一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱的制作方法

本技术涉及包装箱的，具体涉及一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱。

背景技术：

1、随着智能化、自动化在铸造行业的普及，智能造型线成为了越来越多铸造公司的选择，自动化机械臂被引进造型线中的冒口装配工位，机械臂从冒口套包装箱中取出冒口套后装配在浇注系统上。

2、机械臂从包装箱取冒口套是通过数据坐标精准定位，普通包装箱内的冒口套位置摆放混乱，无法对包装箱内的冒口套进行定位和隔断，导致机械臂无法精准的取到冒口套，或者取到冒口套后会改变冒口套的水平位置，使其产生横移，摩擦相邻的冒口套，使相邻的冒口套倾倒。

3、现有的包装箱内的冒口套位置摆放混乱，无法对包装箱内的冒口套进行定位和隔断，导致机械臂无法精准的取到冒口套，或者取到冒口套后会改变冒口套的水平位置，使其产生横移，摩擦相邻的冒口套，使相邻的冒口套倾倒。需要人工扶正、重新摆放，增加人工成本，降低生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，以解决智能造型线上的冒口套容易倾倒横移，导致机械臂无法精准取到冒口套的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱采用如下技术方案：

3、一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，包括：箱体，其具有箱体底板，箱体底板上支撑布置有定位板；所述定位板上均匀设置有若干个用于定位插装冒口套的定位孔，相邻定位孔之间设置有间隙；箱体底板上对应各定位孔的位置分别设置有一扶正结构；扶正结构形成两个四连杆机构，包括沿上下方向可滑动装配在所述箱体底板上的用于支撑冒口套的支撑座，该支撑座的两侧对称布置有支撑臂，支撑座的两侧对称布置的两根连杆，连杆与支撑座铰接，每根连杆的远离支撑座的一端铰接有扶正拐臂，扶正拐臂与对应的支撑臂铰接；所述支撑座在其上下滑动行程上具有用于被冒口套下压的下沉行程，所述支撑座处于下沉行程时，通过所述四连杆机构驱动扶正拐臂的扶正端靠近所述冒口套直至顶压在冒口套的外周面上；所述支撑座与箱体底板之间连接有用于驱动支撑座向上复位的复位弹簧，以在冒口套被取走时驱动所述支撑座上移扶正结构。

4、有益效果：通过设置定位孔，使得相邻冒口套之间能够保持一定的间隙，对冒口套有定位的作用，通过在定位孔下设置扶正结构，扶正结构对放置在定位孔内的冒口套进行扶正固定，使得冒口套不易倾斜，而且机械臂对冒口套取放过程中，冒口套不会发生横移；扶正结构的支撑座在冒口套的重力作用下，能够带动扶正拐臂对冒口套的夹持扶正，当机械臂取走冒口套时，支撑座复位，扶正拐臂远离冒口套，不再对冒口套产生作用力。

5、优选的，所述扶正拐臂的扶正端设置有滚轮以顶压扶正冒口套。

6、通过上述技术手段，在扶正拐臂的端部设置滚轮，滚轮对冒口套外壁滚动接触，便于引导冒口套放置位置的垂直。

7、优选的，所述箱体底板内对应各扶正结构的位置设置有加强筋。

8、通过上述技术手段，加强筋用于增强箱体底板的整体强度，使得扶正结构能够稳固的安装在箱体底板上，进而能够对冒口套形成有效的夹持。

9、优选的，所述定位板与箱体底板之间设置有支撑板，支撑板将定位板与箱体底板之间的空间划分为多个安装腔，每个安装腔内装配有均扶正机构。

10、优选的，扶正拐臂包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的两端分别与所述连杆和所述支撑臂铰接，第二杆段与第一杆段垂直连接，第三杆段与第二杆段呈钝角连接，第三杆段的远离第二杆段的端部形成扶正拐臂的扶正端。

11、优选的，所述箱体底板上对应各支撑座的位置设有底座，所述支撑座包括座体，座体内设有沿上下方向延伸的安装槽，安装槽内连接有滑杆，所述复位弹簧位于安装槽内并套设在滑杆上；底座上设有与滑杆在上下方向滑动配合的滑槽。

12、通过上述技术手段，支撑座能够在冒口套的重力作用下，使得座体带动滑杆沿滑槽导向下滑，进而复位弹簧受到压缩；当座体不受冒口套重力作用时，复位弹簧伸展带动滑杆、座体上升复位。

13、优选的，所述扶正拐臂的扶正端设置有弧形橡胶垫片，所述弧形橡胶垫片用于在扶正拐臂处于下沉行程时贴合冒口套外壁。

14、通过上述技术手段，在扶正拐臂的扶正端设置弧形橡胶垫片，使得扶正端在靠近冒口套时，能够更加贴合冒口套外壁，增加对冒口套夹持的稳定性。

技术特征：

1.一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述扶正拐臂的扶正端设置有滚轮以顶压扶正冒口套。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述箱体底板内对应各扶正结构的位置设置有加强筋。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述定位板与箱体底板之间设置有支撑板，支撑板将定位板与箱体底板之间的空间划分为多个安装腔，每个安装腔内均装配有扶正机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，扶正拐臂包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的两端分别与所述连杆和所述支撑臂铰接，第二杆段与第一杆段垂直连接，第三杆段与第二杆段呈钝角连接，第三杆段的远离第二杆段的端部形成扶正拐臂的扶正端。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述箱体底板上对应各支撑座的位置设有底座，所述支撑座包括座体，座体内设有沿上下方向延伸的安装槽，安装槽内连接有滑杆，所述复位弹簧位于安装槽内并套设在滑杆上；底座上设有与滑杆在上下方向滑动配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述扶正拐臂的扶正端设置有弧形橡胶垫片，所述弧形橡胶垫片用于在扶正拐臂处于下沉行程时贴合冒口套外壁。

技术总结
本技术涉及一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，包括：箱体、箱底底板以及设置在箱体底板上的定位板；所述定位板上均匀设置有若干个定位孔，相邻定位孔与定位孔之间设置有一定的间隙；所述定位孔下对应箱体底板上设置有扶正结构，扶正结构包括装配在箱体底板上的支撑座和支撑臂、与支撑座铰接且相对支撑座对称布置的两个连杆、与连杆铰接的两个扶正拐臂，所述扶正拐臂绕支架转动装配；定位孔使得相邻冒口套之间能够保持一定的间隙，对冒口套有定位的作用，通过在定位孔下设置扶正结构。扶正结构对放置在定位孔内的冒口套进行夹持，使得冒口套不易倾斜，而且机械臂对冒口套取放过程中，冒口套不会发生横移倾倒。

技术研发人员：史兵兵,付红军,耿宗峰,王钒旭,金成功
受保护的技术使用者：禹州市恒利来新材料股份有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/7