一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机的制作方法

本发明涉及分装机领域，尤其涉及一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机。

背景技术：

1、现有的药品粉末分装机在高速状态下具有300-500瓶/分的药品分装能力，操作人员难以对装填前及装填后的西林瓶进行取样称量检测抽真空，不能实现高速分装的同时完成称量检测抽真空，若停止机器进行取样称量检测则会导致降低生产效率，若不停止机器，高速运转的情况下则无法取瓶称量检测，取瓶检测完成后难以送回，也不能完成高速抽真空，人工送回的过程中难以将西林瓶与输送转盘进行准确的对接，造成西林瓶破碎或损坏，需要解决以上技术问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种无需人工确认校准，使操作人员一次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成取瓶，二次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成送西林瓶，操作简单方便，简化人工操作需求，实现了在高速运转的情况下进行准确、稳定的西林瓶对接，高速分装的同时完成称量检测抽真空，保证取样的准确性、安全性、高速性的一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种西林瓶高速分装称量抽真空一体机，包括总支撑架，总支撑架具有上层支撑板、下层支撑板，上层支撑板位于总支撑架上部，下层支撑板位于总支撑架下部，总支撑架的上层支撑板和下层支撑板上部均设置有药品分装机构，药品分装机构包括传动扣塞机构、动力机构，所述传动扣塞机构设置于上层支撑板上部，所述动力机构设置于下层支撑板上部，药品分装机构组件之间设置有抽样称量机构，药品分装机构右侧设置有抽真空对接机构，抽样称量机构包括自动空瓶机构、自动对接机构、抽样切换机构，所述自动空瓶机构位于总支撑架左侧，所述自动对接机构位于传动扣塞机构下部，所述抽样切换机构位于自动对接机构上部；抽真空对接机构包括抽真空支撑架，抽真空支撑架固定在总支撑架的上层支撑板上部，抽真空支撑架与抽真空限位环位置对应，所述抽真空支撑架分为上抽真空安装板、下抽真空安装板两部分，所述上抽真空安装板位于下抽真空安装板上部，抽真空支撑架内部设置有抽真空机构、对接机构，所述抽真空机构位于上抽真空安装板下部，所述对接机构位于下抽真空安装板上部，上层支撑板下部设置有抽真空控制机构。

4、所述传动扣塞机构包括药品分装限位架、药品分装盘、药品扣塞盘、过渡驱动盘、装填盘，所述药品分装限位架包括过渡限位环、抽真空限位环、出料限位环、装药限位环、扣塞限位环、抽样限位环，三组过渡限位环纵向依次排列，出料限位环、抽真空限位环位于过渡限位环前部，二组抽样限位环均位于过渡限位环下部，装药限位环与扣塞限位环均位于过渡限位环上部，装药限位环位于扣塞限位环后部，装填限位环位于过渡限位环后部，上层支撑板顶部具有限位架连接柱，限位架连接柱顶部固定连接药品分装限位架，装填盘下部固定连接装填盘连接轴，药品分装盘的下转轴、药品扣塞盘的下转轴、过渡驱动盘的下转轴、出料盘的下转轴、装填盘连接轴底部均与上层支撑板转动连接，其中装填盘与装填限位环位置对应，药品分装盘与装药限位环位置对应，过渡驱动盘与过渡限位环位置对应，抽样盘与抽样限位环位置对应，出料盘与出料限位环位置对应。

5、上层支撑板顶部固定连接入瓶传送带、出瓶传送带，入瓶传送带位于装填限位环后部与装填盘对接，出瓶传送带位于出料限位环侧面与出料盘对接，上层支撑板顶部固定连接瓶塞舱，瓶塞舱位于药品分装限位架右侧面，瓶塞舱具有出料滑道，出料滑道底部插入至药品扣塞盘内部。

6、所述动力机构包括驱动电机、驱动链轮、传动链、抽样驱动轴、装填驱动轴，所述下层支撑板表面具有电机安装槽、抽样轴连接台、装填轴连接台、副电机安装槽，副电机安装槽与出料限位环位置对应，抽样轴连接台与抽样限位环位置对应，装填轴连接台与装填限位环位置对应，装填驱动轴底部与装填轴连接台通过轴承转动连接，装填驱动轴中部与驱动链轮固定连接，抽样驱动轴底部与抽样轴连接台转动连接，抽样驱动轴上部与驱动链轮固定连接，药品分装盘、药品扣塞盘、过渡驱动盘底部的下转轴均与驱动链轮固定连接，驱动电机插入至电机安装槽内部，驱动电机顶部的传动轴与驱动链轮固定连接，传动链串联驱动链轮。

