一种卫生纸包装机的袋体撑开及装料装置的制作方法

本技术涉及包装机，尤其涉及一种卫生纸包装机的袋体撑开及装料装置。

背景技术：

1、目前，卫生纸的灌包作业一般采用将卫生纸推入袋口张开的包装袋中，在进行卫生纸的灌包作业时，需要将包装袋的袋口张开，再将卫生纸推入袋口张开的包装袋中，具体地，卫生纸到达灌包位置，包装袋张开袋口后进行固定，使推头、卫生纸、包装袋均处在推杆的运动方向上，然后推杆带动推头推动卫生纸，将卫生纸推入张开袋口的包装袋中。每进行一次灌包作业，都需要重复上述步骤，均需要等待包装袋张开袋口并处于稳定状态之后，才能够将卫生纸推入包装袋中，效率较低，无法连续进行灌包装料作业。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是提供一种卫生纸包装机的袋体撑开及装料装置，这种卫生纸包装机的袋体撑开及装料装置能够进行连续的包装袋撑开以及卫生纸装料作业，提高整个作业过程的连续性，进一步提高生产效率。采用的技术方案如下：

2、一种卫生纸包装机的袋体撑开及装料装置，包括机架、灌包装料机构和套袋机构，灌包装料机构和套袋机构均设置在机架上，其特征在于：所述套袋机构包括转盘、驱动转盘转动的旋转驱动装置、以及两个撑袋机构；转盘安装在旋转驱动装置的动力输出端上，转盘上设有两个灌装口，两个灌装口对称设置于转盘的旋转轴的两侧；其中一个灌装口与所述灌包装料机构的装料方向相对应；两个撑袋机构分别安装在转盘上并与两个灌装口相对应。

3、上述灌包装料机构用于将送达灌包工位的卫生纸进行推送灌包装料，使卫生纸经过灌装口进入袋口张开的包装袋。

4、上述撑袋机构用于将送入并套在灌装口处的已张开袋口的包装袋保持袋口撑开的状态，使包装袋口与灌装口相对应，使灌包装料机构能够将卫生纸经灌装口推入包装袋中。

5、上述转盘上开设两个以转盘的旋转轴轴对称的灌装口，其中一个灌装口与包装袋的输送机构相对应，另一个灌装口与卫生纸的灌包工位相对应；在作业时，包装袋经将其输送机构送至其中一个灌装口处，通过撑袋机构进行固定并保持袋口撑开的状态，使包装袋的袋口套接在灌装口处；然后旋转驱动装置驱动转盘转动180°，使两个灌装口交换位置，此时一个灌装口处套接有包装袋，另一个灌装口处没有包装袋，套接有包装袋的灌装口移动至与灌包工位相对应，而另一个没有包装袋的灌装口移动至与包装袋的输送机构相对应；接着，灌包装料机构对送达灌包工位的卫生纸进行灌包装料，将卫生纸经灌装口推入包装袋中，同时，将装入包装袋的卫生纸连同包装袋整体推离灌装口和撑袋机构，使灌装口以及撑袋机构处空载，而另外一个灌装口进行包装袋的套接作业；之后，旋转驱动装置驱动转盘再次转动180°，重复前述作业。

6、在生产空间允许的条件下，上述两个灌装口可以根据生产要求改变设置位置，只要满足以转盘的旋转轴轴对称均可，优选上下相对设置或者左右相对设置。

7、上述旋转驱动装置通常采用伺服电机。

8、作为本实用新型的优选方案，所述撑袋机构包括两块撑袋板和两个用于使撑袋板向外或向内摆动的撑板摆动机构；两块撑袋板分设在所述灌装口的左右两侧并且相对设置，撑袋板的后侧边可摆动安装在所述转盘上，撑袋板的延伸方向垂直与转盘的表面；两个撑板摆动机构均安装在转盘上并相应分设在两块撑袋板的外侧。两块撑袋板在平时处于相平行的状态，当包装袋以袋口张开的状态到达撑袋板时，两个撑板摆动机构使两块撑袋板向内摆动一定幅度（即两块撑袋板相向摆动），减小两块撑袋板之间的距离，使包装袋袋口能够很轻易地套在两块撑袋板上；当包装袋完全套接在两块撑袋板上后，两个撑板摆动机构再使两块撑袋板向外摆动复位（即两块撑袋板背向摆动），使两块撑袋板从包装袋内侧向外撑开整个包装袋。

9、作为本实用新型进一步的优选方案，所述撑袋机构还包括两块导向板，两块导向板分设在所述灌装口的上下两侧并且相对设置，两块导向板均水平延伸并相向倾斜，导向板的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜。两块导向板水平延伸并相向倾斜，并且导向板的左右两条侧边均自后至前向中间倾斜，一方面限制了两块撑袋板向内摆动的幅度，确保卫生纸有足够空间被完全推入到包装袋内，另一方面两块撑袋板与两块导向板共同构成卫生纸的灌包装料通道，并且该灌包装料通道的横截面自后往前逐渐缩小，能够对堆叠的卫生纸起到压缩作用，降低最终卫生纸的封包体积。

