一种发电机定转子AGV转运工装的制作方法

本技术涉及机电设备领域，尤其涉及电机加工辅助设备，具体是一种发电机定转子agv转运工装。

背景技术：

1、现有技术中，目前风力发电机内场的定转子转运都是通过天车进行人工吊运。首先是人工用吊带绑紧产品，再用天车把定转子吊运到目标位置，最后放置在支撑底座上缓存备用。现使用的风力发电机的定转子转运方式都是人工作业，且风力发电机的定转子尺寸比较大、质量重，人工作业时需要对产品进行仔细的绑紧，固定好重心，吊运过程需要注意运动速度和路径，避免产品旋转或碰撞，对操作员工的作业要求高，生产效率低且存在生产安全风险和产品损坏风险。

2、现有技术中，如公开的实用新型cn219297081u中所公开的技术方案，通过货叉板对放置转运物品的承接部进行运输，板下还设置支撑轮。该方案的转运工装需要配合使用agv叉车，且由于大型发电机定转子重量为数吨甚至数十吨级且尺寸较大，叉持式搬运的水平方向上需要较大的转向空间以及复杂的安置工装，在运输过程中需要较大的转运空间。基于以上问题，需要一种结构简单的方便定位转运的发电机定转子工装。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种发电机定转子agv转运工装，包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构，所述的缓冲支撑装置包括置物台和置物支撑架，所述的置物台倾斜对称设置形成置物空间，所述的支撑结构包括支撑平台和支撑腿，所述的缓冲支撑装置固定安装于所述的支撑平台上，所述的支撑腿固定设置于所述的支撑平台下方，所述的定位结构设置于所述的支撑平台下方。

2、优选的，所述的置物台为矩形片状，两侧所述的置物台对称安装，中部空间形成近似v型结构。

3、优选的，所述的置物台的截面为弧线形，两侧所述的置物台对称安装，中部空间形成对称的弧形结构。

4、优选的，所述的置物支撑架与所述的置物台形状对应设置，所述的置物台底部直角边与下方所述的支撑结构垂直固定，若干所述的置物支撑架平行固定设置于所述的置物台底部。

5、优选的，所述的置物台上表面还安装有缓冲垫片，所述的缓冲垫片为柔性垫片。

6、优选的，所述的支撑结构还包括支撑框架，所述的支撑框架固定设置于所述的支撑平台下方，所述的支撑腿固定设置在所述的支撑框架下方。

7、优选的，所述的支撑框架中部固定设置有两根加固梁，两根所述的加固梁之间还垂直设置有两根平行的辅助加固梁，所述的辅助加固梁与所述的加固梁之间固定设置有梁加强筋，所述的加固梁两端还设置有辅助短梁，所述的辅助短梁一端垂直于所述的加固梁侧壁固定设置，另一端与所述的支撑框架的长边内侧垂直固定设置。

8、优选的，所述的支撑腿顶部与所述的支撑框架底部之间夹角处设置有腿加强筋，所述的支撑腿底部设置有缓冲垫。

9、优选的，定位机构包括定位片，所述的定位片（固定安装于所述的支撑平台下方，所述的定位片上设置有定位孔，所述的定位孔与转运agv的顶部定位销匹配。

10、优选的，所述的支撑平台为矩形板材。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用agv顶部托举方式与设置的四脚支撑配合转运定转子，水平方向上占用空间少，转运更便捷；采用v形或内凹弧线形缓冲置物台，提高了产品兼容性，降低了转运难度和产品损坏风险；设置对接定位结构，可与agv实现便捷对接，定位孔实现纠偏定位；可拆换置物台根据运送的定转子情况可以替换置物及缓冲装置，调整为更合适的架体形态；自动化设备替代人工作业，提高工作效率，降低安全风险。

技术特征：

1.一种发电机定转子agv转运工装，其特征在于：包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构，所述的缓冲支撑装置包括置物台（1）和置物支撑架（11），所述的置物台（1）倾斜对称设置形成置物空间，所述的支撑结构包括支撑平台（2）和支撑腿（3），所述的缓冲支撑装置固定安装于所述的支撑平台（2）上，所述的支撑腿（3）固定设置于所述的支撑平台（2）下方，所述的定位结构设置于所述的支撑平台（2）下方。

2.根据权利要求1所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的置物台（1）为矩形片状，两侧所述的置物台（1）对称安装，中部空间形成近似v型结构。

3.根据权利要求1所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的置物台（1）的截面为弧线形，两侧所述的置物台（1）对称安装，中部空间形成对称的弧形结构。

4.根据权利要求2或3所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的置物支撑架（11）与所述的置物台（1）形状对应设置，所述的置物台（1）底部直角边与下方所述的支撑结构垂直固定，若干所述的置物支撑架（11）平行固定设置于所述的置物台（1）底部。

5.根据权利要求1所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的置物台（1）上表面还安装有缓冲垫片（12），所述的缓冲垫片（12）为柔性垫片。

6.根据权利要求1所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的支撑结构还包括支撑框架，所述的支撑框架固定设置于所述的支撑平台（2）下方，所述的支撑腿（3）固定设置在所述的支撑框架下方。

7.根据权利要求6所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的支撑框架中部固定设置有两根加固梁（4），两根所述的加固梁（4）之间还垂直设置有两根平行的辅助加固梁（4），所述的辅助加固梁（4）与所述的加固梁（4）之间固定设置有梁加强筋（41），所述的加固梁（4）两端还设置有辅助短梁，所述的辅助短梁一端垂直于所述的加固梁（4）侧壁固定设置，另一端与所述的支撑框架的长边内侧垂直固定设置。

8.根据权利要求6所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的支撑腿（3）顶部与所述的支撑框架底部之间夹角处设置有腿加强筋（31），所述的支撑腿（3）底部设置有缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：定位机构包括定位片（5），所述的定位片（5）固定安装于所述的支撑平台下方，所述的定位片（5）上设置有定位孔（51），所述的定位孔（51）与转运agv的顶部定位销（6）匹配。

10.根据权利要求1所述的发电机定转子agv转运工装，其特征在于：所述的支撑平台（2）为矩形板材。

技术总结
本技术公开了一种发电机定转子AGV转运工装，包括缓冲支撑装置、支撑结构和定位结构，所述的缓冲支撑装置包括置物台和置物支撑架，所述的支撑结构包括支撑平台和支撑腿，所述的缓冲支撑装置固定安装于所述的支撑平台上，所述的支撑腿固定设置于所述的支撑平台下方，所述的定位结构设置于所述的支撑平台下方。采用AGV顶部托举方式与设置的四脚支撑配合转运定转子，转运更便捷；采用V形或内凹弧线形缓冲置物台，提高了产品兼容性，降低了转运难度和产品损坏风险；设置对接定位结构，与AGV实现便捷对接；可拆换置物台根据运送的定转子情况可以替换置物及缓冲装置，调整为更合适的架体形态；自动化作业，提高工作效率，降低安全风险。

技术研发人员：张贤,陈国旗,徐海阳,刘清发,周斌,谢澍,陈泽玉,朱劲松,王昌
受保护的技术使用者：江苏中车电机有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27