7、所述自动空瓶机构装填轴驱动块、制动橡胶环，所述装填盘连接轴内部具有装填轴六角槽，装填轴驱动块上部具有装填轴六角台，装填轴六角台连接装填轴六角槽，装填轴六角台顶部与装填轴六角槽上部通过弹簧连接，装填轴驱动块侧面具有橡胶环连接台，橡胶环连接台上部固定连接制动橡胶环，装填轴驱动块内部具有矩形对接槽，装填驱动轴上部具有矩形对接台，矩形对接台连接矩形对接槽，矩形对接台插入在矩形对接槽内部，矩形对接台内部具有装填磁力柱滑槽，矩形对接槽内部具有装填位磁力柱，装填位磁力柱连接装填磁力柱滑槽，装填磁力柱滑槽底部具有装填位线圈槽，装填位抬升磁感线圈环绕在金属柱外侧，装填位抬升磁感线圈穿过下层支撑板与启动电源连接，装填位抬升磁感线圈与金属柱共同构成装填位电磁体，装填位电磁体固定置于装填位线圈槽内部，装填位电磁体位于装填位磁力柱下侧，装填位电磁体底部通过塑料环与下层支撑板固定连接。

8、所述自动对接机构包括抽样盘、抽样盘连接轴、抽样轴制动块，所述上层支撑板底部具有抽样轴制动台，抽样轴制动台位置与抽样限位环位置对应，抽样轴制动块侧面具有制动台定位耳，制动台定位耳内部具有制动台定位滑槽，制动台定位滑槽连接抽样轴制动台，抽样盘连接轴上部固定连接抽样盘，抽样盘连接轴中部与上层支撑板转动连接，抽样盘连接轴与抽样轴制动台位置对应，抽样盘连接轴底部具有抽样盘止动台，制动台定位耳连接抽样盘止动台，抽样盘止动台表面具有抽样盘止动槽，抽样盘止动槽为非对称设计，抽样轴制动块底部具有抽样盘止动块，抽样盘止动块连接抽样盘止动槽，抽样盘止动块插入在抽样盘止动槽内部，抽样驱动轴上部具有对接轴六角槽，抽样对接轴底部具有对接轴六角柱，对接轴六角柱连接对接轴六角槽，对接轴六角柱底部具有抽样位磁力柱，对接轴六角槽底部具有抽样磁力柱滑槽，抽样位磁力柱连接抽样磁力柱滑槽，抽样磁力柱滑槽底部具有抽样位线圈槽，抽样位抬升磁感线圈环绕在金属筒外侧，抽样位抬升磁感线圈穿过下层支撑板与启动电源连接，抽样位抬升磁感线圈与金属筒共同构成抽样位电磁体，抽样位电磁体设置于抽样位线圈槽内部，抽样位电磁体位于抽样位磁力柱下侧，抽样位电磁体底部通过塑料环与下层支撑板固定连接，抽样位磁力柱底部与金属筒内部通过弹性橡胶带连接，抽样对接轴上部具有对接块放置槽，对接块放置槽连接抽样对接块，抽样对接块底部与对接块放置槽底部通过弹簧连接，抽样盘止动台底部具有对接块连接槽，抽样对接块与对接块连接槽位置对应，制动台定位耳底部具有对接轴连接台，对接轴连接台连接抽样对接轴。

