一种新型安瓿瓶管控药品智能发药装置的制作方法

本发明涉及发药装置，具体为一种新型安瓿瓶管控药品智能发药装置。

背景技术：

1、医院使用的高危(如毒、麻)药品需要对使用数量进行严格管控，在使用端的管理设备中(如药品车、药品柜)需要按照实际使用的数量进行发放，同时还不能让使用者接触到库存药品，该类药品均使用安瓿瓶进行存储。

2、目前通常使用传动机构或带锁的称重药盒进行发药或管理，不能有效保障该类管控药品的安全，且主要有以下问题：(1)无法适应不同规格的安瓿瓶，使用范围受到限制，(2)发药重量、数量无校核。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型安瓿瓶管控药品智能发药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳上安装有自适应机构，所述自适应机构上方安装有除尘箱，所述自适应机构下方安装有加压机构，所述自适应机构一侧安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒一侧安装有称重台，所述伸缩套筒另一侧设置有出药口，所述加压机构一侧安装有驱动机构，所述自适应机构用于对安瓿瓶进行排序，所述伸缩套筒用于对安瓿瓶进行发药处理，所述加压机构用于对自适应机构、发药机构进行控制，所述驱动机构对自适应机构、加压机构提供动力。

3、所述加压机构包括凸轮，所述外壳上安装有驱动电机，所述凸轮安装于驱动电机的输出轴上，所述凸轮一侧设置有凸起，所述凸轮一侧转动连接有连接件，所述连接件两侧为球形结构，所述连接件另一侧转动连接有活塞，所述活塞外侧滑动连接有缸体，所述缸体安装于外壳上，所述缸体一侧设置有第一进气口，所述第一进气口上安装有第一控制阀。

4、工作人员打开智能门锁并将安瓿瓶水平放置于倾斜板a上，驱动电机带动主动盘旋转，电磁铁得电，电磁铁上伸缩杆将棘爪推出并压缩第一扭簧，棘爪将与第一棘轮齿形啮合，即主动盘带动牵线轮同步旋转，牵线轮上的牵引线将收紧，牵引线拉动滑动板a、滑动板b在导向轴a、导向轴b上滑动，使滑动板a、滑动板b之间距离减小，同时，滑动板a、滑动板b拉动复位拉簧，当位移传感器检测安瓿瓶的位置到位时位置参数由控制系统进行设定，将数据反馈给控制系统，控制系统控制电磁铁失电，第一扭簧被释放，使棘爪与第一棘轮齿形脱离啮合，此时，牵线轮处于可自由旋转状态，复位拉簧将拉动滑动板a、滑动板b回到原位，当需要再次对安瓿瓶进行自动定位时，重复上述处理过程，通过上述设计，可实现不同规格的安瓿瓶进行有序排列，以便于进行发药处理，之后，安瓿瓶将输送至倾斜板a最下侧，即伸缩套筒前侧，称重台上面，经过称重台对安瓿瓶进行数量、重量进行检测，并将数据反馈给控制系统，通过控制系统对安瓿瓶的数量和重量进行校核。

5、首先，加压机构将工作，加压机构带动伸缩套筒移动，伸缩套筒将安瓿瓶从出药口排出，完成发药处理，在上述过程中，除尘箱将对外壳内的安瓿瓶进行除尘处理，加压机构工作过程如下：驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连接件跟随旋转，由于凸轮与连接件为采用球体、凹槽的转动连接，且凸轮一侧设置有凸起，故连接件在凸轮跟随旋转过程中，连接件将往复移动，连接件带动活塞往复移动，连接件向缸体内移动时，缸体、活塞所形成的腔室压力增大，使该腔室内空气被压缩，压力将增大，此时，伸缩套筒上第二控制阀打开、第一控制阀打开，加压后的空气通过第一控制阀、第二控制阀、第一调节口进入伸缩套筒内部，加压空气推动伸缩杆移动并拉动第二弹簧，伸缩杆推动安瓿瓶从出药口排出，在此过程中，伸缩杆上压力传感器将对安瓿瓶是否到位进行检测，并将数据反馈给控制系统；

6、当连接件带动活塞向远离缸体一侧移动时，缸体、活塞所形成的腔室容积变小，压力减小，形成负压，同时，除尘箱上的第三控制阀打开、第一控制阀打开，外壳内灰尘通过第一负压口进入除尘箱下侧，之后经过过滤棉进行过滤到达除尘箱上侧，除尘箱上侧空气通过第三控制阀、管道、第一控制阀到达缸体、活塞所形成的腔室，过滤棉可对灰尘进行过滤，保证缸体内部的洁净，通过上述处理，可对外壳内安瓿瓶进行除尘处理，保证安瓿瓶的洁净。

