一种山地竹林轻简型运输装置及其布置方法

本发明涉及竹子运输，特别是涉及一种山地竹林轻简型运输装置及其布置方法。

背景技术：

1、竹子是我国一种重要的绿色环保可再生的自然资源，具有重要的经济价值和景观价值。在木材加工、竹制品、制浆造纸、森林食品等行业，对竹子需求量巨大。竹子通常三到五年便可成材，但其开采环境多为山坡地形，砍伐后搬运操作难度大。

2、目前大部分山地，由于受到地形的限制，无法修建公路，往往需要人工将砍伐下来的竹木等搬到公路上然后再进行转运。少部分地区，采用运输机装置，将竹木转运至指定的位置后，通过牵引机将零散的竹子牵引至指定的位置，但是现有的运输机装置存在以下缺点：

3、1.采用两点一线式布置，转运时只能在两个固定地点搬运竹子，无法涵盖所有的竹子搬运路线，无法更好地完成竹子的运输；

4、2.安装不便，架设中部支撑支架成本高，架设难度大，并且布置好后，无法更该位置，搬运线路固定，无法涵盖其余地域。

5、因此，亟待提供一种新的山地竹林轻简型运输装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种山地竹林轻简型运输装置及其布置方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高作业便捷性，适用于各种情况的竹林。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种山地竹林轻简型运输装置，包括：

4、张紧机构，所述张紧机构沿竹子的运送方向布置有多个，任意一所述张紧机构均包括抱竹固定结构、钢丝绳张紧结构以及连接绳，所述钢丝绳张紧结构的两端均设置有张紧组件，且所述钢丝绳张紧结构的两端均通过连接绳连接一所述抱竹固定结构，所述抱竹固定结构用于将所述张紧机构固定于固定杆上；

5、钢丝绳，所述钢丝绳围成环形索道，所述环形索道的两侧分别依次穿过全部所述张紧机构两端的所述张紧组件，并通过所述张紧组件张紧；

6、送竹机构，所述送竹机构安装于所述钢丝绳上，所述送竹机构用于固定竹子，并带动所述竹子随所述钢丝绳移动；

7、驱动机构，所述驱动机构用于带动所述钢丝绳移动。

8、优选的，所述驱动机构包括机架和驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架上，所述驱动组件包括驱动电机以及绕绳轴，所述驱动电机用于带动所述绕绳轴转动，所述绕绳轴上设置有螺旋槽，所述钢丝绳绕过所述螺旋槽；

9、其中，所述绕绳轴设置有多个，所述钢丝绳依次绕过全部绕绳轴上的所述螺旋槽，并由最后一所述绕绳轴穿出。

10、优选的，所述驱动组件还包括第一张紧滚轮以及第二张紧滚轮，所述第一张紧滚轮的侧面与所述第二张紧滚轮的侧面处于同一平面上，且该平面与所述机架的正面形成锐角；其中，所述第二张紧滚轮靠近所述最后一所述绕绳轴设置，所述钢丝绳由所述最后一所述绕绳轴穿出后依次经过所述第二张紧滚轮和所述第一张紧滚轮进行张紧；

11、所述驱动组件还包括送竹机构导向板，所述送竹机构导向板位于所述第二张紧滚轮的一侧，用于对随所述钢丝绳一起移动的所述送竹机构进行导向；

12、所述驱动组件还包括第三张紧滚轮，所述第三张紧滚轮位于最后一所述绕绳轴的一侧，且所述第三张紧滚轮上设置有槽口，用于与最后一所述绕绳轴的螺旋槽配合，以对所述钢丝绳的侧边进行张紧。

13、优选的，所述驱动机构还包括导轨、驱动件、张紧块和钢丝绳松紧检测机构，所述机架的底部滑动安装于所述导轨上，且所述机架与所述驱动件连接，所述张紧块位于所述机架的一侧；所述钢丝绳松紧检测机构用于检测所述钢丝绳的张紧程度；所述驱动组件还包括反馈传感器，所述反馈传感器用于对所述钢丝绳进行检测。