9、所述抽样切换机构包括样品称量器、变位架、计数驱动台、迷宫滑杆、迷宫滑块，所述抽样限位环侧面连接样品称量器，变位架上部具有计数从动台，计数从动台内部具有计数定位槽，计数驱动台底部具有计数定位柱，计数定位柱连接计数定位槽，计数定位柱底部与计数定位槽底部通过弹簧连接，计数定位柱中部具有迷宫杆连接台，迷宫滑杆顶部与迷宫杆连接台转动连接，迷宫滑杆底部具有迷宫块连接孔，迷宫滑杆两侧通过迷宫块连接孔连接迷宫滑块，迷宫滑块具有迷宫块连接台，迷宫块连接台连接迷宫块连接孔，位于迷宫块连接孔左右两侧的迷宫块连接台通过弹簧连接，计数从动台内部具有计数迷宫槽，计数迷宫槽由卸力滑槽、连通滑槽、过渡滑槽、受力滑槽构成，卸力滑槽、过渡滑槽、受力滑槽均为竖向槽，过渡滑槽短于卸力滑槽，受力滑槽短于过渡滑槽，所述受力滑槽处于居中位置，卸力滑槽位于受力滑槽左侧，过渡滑槽位于受力滑槽右侧，连通滑槽为斜槽，连通滑槽位于受力滑槽下侧，连通滑槽为左侧低右侧高的倾斜设置，连通滑槽左侧与卸力滑槽相通，连通滑槽右侧与过渡滑槽相通，卸力滑槽中部具有二号斜面凸台，二号斜面凸台倾斜向上延伸到卸力滑槽，二号斜面凸台的二号垂直面与连通滑槽对接，过渡滑槽中部具有一号斜面凸台，一号斜面凸台倾斜向下延伸到过渡滑槽下部，一号斜面凸台的一号垂直面与受力滑槽对接，受力滑槽顶部具有三号斜面凸台，三号斜面凸台倾斜向上延伸到受力滑槽右部，三号斜面凸台的三号垂直面与卸力滑槽对接，迷宫滑块在计数迷宫槽内部滑动，计数从动台、计数驱动台、迷宫滑杆、迷宫滑块共同构成二次计数机构，抽样限位环中部具有计数机构连接槽，二次计数机构连接计数机构连接槽，计数机构连接槽底部具有变位架定位柱，变位架底部具有变位架定位台，变位架定位柱连接变位架定位台，变位架定位柱底部与变位架定位台内部通过弹簧连接，变位架侧面具有磁石支撑架，磁石支撑架上部对称设置磁石连接槽，变位磁石插入在磁石连接槽内部，抽样限位环、过渡限位环交汇处对称设置有从动块连接槽、主动块连接槽，从动切换片后部与从动块连接槽转动连接，主动切换片中部与主动块连接槽转动连接，主动切换片后部具有变位金属接头，变位金属接头与变位磁石吸合。

10、抽真空机构包括抽真空驱动轴、上转动支撑板、抽真空主体环、抽真空接头，上控制环底部具有下行触点，上抽真空安装板底部与上控制环固定连接，上抽真空安装板、下抽真空安装板中部均具有驱动轴连接孔，抽真空驱动轴与驱动轴连接孔转动连接，抽真空驱动轴底部与上层支撑板转动连接,抽真空驱动轴具有上抽气管避让槽、下抽气管连接槽，上抽气管避让槽位于下抽气管连接槽上部，抽真空驱动轴上部固定连接上转动支撑板，上转动支撑板位于上控制环下侧，上转动支撑板表面具有主体杆安装槽，抽真空主体环上部具有抽真空主体杆，抽真空主体杆连接主体杆安装槽，抽真空主体杆插入至主体杆安装槽内部固定，抽真空接头上部具有主体环连接头，主体环连接头与抽真空主体环螺纹连接。

11、所述抽真空接头内部具有瓶塞限位环，瓶塞限位环表面具有抽真空连通孔，抽真空接头底部具有密封圈安装台，密封圈安装台底部连接西林瓶密封圈，密封圈定位环与密封圈安装台螺纹连接，密封圈定位环压紧在西林瓶密封圈下部，抽真空接头侧面具有下抽气管连接台，下抽气管连接台固定连接下抽气管，下抽气管穿过下抽气管连接槽深入至抽真空驱动轴内部，抽真空主体杆内部具有真空杆连接滑槽，真空杆连接真空杆连接滑槽，真空杆在真空杆连接滑槽内部滑动，真空杆底部具有取盖头连接槽，取盖接头连接取盖头连接槽，取盖接头插入至取盖头连接槽内部并通过内六角空心螺钉固定连接，真空杆顶部具有真空杆连通孔，取盖驱动柱底部具有真空杆固定槽，真空杆顶部与真空杆固定槽固定连接，取盖驱动柱底部与抽真空主体杆通过抽真空弹簧连接，抽真空弹簧套在真空杆上，真空杆固定槽侧面具有上抽气管连接台，真空杆连通孔与上抽气管连接台连通，上抽气管连接台固定连接上抽气管，上抽气管穿过上抽气管避让槽深入至抽真空驱动轴内部，取盖驱动柱上部具有上轴承安装槽，上轴承安装槽与上接触轴承转动连接，上接触轴承压紧在上控制环下侧，上接触轴承在上控制环表面滚动。

12、对接机构包括西林瓶放置块、下转动支撑板、下控制环、放置块安装台，所述下控制环上部具有上行触点，下抽真空安装板上部固定连接下控制环，抽真空驱动轴中部固定连接下转动支撑板，下转动支撑板位于下控制环上部，下转动支撑板上部固定连接放置块安装台，放置块安装台侧面具有放置块安装槽，西林瓶放置块连接放置块安装槽，西林瓶放置块在放置块安装槽内部滑动。