7、在凸轮的旋转过程中，凸轮一侧为最大推程时，凸轮将推动振动板在导向柱上移动，同时，振动板拉动第一弹簧，当凸轮转动最大推程，第一弹簧拉动振动板在导向柱上反向移动，通过上述设计，可实现振动板在导向柱上往复移动，当安瓿瓶接触振动板时，可对安瓿瓶进行振动排序处理，以便于伸缩套筒进行发药处理。

8、所述驱动机构包括主动盘，所述主动盘安装于驱动电机的输出轴上，所述主动盘上转动安装有棘爪，所述棘爪一侧安装有电磁铁，所述主动盘外侧安装有牵线轮，所述牵线轮中部一侧设置有第一棘轮齿形，所述第一棘轮齿形一侧安装有第一扭簧，所述第一扭簧一端安装于驱动电机输出轴上，所述第一扭簧另一端安装于牵线轮上，所述牵线轮另一侧通过轴承安装于驱动电机输出轴上，所述牵线轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳一端安装于牵线轮上。

9、所述自适应机构包括倾斜板a，所述倾斜板a安装于外壳上，所述倾斜板a中部设置有第一振动槽，所述外壳一侧安装有导向轴a，所述外壳另一侧安装有导向轴b，所述导向轴a、导向轴b上均安装有复位拉簧，所述复位拉簧一端安装于外壳上，所述导向轴a一侧滑动连接有滑动板a，所述导向轴b一侧滑动连接有滑动板b，所述滑动板a、滑动板b下侧均与牵引绳另一侧连接，所述导向轴a另一侧转动安装有主动滚筒，所述主动滚筒一侧转动连接于导向轴b上，所述主动滚筒内部为电动滚筒结构。

10、所述第一振动槽内安装有振动板，所述振动板下方滑动连接有导向柱，所述导向柱一侧安装于外壳上，所述导向柱上安装有第一弹簧，所述振动板下侧设置有从动件，所述从动件与所述凸轮接触。

11、所述伸缩套筒包括伸缩杆、第二弹簧，所述伸缩套筒安装于外壳上，所述伸缩套筒内部中空，所述伸缩杆滑动安装于伸缩套筒内壁上，所述第二弹簧一端安装于伸缩套筒内壁上，所述第二弹簧另一端安装于伸缩杆上，所述伸缩套筒一侧设置有第一调节口，所述第一调节口上安装有第二控制阀，所述第二控制阀通过管道与所述第一控制阀连接。

12、所述除尘箱包括除尘箱盖板、过滤棉，所述除尘箱上侧设置有第一负压口，所述除尘箱内部中空，所述除尘箱下侧设置有第一除尘口，所述过滤棉水平安装于除尘箱中部，所述除尘箱盖板安装于除尘箱上侧，所述第一负压口上安装有第三控制阀，所述第三控制阀通过管道与所述第一控制阀连接。

13、所述伸缩杆一侧设置有压力传感器，所述压力传感器一侧设置有第一橡胶板，所述滑动板a、滑动板b靠近所述安瓿瓶一侧设置有第二橡胶板，所述滑动板a、滑动板b上均安装有位移传感器。

14、所述倾斜板a上侧设置有第三橡胶板，所述外壳上安装有药盒盖板，所述外壳与药盒盖板之间通过智能门锁连接。

15、所述药盒盖板上安装有控制面板，所述控制面板上设置有启动按钮、停止按钮、急停按钮，所述除尘箱安装于药盒盖板下方。

16、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

17、1、多规格安瓿瓶存储排列。通过滑动板a、滑动板b的相对移动，来适应不同规格的安瓿瓶，之后复位拉簧将拉动滑动板a、滑动板b回到原位，当需要再次对安瓿瓶进行自动定位时，重复上述处理过程，通过上述设计，可实现不同规格的安瓿瓶进行有序排列，以便于进行发药处理。

18、2、振动辅助排列，提高排列效率。在凸轮的旋转过程中，凸轮一侧为最大推程时，凸轮将推动振动板在导向柱上移动，同时，振动板拉动第一弹簧，当凸轮转动最大推程，第一弹簧拉动振动板在导向柱上反向移动，通过上述设计，可实现振动板在导向柱上往复移动，当安瓿瓶接触振动板时，可对安瓿瓶进行振动排序处理，以便于伸缩套筒进行发药处理

19、3、加压机构、伸缩套筒复合设计。缸体、活塞所形成的腔室压力增大，使该腔室内空气被压缩，压力将增大，此时，伸缩套筒上第二控制阀打开、第一控制阀打开，加压后的空气通过第一控制阀、第二控制阀、第一调节口进入伸缩套筒内部，加压空气推动伸缩杆移动并拉动第二弹簧，伸缩杆推动安瓿瓶从出药口排出。