姿态矫正装置以及包装生产线的制作方法

本技术属于智能制造，具体涉及姿态矫正装置以及包装生产线。

背景技术：

1、月饼的包装作业，是指将月饼通过机械或人工的方式放入设定的包装件中，以实现月饼的打包。

2、但生产过程中，会出现有包装件对月饼包装不到位的情况(如月饼卡于包装件的开口、月饼放置不平衡和/或影响后续加工对包装件的密封)，需要对月饼进行位置矫正，如不及时对其进行矫正，容易影响后续工序的加工，且出现浪费包装件、月饼的情况，增加生产成本；但，目前在生产加工过程中，均是采用人工矫正方式进行工作，效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种姿态矫正装置以及包装生产线，以解决现有技术中的在生产加工过程中，均是采用人工矫正方式进行工作，效率低的问题。

2、本实用新型其中一个实施例提供了一种姿态矫正装置，包括：

3、检测组件，包括第一检测器和第一信号发送器，所述第一检测器和所述第一信号发送器电连接或通信连接；

4、矫正组件，包括第一矫正机构，所述第一矫正机构包括第一驱动件和矫正板，所述矫正板与所述第一驱动件连接；其中，所述第一驱动件与所述第一信号发送器电连接或通信连接；

5、其中，所述第一检测器用于检测当前工位的包装件和被包装物体的位置姿态是否符合预设位置姿态；所述第一信号发送器用于在所述当前工位的包装件和被包装物体的位置姿态不符合所述预设位置姿态时发出矫正信号；所述第一驱动件用于根据所述矫正信号驱动所述矫正板工作，以对所述当前工位的被包装物体的位置姿态进行矫正。

6、在本实施例中，通过设置第一检测器，从而实现了对当前工位的包装件和被包装物进行位置姿态检测，通过设置第一信号发送器，第一检测器和第一信号发送器电连接或通信连接，从而实现在当前工位的包装件和被包装物的位置姿态不符合预设位置姿态时发出矫正信号，由于第一矫正机构包括第一驱动件和矫正板，且所述矫正板与所述第一驱动件连接，且第一驱动件与第一信号发送器电连接或通信连接，当第一驱动件接收到矫正信号时，驱动矫正板对当前工位的被包装物体的位置姿态进行矫正，从而实现了自动化检测和矫正工作，提高生产效率，且避免出现漏矫正、漏检等情况，从而导致包装不到位的月饼和包装件继续流入后序加工工序进行加工，造成出现浪费包装件、月饼的情况，增大生产成本。

7、在其中一个实施例中，所述矫正组件还包括：

8、第二驱动件，设置在所述第一驱动件的驱动端上，所述矫正板设置在所述第二驱动件的驱动端；

9、夹具，设置在所述矫正板一侧，所述夹具与所述第二驱动件连接；

10、其中，所述第二驱动件与所述第一信号发送器电连接或通信连接，所述第二驱动件用于根据所述矫正信号驱动所述夹具和所述矫正板工作，以对所述当前工位的被包装物体的位置姿态进行矫正。

11、在其中一个实施例中，所述矫正组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述第二驱动件的驱动端上，所述夹具设置在所述第三驱动件的驱动端；

12、其中，所述第三驱动件与所述第一信号发送器电连接或通信连接，所述第三驱动件用于根据所述矫正信号驱动所述夹具工作，以对所述当前工位的被包装物体和包装件的位置姿态进行矫正。

13、在其中一个实施例中，所述夹具包括至少两个夹块，至少两个所述夹块形成夹持部，所述夹持部用于对所述包装件进行夹持。

14、在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括升降驱动件，

15、所述第二驱动件包括旋转驱动件，

16、所述第三驱动件包括气动气缸。

17、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第二检测器，所述第二检测器与所述第一检测器电连接或通信连接，所述第二检测器用于在所述包装件、所述被包装物到达当前工位时，发出控制信号，以使所述第一检测器根据所述控制信号进行工作。

18、在其中一个实施例中，还包括剔除组件，所述剔除组件包括第四驱动件、输气管和气嘴，所述第四驱动件设置有出气口，所述输气管的两端分别连接所述第四驱动件的出气口和所述气嘴，所述第四驱动件还与所述第二检测器电连接或通信连接；

