取料转运一体机及产品生产线的制作方法

本申请涉及转运，尤其涉及一种取料转运一体机及产品生产线。

背景技术：

1、在工业生产中，产品的生产过程中，由于工序较多，产品需进行多次周转。尤其在现有的板件产品生产过程中，多采用人工将产品一片一片地转移至暂存容器内，后续又需人工将产品依次取放至下一工序。在人工转移过程中，容易造成产品磕碰，影响产品外观良率，且周转速度低导致生产效率低，人工成本增加。为此，现提供一种取料转运一体机及产品生产线。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种取料转运一体机及产品生产线，旨在解决现有技术中，产品容易发生磕碰、生产效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种取料转运一体机，包括：

4、承载件，所述承载件用于放置待转运工件；

5、转运平台，所述转运平台设置有放置工位，所述放置工位可放置所述承载件；

6、至少一个转运组件，所述转运组件包括架体抓取机构和工件抓取机构，所述架体抓取机构和所述工件抓取机构分别位于所述转运平台设有所述放置工位的一侧；

7、上料平台，所述上料平台设置于所述转运平台的一侧。

8、在第一方面的其中一个实施例中，所述转运组件包括第一输送组和第二输送组，所述第一输送组设置于所述转运平台的一侧，所述架体抓取机构和所述工件抓取机构均设置于所述第二输送组上。

9、在第一方面的其中一个实施例中，所述第一输送组包括相对设置的两个送料机构，所述送料机构包括输送模块和第一顶升模块，所述第一顶升模块包括顶升导轨和顶升支架，所述顶升支架与所述顶升导轨滑动配合，所述顶升导轨的输送方向与第一方向平行，所述输送模块的一端安装于所述顶升支架上，所述输送模块的输送方向与第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10、在第一方面的其中一个实施例中，所述第二输送组还包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨安装于所述第二导轨上，所述第二导轨安装于所述第三导轨上，所述架体抓取机构安装于所述第一导轨上，所述工件抓取机构安装于所述第二导轨上；

11、所述第一导轨的输送方向与第一方向平行，所述第二导轨的输送方向与第三方向平行，所述第三导轨的输送方向与第二方向平行，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

12、在第一方面的其中一个实施例中，工件抓取机构包括旋转气缸和吸盘组件，旋转气缸安装于第二导轨或第一导轨上，吸盘组件设置于旋转气缸的输出端。

13、在第一方面的其中一个实施例中，所述转运平台包括固定底板、顶升机构和定位机构，所述顶升机构和所述定位机构均安装于所述固定底板上；

14、所述顶升机构包括第二顶升模块和顶升杆，所述第二顶升模块安装于所述固定底板上，所述顶升杆安装于所述第二顶升模块上；

15、所述固定底板开设有通孔，所述承载件放置于所述通孔处，所述顶升杆穿设所述通孔；

16、所述定位机构包括定位电机和传动模块，所述定位电机固定于所述固定底板的一侧，所述传动模块与所述定位电机的输出轴和所述顶升机构连接。

17、在第一方面的其中一个实施例中，所述转运平台还包括阻挡机构，所述阻挡机构位于所述固定底板的边侧，并与所述顶升机构连接；

18、所述阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡杆和固定板，所述固定板与所述第二顶升模块连接，所述阻挡气缸设置于所述固定板远离所述第二顶升模块的一端，所述阻挡杆设置于所述阻挡气缸靠近所述承载件的一侧。

19、在第一方面的其中一个实施例中，所述上料平台包括至少一个直线电机和接料平台，每个所述直线电机上均至少设置有一个所述接料平台。

20、在第一方面的其中一个实施例中，所述取料转运一体机还包括上料组件，所述上料组件包括取放料机构，所述取放料机构位于所述上料平台放置有所述待转运工件的一侧，取放料机构具有至少一个取料端，取料端的数量与接料平台的数量相对应。

