一种带有机械臂的自动灌装设备的制作方法

本技术涉及灌装辅助装置，尤其涉及一种带有机械臂的自动灌装设备。

背景技术：

1、发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。

2、现有灌装设备对桶进行灌装操作，由工作人员手动逐一输送桶，影响整体灌装效率，不符合自动化生产要求的问题，因此设计一款带有机械臂的自动灌装设备，用于解决上述技术问题，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有灌装设备对桶进行灌装操作，由工作人员手动逐一输送桶，影响整体灌装效率，不符合自动化生产要求问题，而提出的一种带有机械臂的自动灌装设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有机械臂的自动灌装设备，包括输送带，所述输送带的一侧安装有置物架，所述置物架放置有桶，所述输送带的另一侧安装有上料机械手，所述输送带的右侧安装有灌装工位，所述灌装工位右侧安装有上盖工位，所述上盖工位的右侧安装有压盖机，所述压盖机的右侧安装有出料传送带。

3、优选的，所述灌装工位包括灌装传送带，所述灌装传送带的下方安装有配电箱，所述配电箱中安装有重量传感器，所述灌装传送带为间隙工作启停与重量传感器之间电信号连接。

4、优选的，所述灌装传送带的左侧分布多组灌装机。

5、优选的，所述上盖工位包括有上盖传送带，所述上盖传送带的右侧安装有支架，所述支架上安装有多组盖子，所述上盖传送带的左侧安装有拾取机械手。

6、优选的，所述压盖机的下方安装有转运传送带，所述转运传送带与所述出料传送带两者之间间隙工作，所述转运传送带与所述出料传送带两者之间相连通。

7、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

8、1、本实用新型中，在使用中，通过上料机械手将置物架上的空桶抓取，放置在输送带上，由输送带逐一向灌装工位位置处输送空桶，再由灌装机进行灌装处理，灌装完成后的桶继续向上盖工位处移动，由拾取机械手将盖上放置在灌装好桶的上方，最终有右侧的压盖机进行压装，压装完成后最终由出料传送带输送出，相比常规的自动灌装设备，本实用新型采用的技术方案使得灌装之前空桶供料动作由机械手完成，提高了桶整体灌装效率，解放了工作人员的劳动压力，实现了桶的半自动化灌装封盖生产加工，灌装生产线整体结构紧凑，易于工作人员安装维护，结构稳定性好不易损坏，降低维护成本，解决了现有灌装设备对桶进行灌装操作，由工作人员手动逐一输送桶，影响整体灌装效率，不符合自动化生产要求的问题。

9、2、本实用新型中，在使用中，通过拾取机械手将支架上的盖子取出，然后再放置在灌装有料的桶的上方，再由压盖机进行压盖操作，转运传送带与出料传送带之间相互连通，在实际工作过程中压装完成后的封盖桶能及时转运出灌装封盖生产线。

技术特征：

1.一种带有机械臂的自动灌装设备，包括输送带（1），所述输送带（1）的一侧安装有置物架（2），所述置物架（2）放置有桶（201），其特征在于，所述输送带（1）的另一侧安装有上料机械手（3），所述输送带（1）的右侧安装有灌装工位（4），所述灌装工位（4）右侧安装有上盖工位（5），所述上盖工位（5）的右侧安装有压盖机（6），所述压盖机（6）的右侧安装有出料传送带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装工位（4）包括灌装传送带（401），所述灌装传送带（401）的下方安装有配电箱（402），所述配电箱（402）中安装有重量传感器（403），所述灌装传送带（401）为间隙工作启停与重量传感器（403）之间电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装传送带（401）的左侧分布多组灌装机（404）。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的自动灌装设备，其特征在于，所述上盖工位（5）包括有上盖传送带（501），所述上盖传送带（501）的右侧安装有支架（502），所述支架（502）上安装有多组盖子（503），所述上盖传送带（501）的左侧安装有拾取机械手（504）。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的自动灌装设备，其特征在于，所述压盖机（6）的下方安装有转运传送带（601），所述转运传送带（601）与所述出料传送带（7）两者之间间隙工作，所述转运传送带（601）与所述出料传送带（7）两者之间相连通。

技术总结
本技术提供一种带有机械臂的自动灌装设备，涉及灌装辅助装置技术领域，旨在解决现有灌装设备对桶进行灌装操作，由工作人员手动逐一输送桶，影响整体灌装效率，不符合自动化生产要求的问题。包括输送带，所述输送带的一侧安装有置物架，所述置物架放置有桶，所述输送带的另一侧安装有上料机械手，所述输送带的右侧安装有灌装工位，所述灌装工位右侧安装有上盖工位，所述上盖工位的右侧安装有压盖机，所述压盖机的右侧安装有出料传送带。

技术研发人员：周永富,毛波,魏宇鹏,薛志加
受保护的技术使用者：秦皇岛力拓科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/27