10、作为本实用新型进一步的优选方案，所述机架上设有用于使两个撑板摆动机构同时动作的撑袋驱动机构，撑袋驱动机构对应其中一个所述灌装口。由于撑袋板在向内摆动完成撑开包装袋袋口后即可向外摆动复位，因此，只需要在套接包装袋时由撑袋驱动机构驱动该灌装口处的两个撑板摆动机构动作以使相应的两块撑袋板相向摆动、套袋完成后再驱动两个撑板摆动机构动作以使相应的两块撑袋板背向摆动即可。

11、作为本实用新型更进一步的优选方案，所述撑板摆动机构包括摆动座、顶块和拉簧，所述撑袋驱动机构包括两根顶杆、连接座和撑袋气缸，所述转盘上在各个所述撑袋板的外侧均设有供顶杆通过的通孔；摆动座固定安装在相应的撑袋板的外侧面，顶块设置在摆动座上并朝向相应的通孔，拉簧的后端连接在转盘上、拉簧的前端连接在摆动座上；撑袋气缸的缸体水平设置在所述机架上，撑袋气缸的活塞杆、顶杆、以及撑袋板的延伸方向均一致；连接座安装在撑袋气缸的活塞杆上，两根顶杆的后端固定连接在连接座上，两根顶杆的前端朝向相应的通孔并与相应的顶块处于同一直线上。

12、撑袋气缸驱动连接座带动两根顶杆朝向转盘移动，使两根顶杆的前端穿过相应的通孔并顶住相应的顶块，在顶杆前顶的作用下，摆动座也向前移动，进而使相应的撑袋板向前部向内摆动，减小两块撑袋板前端之间的距离，使包装袋更容易套入，同时带动相应的拉簧拉伸；当包装袋完全套接后，撑袋气缸驱动连接座带动两根顶杆复位，顶块失去顶杆的支撑力，在拉簧的自身弹力作用下复位，拉簧复位拉动摆动座向外移动，进而带动相应的撑袋板在包装袋内向外摆动，从而从内部将包装袋的袋口完全撑开。

13、作为本实用新型更进一步的优选方案，所述袋体撑开及装料装置还包括撑袋负压机构，撑袋负压机构设置在所述机架上并与所述撑袋驱动机构相对应。在进行撑袋作业时，通过撑袋负压机构对撑开的包装袋内部进行负压抽气，一方面使包装袋的袋体与两块撑袋板紧密接触，避免在后续灌包装料时包装袋从撑袋板上脱开，另一方面使包装袋未受到撑袋板撑开的袋尾部分（包装袋袋口相对的另一侧）被负压吸入至处于两块撑袋板之间，避免对袋尾部分对设备运作造成阻碍。

14、作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述撑袋负压机构包括挡板、以及外接负压装置的抽气管；挡板设置在所述机架上并贴紧相应的所述灌装口，挡板的前侧面覆盖相应的灌装口，抽气管的抽气口设置在挡板的前侧面上。

15、作为本实用新型的优选方案，所述灌包装料机构包括推块、推杆和装料驱动机构，推头安装在推杆的前端，推杆的后端安装在装料驱动机构的动力输出端上；推头的左右两个侧面上设有负压吸孔。推杆在装料驱动机构的驱动下前后往复移动，带动推块前后往复移动，前移时进行灌包装料作业。在灌包装料时，推头左右两个侧面上的负压吸孔产生负压，将吸住包装袋口的两侧以形成收束，方便后续的封包作业。

16、作为本实用新型进一步的优选方案，所述装料驱动机构包括装料伺服电机、装料主动轮、装料同步带、装料从动轮、装料导轨、装料导向块和装料平移座；装料主动轮、装料从动轮前后相向可转动安装在所述机架上，装料主动轮、装料从动轮张紧装料同步带，装料主动轮与装料伺服电机的输出轴传动连接；装料导轨沿前后方向设置在机架上，装料导向块可移动安装在装料导轨上并且与装料同步带、装料平移座相连接，所述推杆安装在装料平移座上。装料平移座采用装料同步带驱动的方式，在装料导轨的导向下前后移动，从而带动推杆前后移动。

17、另外，还可以在装料导轨的前部和后部各设置一个检测电眼或其他类似功能的电子器件，用于当推杆移动到前后极限位置时进行检测报警，有效保证推杆的安全移动范围。

18、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

19、本实用新型卫生纸包装机的袋体撑开及装料装置在转盘上开设两个以转盘的旋转轴轴对称的灌装口，分别与包装袋的输送机构以及卫生纸的灌包工位相对应；通过反复转动交换两个灌装口的位置，能够同时进行包装袋的袋体撑开作业和卫生纸的灌包装料作业，从而实现连续的包装袋撑开以及卫生纸装料作业，提高整个作业过程的连续性，进一步提高生产效率。