外箱自动套装设备的制作方法

【】本技术涉及机械设备，特别涉及外箱自动套装设备。

背景技术

0、
背景技术：

1、现有技术的大尺寸交互平板在套装外包装箱时，通常是人工手动套装，人员工作强度大，包装效率低，不利于整体生产效率。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的外箱自动套装设备。

2、本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种外箱自动套装设备，包括控制箱、套箱机构和龙门架，所述套箱机构设置于龙门架的一侧，所述套箱机构和龙门架之间下方设置有滚筒线，所述龙门架内侧下方设置有上料皮带线，所述滚筒线用于输送交互平板产品，所述上料皮带线用于输送外箱，所述套箱机构和龙门架分别与控制箱连接；所述龙门架上设置有搬运机械手，所述搬运机械手包括搬运夹爪、前后移动模组和升降模组，所述搬运夹爪连接于升降模组上，所述升降模组连接于前后移动模组上，前后移动模组带动升降模组来回移动，升降模组带动搬运夹爪上下移动，搬运夹爪用于抓取从上料皮带线运输来的外箱；所述套箱机构包括套箱夹爪和套箱升降轴，所述套箱夹爪连接于套箱升降轴上，所述套箱夹爪可沿套箱升降轴方向进行升降，套箱夹爪用于从搬运夹爪接过外箱，再下降将外箱套在交互平板产品外部进行包装；所述套箱夹爪位于滚筒线的上方。

3、优选地，所述套箱机构的套箱升降轴上还连接有整形模组，所述整形模组位于套箱夹爪的下方。

4、优选地，所述套箱机构还包括对接移动轴，所述对接移动轴上连接有支撑桁架，所述支撑桁架可沿对接移动轴来回移动。

5、优选地，所述套箱升降轴连接于支撑桁架上，套箱升降轴与对接移动轴相互垂直。

6、优选地，所述套箱夹爪、整形模组和支撑桁架分别连接有驱动机构。

7、优选地，所述套箱机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置连接于控制箱。

8、优选地，所述控制箱还连接有人机交互控制面板，所述控制箱内包括存储装置。

9、与现有技术相比，本实用新型的外箱自动套装设备可减少操作人员的工作强度，降低生产事故，提高生产效率。

技术特征：

1.外箱自动套装设备，用于在交互平板产品外侧套装外箱，其特征在于，包括控制箱、套箱机构和龙门架，所述套箱机构设置于龙门架的一侧，所述套箱机构和龙门架之间下方设置有滚筒线，所述龙门架内侧下方设置有上料皮带线，所述滚筒线用于输送交互平板产品，所述上料皮带线用于输送外箱，所述套箱机构和龙门架分别与控制箱连接；

2.如权利要求1所述的外箱自动套装设备，其特征在于，所述套箱机构的套箱升降轴上还连接有整形模组，所述整形模组位于套箱夹爪的下方。

3.如权利要求2所述的外箱自动套装设备，其特征在于，所述套箱机构还包括对接移动轴，所述对接移动轴上连接有支撑桁架，所述支撑桁架可沿对接移动轴来回移动。

4.如权利要求3所述的外箱自动套装设备，其特征在于，所述套箱升降轴连接于支撑桁架上，套箱升降轴与对接移动轴相互垂直。

5.如权利要求3所述的外箱自动套装设备，其特征在于，所述套箱夹爪、整形模组和支撑桁架分别连接有驱动机构。

6.如权利要求1所述的外箱自动套装设备，其特征在于，所述套箱机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置连接于控制箱。

7.如权利要求1所述的外箱自动套装设备，其特征在于，所述控制箱还连接有人机交互控制面板，所述控制箱内包括存储装置。

技术总结
本技术涉及机械设备技术领域，特别涉及外箱自动套装设备，套箱机构设置于龙门架的一侧，套箱机构和龙门架之间下方设置有滚筒线，龙门架内侧下方设置有上料皮带线，滚筒线用于输送交互平板产品，上料皮带线用于输送外箱，套箱机构和龙门架分别与控制箱连接，龙门架上设置有搬运机械手，搬运机械手包括搬运夹爪、前后移动模组和升降模组，搬运夹爪连接于升降模组上，升降模组连接于前后移动模组上，前后移动模组带动升降模组来回移动，升降模组带动搬运夹爪上下移动，搬运夹爪用于抓取从上料皮带线运输来的外箱。与现有技术相比，本技术的外箱自动套装设备可减少操作人员的工作强度，降低生产事故，提高生产效率。

技术研发人员：蓝日进,刘跃君,向顺导
受保护的技术使用者：深圳市博科顺精密设备有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/5/10