21、第二方面，本申请实施例还提供了一种产品生产线，包括：

22、上述任一实施例中所述的取料转运一体机；

23、产品加工设备，所述产品加工设备与所述上料组件连接。

24、相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种取料转运一体机及产品生产线，可用于产品的取料转运作业。取料转运一体机包括承载件、转运平台、至少一个转运组件和上料平台，其中，承载件放置有多个待转运工件，转运组件包括架体抓取机构和工件抓取机构。如此一来，在承载件装好多片完成某一工序的产品后，通过转运组件的架体抓取机构抓取承载件放置于转运平台，然后通过工件抓取机构将产品从承载件上抓取在上料平台，完成产品的取料转运作业。本申请可进行自动化转运产品，一次进行多片产品的取料转运，减少转运过程中产生的磕碰，同时提升生产效率，减少人工成本。

技术特征：

1.一种取料转运一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料转运一体机，其特征在于，所述转运组件(130)包括第一输送组(131)和第二输送组(132)，所述第一输送组(131)设置于所述转运平台(120)的一侧，所述架体抓取机构(1324)和所述工件抓取机构(1325)均设置于所述第二输送组(132)上。

3.根据权利要求2所述的取料转运一体机，其特征在于，所述第一输送组(131)包括相对设置的两个送料机构，所述送料机构包括输送模块(1311)和第一顶升模块(1312)，所述第一顶升模块(1312)包括顶升导轨(13121)和顶升支架(13122)，所述顶升支架(13122)与所述顶升导轨(13121)滑动配合，所述顶升导轨(13121)的输送方向与第一方向(a)平行，所述输送模块(1311)的一端安装于所述顶升支架(13122)上，所述输送模块(1311)的输送方向与第二方向(b)平行，所述第二方向(b)与所述第一方向(a)垂直。

4.根据权利要求2所述的取料转运一体机，其特征在于，所述第二输送组(132)还包括第一导轨(1321)、第二导轨(1322)和第三导轨(1323)，所述第一导轨(1321)安装于所述第二导轨(1322)上，所述第二导轨(1322)安装于所述第三导轨(1323)上，所述架体抓取机构(1324)安装于所述第一导轨(1321)上，所述工件抓取机构(1325)安装于所述第二导轨(1322)或所述第一导轨(1321)上；

5.根据权利要求4所述的取料转运一体机，其特征在于，所述工件抓取机构(1325)包括旋转气缸(13251)和吸盘组件(13252)，所述旋转气缸(13251)安装于所述第二导轨(1322)或所述第一导轨(1321)上，所述吸盘组件(13252)设置于所述旋转气缸(13251)的输出端。

6.根据权利要求1所述的取料转运一体机，其特征在于，所述转运平台(120)包括固定底板(121)、顶升机构(122)和定位机构(123)，所述顶升机构(122)和所述定位机构(123)均安装于所述固定底板(121)上；

7.根据权利要求6所述的取料转运一体机，其特征在于，所述转运平台(120)还包括阻挡机构(124)，所述阻挡机构(124)位于所述固定底板(121)的边侧，并与所述顶升机构(122)连接；

8.根据权利要求1至7中任一项所述的取料转运一体机，其特征在于，所述上料平台(140)包括至少一个直线电机(141)和接料平台(142)，每个所述直线电机(141)上均至少设置有一个所述接料平台(142)。

9.根据权利要求8所述的取料转运一体机，其特征在于，所述取料转运一体机(100)还包括上料组件(150)，所述上料组件(150)包括取放料机构(153)，所述取放料机构(153)位于所述上料平台(140)放置有所述待转运工件(200)的一侧，所述取放料机构(153)具有至少一个取料端，所述取料端的数量与所述接料平台(142)的数量相对应。

10.一种产品生产线，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种取料转运一体机及产品生产线，涉及转运技术领域。取料转运一体机包括承载件、转运平台、至少一个转运组件和上料平台，所述承载件用于放置待转运工件，所述转运平台设置有放置工位，所述放置工位可放置所述承载件，所述转运组件包括架体抓取机构和工件抓取机构，所述架体抓取机构和所述工件抓取机构分别位于所述转运平台设有所述放置工位的一侧，所述上料平台位于所述转运平台远离所述第一输送组的一侧。本申请可一次进行多片产品的取料转运，减少转运过程中产生的磕碰，提升生产效率，减少人工成本。

技术研发人员：周博民,刘达,陈小群
受保护的技术使用者：蓝思科技（长沙）有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/17