新型包胶摆轮分拣机单元摆轮的制作方法

本技术涉及分拣机，具体为一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮。

背景技术：

1、摆轮分拣设备是一种利用摆轮旋转的动力，将快递包裹按照不同的目的地自动分拣的设备。相比传统的人工分拣方式，摆轮分拣设备具有高效性、准确性、省力等优势。其主要包括用于驱动摆轮旋转的伺服电机以及用于驱动摆轮上的滚轮自身转动的电机，伺服电机通过复杂的连动机构连接摆轮，使得伺服电机通过连动机构实现摆轮的旋转，这样的连动机构由于其自身各个零部件过于复杂，匹配后往往驱动不稳定，且电机通过皮带带动滚轮转动的连接方式，直接导致摆轮机构的整体构造体积大，为此，我们推出一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，包括底座，所述底座的上端设有用于承载驱动机构的双排安装板，驱动机构包括两排单元转向拉杆；

3、两排单元转向拉杆均经由伺服电机驱动同时向左或者向右运动，并通过单元转向拉杆驱动摆轮机构实现其转向角度的调节；

4、单元转向拉杆的侧边活动连接有若干组等间距分布的转向板，转向板另一端固定在双排安装板上的连接套；

5、一组单元转向拉杆的右端活动连接有主转向板，主转向板的另一侧通过电机拉杆活动连接于端部转向板，端部转向板的另一侧活动连接于另一组单元转向拉杆的右端；

6、所述主转向板经由双排安装板底部的伺服电机驱动，所述端部转向板中部固定有转向板连接套；

7、所述连接套和转向板连接套的顶部均固定有摆轮机构，伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主转向板经由双排安装板底部的伺服电机驱动，伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节，驱动机构的结构简单，驱动更稳定。

9、通过使用电驱动电滚筒(即电滚筒)代替原有电机皮带传动式滚轮。电滚筒表面设计为包胶滚筒，提高传动摩擦系数，提升使用寿命，同时电滚筒的结构体积更小，功耗低，可通过驱动器调节电滚筒转速，产品使用稳定。

技术特征：

1.一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的上端设有用于承载驱动机构(4)的双排安装板(6)，驱动机构(4)包括两排单元转向拉杆(42)，两排单元转向拉杆(42)均经由伺服电机(41)驱动同时向左或者向右运动，并通过单元转向拉杆(42)驱动摆轮机构(5)实现其转向角度的调节；

2.根据权利要求1所述的一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，其特征在于：所述底座(3)的上端设有上盖板(1)，且双排安装板(6)上端两侧设有立柱(7)，其立柱(7)顶部固定在上盖板(1)下端。

3.根据权利要求2所述的一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，其特征在于：所述上盖板(1)上设有圆孔(2)，所述单元盖板(52)嵌入至圆孔(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，其特征在于：所述单元盖板(52)下端通过支撑柱(57)连接于电滚筒支架(53)的底部上端，且电滚筒(54)内部的连接轴(55)贯穿伸出电滚筒(54)后卡在电滚筒支架(53)上部侧边的卡槽内，且连接轴(55)通过压杆(56)连接于单元盖板(52)下端。

技术总结
本技术公开了一种新型包胶摆轮分拣机单元摆轮，底座的上端设有用于承载驱动机构的双排安装板，主转向板经由双排安装板底部的伺服电机驱动，连接套和转向板连接套的顶部均固定有摆轮机构，伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节。本技术伺服电机经由主转向板驱动单元转向拉杆，从而实现摆轮机构的转向角度的调节，驱动机构的结构简单，驱动更稳定。通过使用电驱动电滚筒(即电滚筒)代替原有电机皮带传动式滚轮。电滚筒表面设计为包胶滚筒，提高传动摩擦系数，提升使用寿命，同时电滚筒的结构体积更小，功耗低，可通过驱动器调节电滚筒转速，产品使用稳定。

技术研发人员：刘晓毛,刘小平,吴有昌,刘文明,杨军龙
受保护的技术使用者：无锡市力双机械制造有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/4/7