一种高速码垛系统的制作方法

本技术涉及冲压件堆放领域，具体是一种高速码垛系统。

背景技术：

1、现有的冲压件自动码垛技术在速度上存在局限性，因其一般采用一抓一放或两抓一放的方式，因此多适用于速度较慢的大型零件，对于一模多件的高速冲压线，特别是多工位和级进模冲压线，目前尚不存在具有良好性价比的自动码垛解决方案，如果要达到同样的码垛速度，需要数倍于本方案的空间和设备预算。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种高速码垛系统，使用单条物流线路达到高速码垛的效果。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型公开一种高速码垛系统，包括下料皮带机，下料皮带机的进料处设有定位装置，下料皮带机的前端设有摆放机器人，下料皮带机的末端设有码垛皮带，码垛皮带的前端设有码垛机器人，码垛机器人的两侧设有料箱。

4、进一步的，定位装置为视觉定位相机。

5、进一步的，下料皮带机的皮带的一端与伺服电机连接，步进距离为l1。

6、进一步的，码垛皮带与伺服电机连接，码垛皮带的步进距离为l2。

7、进一步的，码垛皮带位于下料皮带机的上端或后端。

8、进一步的，摆放机器人和码垛机器人的数量为1个或多个。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型成本低，采用两步法进行装箱，摆放机器人不需要向料箱内放入零件，因此可以极快的速度将零件位置整理到位，然后由码垛机器人一次同时抓取多件产品，实现了高速码垛。

技术特征：

1.一种高速码垛系统，其特征在于，包括下料皮带机，下料皮带机的进料处设有定位装置，下料皮带机的前端设有摆放机器人，下料皮带机的末端设有码垛皮带，码垛皮带的前端设有码垛机器人，码垛机器人的两侧设有料箱。

2.根据权利要求1所述一种高速码垛系统，其特征在于，定位装置为视觉定位相机。

3.根据权利要求1所述一种高速码垛系统，其特征在于，下料皮带机的皮带的一端与伺服电机连接，步进距离为l1。

4.根据权利要求1所述一种高速码垛系统，其特征在于，码垛皮带与伺服电机连接，码垛皮带的步进距离为l2。

5.根据权利要求1所述一种高速码垛系统，其特征在于，码垛皮带位于下料皮带机的上端或后端。

6.根据权利要求1所述一种高速码垛系统，其特征在于，摆放机器人和码垛机器人的数量为1个或多个。

7.根据权利要求1所述一种高速码垛系统，其特征在于，码垛机器人的输出端设有若干个吸盘。

技术总结
本技术公开一种高速码垛系统，包括下料皮带机，下料皮带机的进料处设有定位装置，下料皮带机的前端设有摆放机器人，下料皮带机的末端设有码垛皮带，码垛皮带的前端设有码垛机器人，码垛机器人的两侧设有料箱，本技术使用单条物流线路达到高速码垛的效果。

技术研发人员：刘志勇,邓尉,张强
受保护的技术使用者：上海广矩自动化设备有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27