仓中，棒状产品在送料时容易混乱，导致上料时容易出现卡料情况，影响设备的稳定性，从而降低生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可有序上料和送料的料仓，使产品上料和送料时能有序顺畅供料，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：可调升降斜块斜轨料仓，包括用于堆放产品的料仓及设置在料仓一侧用于输送产品的送料机构，送料机构的外端相应位置设有夹取产品的机械臂，料仓将产品依次导入送料机构上；

3、所述料仓包括倾斜安装的斜块及用于调节斜块高度的调垫机构，料仓的一侧固定设有斜面板，斜块与斜面板之间设有导送产品的升降组件，斜面板的上端设有限制产品堆叠的挡板，以使产品只能单个放置在斜面板上；

4、所述送料机构包括对接设置的推送组件和滑送组件，推送组件一侧设有推动件，以推动产品移动，所述滑送组件包括倾斜设置的滑送架，以使产品在滑送架自由向下滑动。

5、作为本实用新型进一步方案：所述调垫机构包括固定安装在斜块下端的支块及设置在支块两侧的调垫件，所述料仓下端对应调垫件固定设有层板，斜块通过调垫件安装在层板上，所述调垫件包括滑动贴合设置的第一垫板和第二垫板，并通过螺栓将第一垫板和第二垫板固定贴合，以调节产品上料时候的高度。

6、作为本实用新型进一步方案：所述升降组件包括固定安装料仓下端的升降气缸及设置在升降气缸输出杆上端的缸板，缸板的一侧固定设有提升块，提升块设置在斜块与斜面板之间的间隙中，提升块上端倾斜设置，以将垫板上的产品导送至斜面板上。

7、作为本实用新型进一步方案：所述挡板通过支轴固定安装在料仓上端一侧，料仓的一侧固定安装有调控气缸，调控气缸通过联动件控制支轴转动，从而调节挡板的角度，以对应不同直径的产品；所述挡板内侧两端分别开设有边槽，以容置工件的头柄部。

8、作为本实用新型进一步方案：所述推送组件包括推送架、固定安装在推送架上的第一夹板、及可调节安装在推送架上的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设有夹设产品的第一料槽，产品的头柄部卡设在第一料槽的上端，推送架的一侧设有推动产品向前移动的推动件；所述推动件包括固定安装在推送架外侧的推动气缸，推动气缸的输出杆上固定设有推块，以通过推动气缸控制推块伸缩移动，将第一料槽中的产品向前推动。

9、作为本实用新型进一步方案：所述推送架上设有调节第二夹板移动的调节座，调节座包括对称设置的导杆及滑动安装在导杆上的位移板，第二夹板通过直板固定安装在位移板上端，所述调节座的中间转动安装有与位移板螺纹连接的螺杆，调节座的外端设有与螺杆固定连接的旋钮，以通过转动旋钮控制位移板前后移动，从而调节第二夹板与第一夹板之间的第一料槽的宽度，以用于适用不同直径的产品。

10、作为本实用新型进一步方案：所述第一夹板和第二夹板分别向内侧倾斜设置，以便于接收产品时，将产品导送至第一料槽中，所述直板的两侧分别设有竖向的腰型孔，第一夹板安装的板件中设有相应的腰型孔，以用于调节第一夹板和第二夹板的安装高度。

11、作为本实用新型进一步方案：所述滑送架的一侧固定安装有第一滑板，另一侧可调节安装有第二滑板，第一滑板和第二滑板之间设有与第一料槽对接的第二料槽，以用于夹设产品，第一滑板和第二滑板倾斜设置，以使产品在第二料槽中滑动输送。

12、作为本实用新型进一步方案：所述第二滑板的安装结构与调节座的结构一致，以调节第二滑板与第一滑板之间的距离，使第二料槽能夹设不同直径的产品，第一滑板和第二滑板的外侧分别固定安装在立板上，立板上端两侧对称设有腰型孔，以用于调节第一滑板和第二滑板的高度和倾斜程度。

13、作为本实用新型进一步方案：所述第二滑板的外端一侧设有防止产品掉落的限位组件，限位组件包括侧板及安装在侧板下端用于检测产品是否到位的光电传感器，侧板的上端固定安装有限位气缸，限位气缸输出杆的外端固定设有限位块，以通过限位气缸控制下降，并抵设在第二料槽的上端，从而阻挡产品的头柄部，防止产品继续向外移动导致产品掉落。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：料仓通过设置调垫机构来调节斜块的高度，针对短料产品时，可通过调垫件将斜块升高，短料产品上升送产品时，其它多余产品掉回料仓时会比较整齐，便于下次送料更顺畅。提升块和斜面板配合斜块可拆卸更换，以满足不同长度的产品。

15、送料机构包括对接设置的推送组件和滑送组件，推料组件用于接收斜板滑落的产品，第一料槽和第二料槽可以根据产品的直径进行调节，以适用于多种产品，推动件将产品从第一料槽推入第二料槽中，产品在第二料槽中自由向下滑动，产品送料更加顺畅、有序，避免产品卡在料槽中。

