一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置的制作方法

本技术涉及带式输送机皮带检测，具体为一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置。

背景技术：

1、带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷以及食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等，皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。

2、中国专利cn 205526435 u中公开了一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测装置，该专利公开了非接触式检测且检测灵敏度高的技术方案，解决了现有的检测方式都采用了接触式检测，接触部件极易磨损导致装置失效很快，另一方面是这些装置的组件很多、安装很复杂，后期维护也非常繁琐，甚至有些装置检测原理本身也存在缺陷，只有当皮带撕裂很长后才能检测到的问题。

3、但是，该装置在使用时，通过成像单元对皮带进行检测，当成像单元输入端和皮带之间的距离过远时，容易导致检测面较为模糊，进而使检测效果较差，故而提出一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，具备便捷调节的优点，解决了该装置在使用时，通过成像单元对皮带进行检测，当成像单元输入端和皮带之间的距离过远时，容易导致检测面较为模糊，进而使检测效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，包括托辊，所述托辊的顶部放置有皮带，所述托辊的底面垂直固定有数量为两个的支撑腿。

3、两个所述支撑腿之间放置有固定架，所述固定架的内部放置有放置板，所述放置板的顶面放置有成像单元，所述固定架的底面固定安装有一端贯穿固定架并延伸至放置板底面处的第一电动推杆，两个所述支撑腿相对的一侧面均固定连接有支撑板。

4、所述固定架上设有固定组件，用以对成像单元进行固定。

5、两个所述支撑腿之间设有移动组件，用以对固定架进行移动。

6、进一步，所述固定架的底面开设有第一通孔，所述第一电动推杆的输出端贯穿第一通孔并与其间隙配合，所述第一电动推杆的输出端和放置板固定连接。

7、进一步，所述固定组件包括数量为两个的伸缩杆，两个所述伸缩杆分别固定连接在固定架的左侧内壁和右侧内壁上，两个所述伸缩杆相对的一侧面均固定连接有夹板，两个所述夹板相对的一侧面均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫均与成像单元贴合，两个所述伸缩杆的外周壁均套装有分别与固定架以及夹板固定连接的弹簧。

8、进一步，所述固定架为u型架，所述伸缩杆由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，运动杆的外侧固定连接有位于套仓内部的限定块，套仓的一侧开设有与运动杆相适配的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离。

9、进一步，所述移动组件包括数量为两个的滑轨，两个所述滑轨分别固定连接在两个支撑板相对的一侧面上，两个所述滑轨均滑动连接有滑块，两个所述滑块均与固定架固定连接，位于左侧的所述滑块的顶面固定连接有驱动板，位于左侧的所述支撑板的顶面开设有连接槽，所述驱动板的底面固定连接有一端贯穿连接槽并延伸至支撑板底部的移动板，位于左侧的所述支撑板的底面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端和移动板固定连接。

10、进一步，所述驱动板为l型板，所述移动板和连接槽滑动连接。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，第一电动推杆和第二电动推杆的作用下，对成像单元和固定架的位置进行调节，提高检测效果，加快检测效率，同时，通过弹簧的作用下，对成像单元进行固定，方便工作人员进行拆装固定，方便工作人员进行操作。

技术特征：

1.一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，包括托辊(2)，其特征在于：所述托辊(2)的顶部放置有皮带(3)，所述托辊(2)的底面垂直固定有数量为两个的支撑腿(1)；

2.根据权利要求1所述的一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，其特征在于：所述固定架(5)的底面开设有第一通孔，所述第一电动推杆(4)的输出端贯穿第一通孔并与其间隙配合，所述第一电动推杆(4)的输出端和放置板(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，其特征在于：所述固定组件包括数量为两个的伸缩杆(15)，两个所述伸缩杆(15)分别固定连接在固定架(5)的左侧内壁和右侧内壁上，两个所述伸缩杆(15)相对的一侧面均固定连接有夹板(18)，两个所述夹板(18)相对的一侧面均固定连接有橡胶垫(17)，两个所述橡胶垫(17)均与成像单元(6)贴合，两个所述伸缩杆(15)的外周壁均套装有分别与固定架(5)以及夹板(18)固定连接的弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，其特征在于：所述固定架(5)为u型架，所述伸缩杆(15)由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，运动杆的外侧固定连接有位于套仓内部的限定块，套仓的一侧开设有与运动杆相适配的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离。

5.根据权利要求3所述的一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，其特征在于：所述移动组件包括数量为两个的滑轨(13)，两个所述滑轨(13)分别固定连接在两个支撑板(9)相对的一侧面上，两个所述滑轨(13)均滑动连接有滑块(14)，两个所述滑块(14)均与固定架(5)固定连接，位于左侧的所述滑块(14)的顶面固定连接有驱动板(8)，位于左侧的所述支撑板(9)的顶面开设有连接槽(10)，所述驱动板(8)的底面固定连接有一端贯穿连接槽(10)并延伸至支撑板(9)底部的移动板(11)，位于左侧的所述支撑板(9)的底面固定安装有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的输出端和移动板(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，其特征在于：所述驱动板(8)为l型板，所述移动板(11)和连接槽(10)滑动连接。

技术总结
本技术涉及一种用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，包括托辊，所述托辊的顶部放置有皮带，所述托辊的底面垂直固定有数量为两个的支撑腿，两个所述支撑腿之间放置有固定架，所述固定架的内部放置有放置板，所述放置板的顶面放置有成像单元，所述固定架的底面固定安装有一端贯穿固定架并延伸至放置板底面处的第一电动推杆，两个所述支撑腿相对的一侧面均固定连接有支撑板。该用视觉手段检测皮带纵向撕裂装置，通过第一电动推杆和第二电动推杆的作用下，对成像单元和固定架的位置进行调节，提高检测效果，加快检测效率，同时，通过弹簧的作用下，对成像单元进行固定，方便工作人员进行拆装固定，方便工作人员进行操作。

技术研发人员：李海岛,翟立伟
受保护的技术使用者：易倍思机电制造（上海）有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/4/17