13、所述下转动支撑板表面具有抽真空连接槽，抽真空连接槽围绕下转动支撑板均匀排列，对接驱动块上部具有对接块连接杆，对接块连接杆连接抽真空连接槽，对接块连接杆在抽真空连接槽内部滑动，对接块连接杆上部固定连接西林瓶放置块，对接驱动块内部具有下轴承安装槽，下轴承安装槽与下接触轴承转动连接，下接触轴承压紧在下控制环上部，下接触轴承在下控制环上部转动。

14、抽真空控制机构包括定抽气管安装台、定抽气管、转动连通环，所述转动连通环外侧具有外连通环槽，转动连通环内侧具有动抽气管接口，动抽气管接口与外连通环槽连通，多个转动连通环纵向排列并固定连接构成连通阵列管，定抽气管安装台底部固定连接下层支撑板，定抽气管安装台内部具有连通环定位台，连通环定位台内部具有内连通环槽，连通环定位台连接外连通环槽，外连通环槽在连通环定位台外侧滑动，定抽气管安装台前部具有定抽气管连接管，定抽气管插入至定抽气管连接管内部固定。

15、抽真空驱动轴底部固定连接抽真空从动齿轮，抽真空从动齿轮位于上层支撑板下部,副电机插入至副电机安装槽内部固定，出料盘的下转轴底部固定连接抽真空主动齿轮，抽真空主动齿轮底部与副电机具有的传动轴固定连接，抽真空主动齿轮与抽真空从动齿轮啮合连接，定抽气管安装台上部具有驱动轴对接槽，抽真空驱动轴底部具有驱动轴对接台，驱动轴对接槽连接驱动轴对接台，驱动轴对接台在驱动轴对接槽内部转动，抽真空驱动轴内部具有阵列管连接柱，阵列管连接柱底部固定连接连通阵列管，上抽气管、下抽气管末端均与动抽气管接口固定连接。

16、有益效果：1.本发明矩形对接槽、矩形对接台均采用长方形设计，使矩形对接槽与矩形对接台在断开连接后必定需要转动半周即可达成重新连接的效果，装填盘为六开口设计，保证在高速运转的情况下，保证每次进行停止运动半周后均可达成自动且固定的空余三个空瓶位置，且因装填驱动轴始终受传动链驱动保持运动状态，使装填盘静止后的再运动会直接与过渡驱动盘同步运行，不会产生错位，同时对接机构完成对接抽真空，高速分装的同时完成称量检测抽真空，无需人工操作，无需人工确认校准，实现了在高速运转的情况下进行准确、稳定的西林瓶对接。

17、2.本发明对接块连接槽、对接块放置槽相邻孔位之间的夹角均为45°设计，同步的过渡驱动盘、抽样盘侧面相邻的西林瓶连接孔同样为45°设计，抽样驱动轴始终受驱动链轮驱动保持转动，使对接块放置槽及其连接的抽样对接块始终与过渡驱动盘保持同步运行状态，使抽样对接块与对接块连接槽连接驱动抽样盘连接轴转动时，抽样盘连接轴及抽样盘自动与过渡驱动盘保持在位置对应状态，避免在高速运转的情况下将抽样完成的西林瓶送回过渡驱动盘处时人工操作对接不完全造成西林瓶损坏。

18、3.本发明抽样盘止动块、抽样盘止动槽均采用非对称设计，使抽样盘止动块与抽样盘止动槽断开连接后必定需要再次转动一周后才可再次完成连接，保证一次抽样位抬升磁感线圈的启动即可使抽样盘转动且仅转动一周，保证在高速运转的情况下，使操作人员一次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成取瓶，二次启动抽样位抬升磁感线圈即可完成送西林瓶，操作简单方便，简化人工操作需求。

19、4.本发明通过设置二次计数机构以及通过不同位置的变位磁石控制主动切换片的位置，可达到在需要取样时主动切换片自动靠近过渡驱动盘引导西林瓶汇入抽样限位环，需要送回样品使主动切换片位置不变引导西林瓶汇入过渡限位环，总体通过联动运行，保证在高速运转的情况下无需人工操作人工确认，同时对接机构完成对接抽真空，高速分装的同时完成称量检测抽真空，变位时机准确可靠，运作稳定，提高总体取样检测与药品分装效率。