14、优选的，所述抱竹固定结构包括固定端抱环、抱环旋转轴、移动端抱环、抱环连接板、锁紧拨钮、钢丝绳连接环、锁紧拨叉以及锁紧复位压簧，所述固定端抱环的一端通过抱环旋转轴与所述移动端抱环转动连接，另一端连接有抱环连接板，所述移动端抱环的另一端设置有齿型槽口，并能够伸入所述抱环连接板内，所述锁紧拨叉通过锁紧复位压簧安装于所述抱环连接板上，所述锁紧拨叉能够对所述齿型槽口进行锁紧，所述锁紧拨钮与所述锁紧拨叉连接，用于带动所述锁紧拨叉锁紧或松开所述齿型槽口；所述钢丝绳连接环用于与所述连接绳连接；

15、所述钢丝绳张紧结构包括滑轮安装板、滑轮安装板安装槽、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮以及第三张紧滑轮，所述滑轮安装板的两端均设置有三个所述滑轮安装板安装槽，所述第一张紧滑轮、所述第二张紧滑轮以及所述第三张紧滑轮分别安装于三个所述滑轮安装板安装槽内，并能够沿对应的所述滑轮安装板安装槽移动，通过调整所述第一张紧滑轮、所述第二张紧滑轮以及所述第三张紧滑轮的位置，能够对所述钢丝绳进行张紧。

16、优选的，所述送竹机构包括钢丝绳抱紧机构、连接钢丝、配重块以及竹子固定机构，所述钢丝绳抱紧机构抱紧于所述钢丝绳上，所述钢丝绳抱紧机构的底部通过所述连接钢丝连接所述配重块，所述配重块的底部通过连接钢丝连接所述竹子固定机构，所述竹子固定机构用于对竹子进行固定。

17、优选的，还包括收绳机构，所述收绳机构包括底部机架、导向丝杆、导绳板、丝杆驱动电机、收绳滚轮以及收绳驱动电机，所述收绳滚轮安装于所述底部机架上，所述收绳驱动电机用于带动所述收绳滚轮转动，以卷绕所述钢丝绳；

18、所述导向丝杆位于所述收绳滚轮的前端，且所述导向丝杆的一端与所述丝杆驱动电机连接，所述导绳板安装于所述导向丝杆上，并能够沿所述导向丝杆移动。

19、优选的，还包括送料工位，所述送料工位包括导流钣金、限位板、不锈钢输送机以及底部机架，所述不锈钢输送机安装于所述底部机架上，所述不锈钢输送机的两侧均设置有限位板，所述不锈钢输送机的一端还设置有所述导流钣金。

20、优选的，所述固定杆为所述环形索道沿途位置的竹子或树木。

21、本发明还公开一种如上所述的山地竹林轻简型运输装置的布置方法，包括如下步骤：

22、s1、将所述驱动机构布置在山下待转运平台位置，根据竹子的分布情况，布置循环终点位置；

23、s2、沿竹子的运输方向依次安装多个所述张紧机构，相邻的两个所述张紧机构的连线夹角在90°以上；

24、s3、安装钢丝绳：将钢丝绳的一端安装于驱动机构上并张紧，将钢丝绳的另一端依次穿过全部所述张紧机构同一侧的所述张紧组件并张紧，再依次穿过全部所述张紧机构另一侧的所述张紧组件并张紧，然后使所述钢丝绳穿过所述张紧机构的一端与所述钢丝绳的另一端紧固连接，形成所述环形索道；

25、s4、在所述钢丝绳上按预设间距依次安装多个所述送竹机构。

26、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

27、本发明通过多点式张紧机构，可在不同位置布置竹子输送用钢丝绳，提高作业便捷性，适用于各种情况的竹林；而且通过机器替代人工搬运竹子，减低人工作业强度，提高了工作效率。

28、而且，本发明中张紧机构安装于固定杆上，而固定杆为环形索道沿途位置的竹子或树木，可以快速安装中段张紧机构，且无需专门布置固定的支撑底座，在起到张紧钢丝绳的基本功能的同时，又可快速拆装；还可以根据竹子分布情况，快速更换输送路线，整体安装更换成本低。