19、其中，所述第四驱动件用于根据所述控制信号通过出气口输出预设气流，以使所述气嘴对当前工位未包装有被包装物的包装件进行剔除。

20、在其中一个实施例中，还包括剔除组件，所述剔除组件包括第五驱动件和剔除件，所述剔除件安装在所述第五驱动件的驱动端上，所述剔除件包括夹爪、推板和拉板中的一种或多种；

21、其中，所述第五驱动件用于根据所述控制信号驱动剔除件工作，以使所述剔除件对当前工位未包装有包装件的被包装物的进行剔除。

22、在其中一个实施例中，还包括第六驱动件和拦截板，所述拦截板安装在所述第六驱动件的驱动端，所述第六驱动件与所述第二检测器电连接或通信连接，其中，所述第六驱动件用于根据所述控制信号驱动所述拦截板，以使所述拦截板对当前工位的包装件和被包装物进行拦截。

23、本实用新型其中一个实施例还提供了一种包装生产线，包括如上任意一项所述的姿态矫正装置。

24、在本实施例中，姿态矫正装置的优势和有益效果，已在上述进行阐述，在此不再赘述，且由于包装生产线包括姿态矫正装置，其包装生产线同样具有相同的优势和有益效果。

技术特征：

1.一种姿态矫正装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的姿态矫正装置，其特征在于，所述矫正组件还包括：

3.如权利要求2所述的姿态矫正装置，其特征在于，所述矫正组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述第二驱动件的驱动端上，所述夹具设置在所述第三驱动件的驱动端；

4.如权利要求3所述的姿态矫正装置，其特征在于，所述夹具包括至少两个夹块，至少两个所述夹块形成夹持部，所述夹持部用于对所述包装件进行夹持。

5.如权利要求3所述的姿态矫正装置，其特征在于，

6.如权利要求1-5任意一项所述的姿态矫正装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测器，所述第二检测器与所述第一检测器电连接或通信连接，所述第二检测器用于在所述包装件、所述被包装物到达当前工位时，发出控制信号，以使所述第一检测器根据所述控制信号进行工作。

7.如权利要求6所述的姿态矫正装置，其特征在于，还包括剔除组件，所述剔除组件包括第四驱动件、输气管和气嘴，所述第四驱动件设置有出气口，所述输气管的两端分别连接所述第四驱动件的出气口和所述气嘴，所述第四驱动件还与所述第二检测器电连接或通信连接；

8.如权利要求6所述的姿态矫正装置，其特征在于，还包括剔除组件，所述剔除组件包括第五驱动件和剔除件，所述剔除件安装在所述第五驱动件的驱动端上，所述剔除件包括夹爪、推板和拉板中的一种或多种；

9.如权利要求6所述的姿态矫正装置，其特征在于，还包括第六驱动件和拦截板，所述拦截板安装在所述第六驱动件的驱动端，所述第六驱动件与所述第二检测器电连接或通信连接，其中，所述第六驱动件用于根据所述控制信号驱动所述拦截板，以使所述拦截板对当前工位的包装件和被包装物进行拦截。

10.一种包装生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的姿态矫正装置。

技术总结
本技术提供了一种姿态矫正装置以及包装生产线，所述装置包括检测组件和矫正组件，检测组件包括第一检测器和第一信号发送器，所述第一检测器和所述第一信号发送器电连接；矫正组件包括第一矫正机构，所述第一矫正机构包括第一驱动件和矫正板，所述矫正板与所述第一驱动件连接；所述第一驱动件与所述第一信号发送器电连接；所述第一检测器用于检测当前工位的包装件和被包装物体的位置姿态是否符合预设位置姿态；所述第一信号发送器用于在所述当前工位的包装件和被包装物体的位置姿态不符合所述预设位置姿态时发出矫正信号；所述第一驱动件用于根据所述矫正信号驱动所述矫正板工作。从而实现自动化检测和矫正工作，提高生产效率。

技术研发人员：王和森,杨文安,梁丽平,刘涛,刘禹志,韦国其
受保护的技术使用者：广州酒家集团利口福食品有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/5/10