物流线及其传动机构的制作方法

本申请涉及自动化设备，特别是涉及物流线及其传动机构。

背景技术：

1、在圆柱锂电池pack线的自动化设备中，分选机设备包括一组传送带、前端机械手以及后端机械手，一组传送带呈现出一字排开的形态布置，但是由于每一条传送带上的物料种类不同，每条传送带需要单独控制做间歇运动，来满足前端机械手的自动放料和后端机械手的自动取料动作。

2、相关技术中，为了满足每条传送带需要单独控制做间歇运动，一般每条传送带需要一个单独的动力(减速电机)来传动。

3、然而，每条传送带通过一个单独的动力来传动，导致物流线的占地空间大、生产成本高、安装调试复杂以及检修困难。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的物流线占地空间大、生产成本高、安装调试复杂以及检修困难的问题，提供一种物流线及其传动机构。

2、一种传动机构，所述传动机构包括：

3、传动轴；

4、多个传动轮组件，多个所述传动轮组件沿所述传动轴的轴向依次套设在所述传动轴上，所述传动轮组件包括离合器和主动轮，所述主动轮、离合器以及传动轴沿径向从外向内依次套设，且相邻两者之间相互配合或者相互连接，所述离合器用于实现所述主动轮与所述传动轴的同步转动，或者所述传动轴与所述主动轮的相对转动。

5、在其中一个实施例中，所述传动轮组件还包括旋转阻力器，所述旋转阻力器套设在所述传动轴上，所述旋转阻力器与所述主动轮固定连接。

6、在其中一个实施例中，所述旋转阻力器与所述离合器间隔设置。

7、在其中一个实施例中，所述传动轴上设置有相互间隔的多个凸起部，所述离合器的内壁上设置有凹槽，多个所述离合器的所述凹槽与多个所述凸起部一一对应且相互配合。

8、在其中一个实施例中，所述主动轮与所述离合器的外圈固定连接。

9、在其中一个实施例中，所述传动机构还包括轴环，所述轴环套设在所述传动轴上，相邻两个所述传动轮组件通过所述轴环相互间隔。

10、在其中一个实施例中，所述传动轮组件还包括电滑环和垫片，所述电滑环套设在所述传动轴上，所述垫片设置在所述电滑环与所述离合器之间。

11、一种物流线，所述物流线包括动力机构、支撑架、传送带、惰轮以及传动机构，所述传动轴和所述惰轮分别设置在所述支撑架的两端，所述传送带的一端套设在所述主动轮外，另一端套设在所述惰轮外，所述主动轮、传送带以及惰轮一一对应设置，所述动力机构设置在所述支撑架上，所述动力机构的转动与所述传动轴连接。

12、在其中一个实施例中，所述物流线还包括张紧机构，所述张紧机构包括滚轮和弹性组件，所述弹性组件的一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述传送带张紧于所述滚轮上。

13、在其中一个实施例中，每个传送带至少与一个张紧机构对应设置。

14、上述物流线及其传动机构，在实际使用时，可使得同一传动轴上的每个传动轮组件的主动轮分别带动一个传送带运动。由于每个传动轮组件中的主动轮可单独运动，即可实现多个传送带的间歇运动。即仅需要设置一个动力机构，通过动力机构带动传动轴转动，传动轴作为多个传送带的动力源，当不需要某个传送带移动时，可使得该条传送带所对应的传动轮组件中的离合器的内圈和外圈切断连接，即该传动轮组件中的主动轮停止转动，进而使得传送带停止运动。从而能够解决由于每条传送带通过一个单独的动力来传动，导致的物流线的占地空间大、生产成本高、安装调试复杂以及检修困难的问题。

技术特征：

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：传动轴和多个传动轮组件，多个所述传动轮组件沿所述传动轴的轴向依次套设在所述传动轴上，所述传动轮组件包括离合器和主动轮，所述主动轮、离合器以及传动轴沿径向从外向内依次套设，且相邻两者之间相互配合或者相互连接，所述离合器用于实现所述主动轮与所述传动轴的同步转动，或者所述传动轴与所述主动轮的相对转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动轮组件还包括旋转阻力器，所述旋转阻力器套设在所述传动轴上，所述旋转阻力器与所述主动轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述旋转阻力器与所述离合器间隔设置。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动轴上设置有相互间隔的多个凸起部，所述离合器的内壁上设置有凹槽，多个所述离合器的所述凹槽与多个所述凸起部一一对应且相互配合。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述主动轮与所述离合器的外圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括轴环，所述轴环套设在所述传动轴上，相邻两个所述传动轮组件通过所述轴环相互间隔。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动轮组件还包括电滑环和垫片，所述电滑环套设在所述传动轴上，所述垫片设置在所述电滑环与所述离合器之间。

8.一种物流线，其特征在于，所述物流线包括动力机构、支撑架、传送带、惰轮以及权利要求1-7任意一项所述的传动机构，所述传动轴和所述惰轮分别设置在所述支撑架的两端，所述传送带的一端套设在所述主动轮外，另一端套设在所述惰轮外，所述主动轮、传送带以及惰轮一一对应设置，所述动力机构设置在所述支撑架上，所述动力机构的转动与所述传动轴连接。

9.根据权利要求8所述的物流线，其特征在于，所述物流线还包括张紧机构，所述张紧机构包括滚轮和弹性组件，所述弹性组件的一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述滚轮转动连接，所述传送带张紧于所述滚轮上。

10.根据权利要求9所述的物流线，其特征在于，每个传送带至少与一个张紧机构对应设置。

技术总结
本申请涉及一种物流线及其传动机构。传动机构包括传动轴和多个传动轮组件，多个传动轮组件沿传动轴的轴向依次套设在传动轴上，传动轮组件包括离合器和主动轮，主动轮、离合器以及传动轴从外向内依次套设，且相邻两者之间相互配合或者相互连接，离合器用于实现主动轮与传动轴的同步转动，或者传动轴与主动轮的相对转动。即仅需要设置一个动力机构，通过动力机构带动传动轴转动，传动轴作为多个传送带的动力源，当不需要某个传送带移动时，可使得离合器的内圈和外圈切断连接即可。从而能够解决由于每条传送带通过一个单独的动力来传动，导致的物流线的占地空间大、生产成本高、安装调试复杂以及检修困难的问题。

技术研发人员：王刚,彭敏余,曾建伟,宋东亮,胡金
受保护的技术使用者：深圳市联鹏智能装备科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/21