技术特征：

1.可调升降斜块斜轨料仓，包括用于堆放产品的料仓及设置在料仓一侧用于输送产品的送料机构，送料机构的外端相应位置设有夹取产品的机械臂，料仓将产品依次导入送料机构上，其特征在于：所述料仓包括倾斜安装的斜块及用于调节斜块高度的调垫机构，料仓的一侧固定设有斜面板，斜块与斜面板之间设有导送产品的升降组件，斜面板的上端设有限制产品堆叠的挡板，以使产品只能单个放置在斜面板上；所述送料机构包括对接设置的推送组件和滑送组件，推送组件一侧设有推动件，以推动产品移动，所述滑送组件包括倾斜设置的滑送架，以使产品在滑送架自由向下滑动。

2.根据权利要求1所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述调垫机构包括固定安装在斜块下端的支块及设置在支块两侧的调垫件，所述料仓下端对应调垫件固定设有层板，斜块通过调垫件安装在层板上，所述调垫件包括滑动贴合设置的第一垫板和第二垫板，并通过螺栓将第一垫板和第二垫板固定贴合，以调节产品上料时候的高度。

3.根据权利要求2所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述升降组件包括固定安装料仓下端的升降气缸及设置在升降气缸输出杆上端的缸板，缸板的一侧固定设有提升块，提升块设置在斜块与斜面板之间的间隙中，提升块上端倾斜设置，以将垫板上的产品导送至斜面板上。

4.根据权利要求1所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述挡板通过支轴固定安装在料仓上端一侧，料仓的一侧固定安装有调控气缸，调控气缸通过联动件控制支轴转动，从而调节挡板的角度，以对应不同直径的产品；所述挡板内侧两端分别开设有边槽，以容置工件的头柄部。

5.根据权利要求1所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述推送组件包括推送架、固定安装在推送架上的第一夹板、及可调节安装在推送架上的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设有夹设产品的第一料槽，产品的头柄部卡设在第一料槽的上端，推送架的一侧设有推动产品向前移动的推动件；所述推动件包括固定安装在推送架外侧的推动气缸，推动气缸的输出杆上固定设有推块，以通过推动气缸控制推块伸缩移动，将第一料槽中的产品向前推动。

6.根据权利要求5所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述推送架上设有调节第二夹板移动的调节座，调节座包括对称设置的导杆及滑动安装在导杆上的位移板，第二夹板通过直板固定安装在位移板上端，所述调节座的中间转动安装有与位移板螺纹连接的螺杆，调节座的外端设有与螺杆固定连接的旋钮，以通过转动旋钮控制位移板前后移动，从而调节第二夹板与第一夹板之间的第一料槽的宽度，以用于适用不同直径的产品。

7.根据权利要求6所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板分别向内侧倾斜设置，以便于接收产品时，将产品导送至第一料槽中，所述直板的两侧分别设有竖向的腰型孔，第一夹板安装的板件中设有相应的腰型孔，以用于调节第一夹板和第二夹板的安装高度。

8.根据权利要求5所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述滑送架的一侧固定安装有第一滑板，另一侧可调节安装有第二滑板，第一滑板和第二滑板之间设有与第一料槽对接的第二料槽，以用于夹设产品，第一滑板和第二滑板倾斜设置，以使产品在第二料槽中滑动输送。

9.根据权利要求8所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述第二滑板的安装结构与调节座的结构一致，以调节第二滑板与第一滑板之间的距离，使第二料槽能夹设不同直径的产品，第一滑板和第二滑板的外侧分别固定安装在立板上，立板上端两侧对称设有腰型孔，以用于调节第一滑板和第二滑板的高度和倾斜程度。

10.根据权利要求9所述的可调升降斜块斜轨料仓，其特征在于：所述第二滑板的外端一侧设有防止产品掉落的限位组件，限位组件包括侧板及安装在侧板下端用于检测产品是否到位的光电传感器，侧板的上端固定安装有限位气缸，限位气缸输出杆的外端固定设有限位块，以通过限位气缸控制下降，并抵设在第二料槽的上端，从而阻挡产品的头柄部。

技术总结
本技术提供可调升降斜块斜轨料仓，包括用于堆放产品的料仓及设置在料仓一侧用于输送产品的送料机构，送料机构的外端相应位置设有夹取产品的机械臂，料仓将产品依次导入送料机构上，所述料仓包括倾斜安装的斜块及用于调节斜块高度的调垫机构，料仓的一侧固定设有斜面板，斜块与斜面板之间设有导送产品的升降组件，斜面板的上端设有限制产品堆叠的挡板，以使产品只能单个放置在斜面板上。料仓通过设置调垫机构来调节斜块的高度，针对短料产品时，可通过调垫件将斜块升高，短料产品上升送产品时，其它多余产品掉回料仓时会比较整齐，便于下次送料更顺畅。提升块和斜面板配合斜块可拆卸更换，以满足不同长度的产品。

技术研发人员：朱德华
受保护的技术使用者：东莞市银森达智能科技有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/21