一种便于不规则体定位的数字量传感器系统的制作方法

本发明主要涉及物流自动控制的，具体为一种便于不规则体定位的数字量传感器系统。

背景技术：

1、目前在物流运动控制领域，对于物体位置的测量，多采用模拟量输出的距离传感器测量。从原理上，它们大致分为激光、超声波、雷达和红外传感器。在测量过程中，它们或光或波经过物体表面的反射，回到发射器件，最终输出4-20ma或0-10v级模拟量信号或通讯信号，接入控制电路内。这种测量传感器的测量精度一般在0.2％fs(fs表示满量程值)，误差随量程增大而增大；模拟量信号和通讯信号的传输，受磁场和现场环境影响较大，易出现零点漂移、干扰和信号丢失现象，对控制不利，且这种测距传感器费用相对数字量信号传感器较高；因此，我们提供一种便于不规则体定位的数字量传感器系统来解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现思路

1、本发明主要提供了一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，包括输送架，所述输送架前端左侧固定连接有plc控制器，所述输送架顶部活动连接有输送带，所述输送架顶部右侧固定连接有挡板一，所述挡板一左侧且沿着宽度方向的两侧均固定连接有接触传感器一，所述输送架顶部前端右侧固定连接有挡板二，所述挡板二后端且沿着长度方向的两侧均固定连接有接触传感器二，所述挡板一右侧顶部以及挡板二前端顶部均设有定位机构。

4、进一步的，所述定位机构包括固定连接于挡板一右侧顶部以及挡板二前端顶部的定距板，所述定距板顶部固定开设有开槽，所述定距板顶部且位于开槽两侧均固定连接有若干个呈一字等距分布的刻度线，所述定距板顶部两侧均设有底座，所述底座底部固定连接有螺杆，所述螺杆外侧套设有锁紧螺母，所述底座顶部前后两侧均固定连接有导向柱，所述导向柱顶部固定连接有顶板，所述顶板底部且位于导向柱之间设有调节丝杆，所述调节丝杆贯穿顶板的顶部固定连接有手转盘，所述调节丝杆外侧套设有活动块，所述活动块右侧固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有数字量传感器。

5、进一步的，所述底座通过底部设置的螺杆与定距板顶部开设的开槽滑动连接，所述螺杆与定距板之间通过锁紧螺母卡接固定，且所述锁紧螺母与螺杆螺纹连接。

6、进一步的，所述调节丝杆与顶板贯穿处旋转连接，所述调节丝杆与活动块螺纹连接，且所述活动块与导向柱滑动连接，所述数字量传感器的检测距离为5mm。

7、进一步的，所述输送架底部固定连接有支撑架，所述输送架前端右侧拐角处固定连接有驱动电机，所述输送架顶部后端固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸输出端固定连接有推板。

8、进一步的，所述驱动电机输出端与输送带输入端固定连接，所述驱动电机、驱动气缸、接触传感器一和接触传感器二均与plc控制器电性连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

10、本发明通过多个数字量传感器替换掉传统的模拟量传感器，用来测量大型不规则物体，重复性移动到固定位置的准确性特性，通过这几个数字量传感器组合就可以定性的分析出箱体就位的位置准确与否，而且除非有大负载启停，否则电磁和环境干扰对数字量信号的影响很小，且数字量传感器造价上有明显的优势，尤其适用于民用自控系统的定位。

11、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)前端左侧固定连接有plc控制器(102)，所述输送架(1)顶部活动连接有输送带(101)，所述输送架(1)顶部右侧固定连接有挡板一(2)，所述挡板一(2)左侧且沿着宽度方向的两侧均固定连接有接触传感器一(201)，所述输送架(1)顶部前端右侧固定连接有挡板二(3)，所述挡板二(3)后端且沿着长度方向的两侧均固定连接有接触传感器二(301)，所述挡板一(2)右侧顶部以及挡板二(3)前端顶部均设有定位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，其特征在于：所述定位机构(4)包括固定连接于挡板一(2)右侧顶部以及挡板二(3)前端顶部的定距板(401)，所述定距板(401)顶部固定开设有开槽(402)，所述定距板(401)顶部且位于开槽(402)两侧均固定连接有若干个呈一字等距分布的刻度线(403)，所述定距板(401)顶部两侧均设有底座(404)，所述底座(404)底部固定连接有螺杆(405)，所述螺杆(405)外侧套设有锁紧螺母(406)，所述底座(404)顶部前后两侧均固定连接有导向柱(407)，所述导向柱(407)顶部固定连接有顶板(408)，所述顶板(408)底部且位于导向柱(407)之间设有调节丝杆(409)，所述调节丝杆(409)贯穿顶板(408)的顶部固定连接有手转盘(410)，所述调节丝杆(409)外侧套设有活动块(411)，所述活动块(411)右侧固定连接有安装板(412)，所述安装板(412)顶部固定连接有数字量传感器(413)。

3.根据权利要求2所述的一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，其特征在于：所述底座(404)通过底部设置的螺杆(405)与定距板(401)顶部开设的开槽(402)滑动连接，所述螺杆(405)与定距板(401)之间通过锁紧螺母(406)卡接固定，且所述锁紧螺母(406)与螺杆(405)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，其特征在于：所述调节丝杆(409)与顶板(408)贯穿处旋转连接，所述调节丝杆(409)与活动块(411)螺纹连接，且所述活动块(411)与导向柱(407)滑动连接，所述数字量传感器(413)的检测距离为5mm。

5.根据权利要求1所述的一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，其特征在于：所述输送架(1)底部固定连接有支撑架(103)，所述输送架(1)前端右侧拐角处固定连接有驱动电机(104)，所述输送架(1)顶部后端固定连接有固定板(105)，所述固定板(105)顶部固定连接有驱动气缸(106)，所述驱动气缸(106)输出端固定连接有推板(107)。

6.根据权利要求5所述的一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，其特征在于：所述驱动电机(104)输出端与输送带(101)输入端固定连接，所述驱动电机(104)、驱动气缸(106)、接触传感器一(201)和接触传感器二(301)均与plc控制器(102)电性连接。

技术总结
本发明提供了一种便于不规则体定位的数字量传感器系统，包括输送架，输送架顶部活动连接有输送带，输送架顶部右侧固定连接有挡板一，输送架顶部前端右侧固定连接有挡板二，挡板二后端且沿着长度方向的两侧均固定连接有接触传感器二，挡板一右侧顶部以及挡板二前端顶部均设有定位机构，本发明通过多个数字量传感器替换掉传统的模拟量传感器，用来测量大型不规则物体，重复性移动到固定位置的准确性特性，通过这几个数字量传感器组合就可以定性的分析出箱体就位的位置准确与否，而且除非有大负载启停，否则电磁和环境干扰对数字量信号的影响很小，且数字量传感器造价上有明显的优势，尤其适用于民用自控系统的定位。

技术研发人员：姜野,刘慧第,张岩
受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17