一种护帽拔除机构的制作方法

本申请涉及医疗设备，尤其涉及一种护帽拔除机构。

背景技术：

1、通常，血站采集成分血后并不能直接应用或者储存，而是需要经过病毒灭活处理后方能应用，以血浆为例，目前国内主要采用亚甲蓝化学病毒灭活法，需要将采集好的血浆袋与配套的病毒灭活耗材袋之间进行连接，实现将血浆从血浆袋转移至病毒灭活耗材袋。

2、现有技术中，为了实现血浆袋内的血浆转移至病毒灭活耗材袋内，需要机械或人为拔除耗材袋的穿刺针护帽，再将穿刺针插入至血浆袋内，整个过程不仅费时、费力，而且还容易在拔除过程中出现护套滑落、拔除失败的可能性，但是现有的护帽拔除机构不能根据拔除情况进行反馈，这为护帽拔除工作带来很多不必要的麻烦。

3、因此，亟需一种可以精准拔护帽，并检测出拔除情况的护帽拔除机构。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种护帽拔除机构，以解决现有技术中存在的护帽拔除不精准、不能反馈穿刺针护帽是否成功拔除的问题。

2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

3、一种护帽拔除机构，包括支撑部、位移驱动模组、护帽夹持部、废料收集筒，所述位移驱动模组通过所述支撑部固定连接于工作台上，所述护帽夹持部连接于所述位移驱动模组的输出端，所述位移驱动模组分别沿前后方向、竖直方向驱动所述护帽夹持部位移；

4、所述废料收集筒设置于位于废料转移工位处的所述护帽夹持部的下方。

5、进一步地，所述废料收集筒内设有位置检测传感器，所述废料收集筒用于容置并检测所述护帽夹持部每次护帽拔除动作结束后是否识别到遗弃的穿刺针护帽。

6、进一步地，所述废料收集筒上部的入口端设置为广口状，下部的走料端设置为与入料端平滑过渡的窄口径，所述废料收集筒内的位置检测传感器设置于所述走料端。

7、进一步地，所述位置检测传感器为光电传感器，所述光电传感器包括感光部和投光部，所述感光部和所述投光部分别设置于所述废料收集筒走料端的侧壁，所述投光部的感应光线沿所废料收集筒的径向设置。

8、进一步地，所述位移驱动模组包括第一滑台气缸、第二滑台气缸，所述第一滑台气缸沿水平方向固定连接于所述支撑部的顶部，所述第二滑台气缸沿竖直方向连接于所述第一滑台气缸的输出端，所述护帽夹持部连接于所述第二滑台气缸的输出端。

9、进一步地，所述位移驱动模组还包括驱动所述护帽夹持部于水平面内转动位移的旋转摆台气缸，所述护帽夹持部通过所述旋转摆台气缸连接于所第二滑台气缸的输出端。

10、进一步地，所述位移驱动模组还包括多功能定位板，所述多功能定位板沿水平方向连接于所述第一滑台气缸的输出端，所述多功能定位板的一端开设有避让通孔，另一端设置有沿竖直方向滑动位移的导向轴，所述第二滑台气缸通过所述避让通孔沿竖直方向位移，所述旋转摆台气缸的底部两端分别与所述导向轴、所述第二滑台气缸连接。

11、进一步地，所述多功能定位板朝向储液袋承载机构的一端设置有定位件，所述定位件的定位端面设置于位于剔除工位的护帽夹持部的夹爪通孔正下方。

12、进一步地，所述护帽夹持部包括气动夹爪、护帽夹，所述护帽夹连接于所述气动夹爪的输出端，所述护帽夹用于夹住转移耗材袋的穿刺针护帽。

13、进一步地，所述护帽夹包括两个相互配合使用的左夹子部和右夹子部，所述左夹子部和右夹子部中均设有凹槽，两个凹槽配合形成第二通孔，所述第二通孔的直径小于穿刺针护帽的外径，所述第二通孔为用于容置并夹持穿刺针护帽的夹爪通孔。

14、本申请的实施例提供的一种护帽拔除机构至少具有以下有益效果：

15、本申请通过多功能定位板、定位件以及弹性护套的设置，能够在不对针柄造成损伤的前提下，进一步提高护帽的剔除成功率没实现精准地自动剔除转移耗材袋的穿刺针护帽的效果。

16、本申请通过设置废料收集筒内的位置感应开关，能够容置并识别每次护帽剔除动作结束后是否识别到遗弃的穿刺针护帽，且一旦护帽拔除失败会及时进行反馈，具有实用性强的优势。

技术特征：

1.一种护帽拔除机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的护帽拔除机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的护帽拔除机构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的护帽拔除机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的护帽拔除机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的护帽拔除机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的护帽拔除机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的护帽拔除机构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的护帽拔除机构，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的护帽拔除机构，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种护帽拔除机构，包括支撑部、位移驱动模组、护帽夹持部、废料收集筒，位移驱动模组通过支撑部固定连接于无菌净化间的工作台上，护帽夹持部连接于位移驱动模组的输出端，位移驱动模组分别沿前后方向、竖直方向驱动护帽夹持部位移，废料收集筒设置于位于废料转移工位处的所述护帽夹持部的下方，废料收集筒内设有位置检测传感器。本申请能够精准地自动剔除转移耗材袋的穿刺针护帽，并能够通过废料收集筒容置并识别每次护帽剔除动作结束后是否识别到遗弃的穿刺针护帽，且一旦护帽拔除失败会及时进行反馈，具有实用性强的优势。

技术研发人员：厉吉霞,徐梦婷,魏秀梅
受保护的技术使用者：山东威高输血技术装备有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/24