升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机与流程

本发明属于施工升降机，具体涉及一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机。

背景技术：

1、施工升降机作为载人载货的运输设备，在建筑工程领域中应用广泛。大多数的施工升降机采用链条升降机构驱动升降机笼门进行启闭，链条升降机构中链条的一端与升降机笼门相连，另一端与配重块相连，控制链条升降机中的驱动电机带动链条进行移动，从而拉升或放下升降机笼门。由于施工升降机的工作环境恶劣，使得升降机笼门在进行启闭的过程中容易因外部机械硬件卡入或自身机械结构形变出现笼门卡死故障，但是目前尚无检测手段对上述故障进行识别，即便笼门卡死链条升降机构可能仍处于正常工作状态，要人为发现后才能进行急停处理，容易导致安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置、处理器及升降机，旨在解决目前尚无检测手段对笼门卡死故障进行识别而导致容易出现安全隐患的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种升降机笼门故障检测方法，其中，升降机笼门在笼门升降机构的驱动下进行升降启闭，升降机笼门故障检测方法包括：

3、接收启闭指令并控制笼门升降机构执行启闭指令，其中，启闭指令包括开门指令和关门指令；

4、对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测；

5、根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障；

6、在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令。

7、在本发明实施例中，对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测包括：

8、在升降机笼门处于匀速运行阶段的情况下，对笼门升降机中驱动电机的实时转矩进行检测。

9、在本发明实施例中，升降机笼门故障检测方法还包括：

10、对笼门升降机构执行启闭指令的运行时间进行计时；

11、在笼门升降机构执行启闭指令的运行时间超时的情况下，确定升降机笼门出现运行故障。

12、在本发明实施例中，在笼门升降机构执行启闭指令的运行时间超时的情况下，确定升降机笼门出现运行故障包括：

13、在升降机笼门完成匀速运行阶段的情况下，对笼门升降机构执行启闭指令的运行时间进行超时判断；

14、在判断超时的情况下，确定升降机笼门出现运行故障。

15、在本发明实施例中，在升降机笼门完成匀速运行阶段的情况下，对笼门升降机构执行启闭指令的运行时间进行超时判断包括：

16、在升降机笼门完成匀速运行阶段的情况下，接收升降机笼门的位置监测信息；

17、在根据位置监测信息确定未触发结束启闭指令的情况下，对笼门升降机构执行启闭指令的运行时间进行超时判断。

18、在本发明实施例中，对笼门升降机构执行启闭指令的运行时间进行计时包括：

19、根据驱动电机的脉冲数对笼门升降机构执行启闭指令的运行时间进行计时。

20、在本发明实施例中，在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令包括：

21、在执行关门指令且升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行关门指令并执行回零开门指令。

22、在本发明实施例中，根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障包括：

23、在连续多次检测得到的实时转矩均超出预设转矩的情况下，确定升降机笼门出现运行故障。

24、为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种处理器，其中，处理器被配置成执行根据以上所述的升降机笼门故障检测方法。

25、为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种升降机笼门故障检测装置，其中，升降机笼门故障检测装置包括升降机笼门、笼门升降机构以及根据以上所述的处理器。

26、为实现上述目的，本发明第四方面提供了一种升降机，其中，升降机包括根据以上所述的升降机笼门故障检测装置。

27、上述技术方案中，在升降机笼门正常进行升降的情况下，由于配重块的存在，驱动电机的转动主要为克服摩擦力做功，转矩较小，但若是升降机笼门发生卡死故障，与升降机笼门相连的链条段会松动，驱动电机将单独带动配重块进行转动，导致转矩大幅增加，则在笼门升降机构开始启动并执行启闭指令之后，可以通过对驱动电机的实时转矩进行检测并根据实时转矩判断出升降机笼门是否出现卡死故障，从而实现对升降机笼门出现卡死故障的自动识别，此外在确定升降机笼门出现卡死故障的情况下，还可以自动控制笼门升降机构停止当前指令的驱动，进而起到消除安全隐患的目的。

28、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述升降机笼门在笼门升降机构的驱动下进行升降启闭，所述升降机笼门故障检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述对所述笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测包括：

3.根据权利要求1所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述升降机笼门故障检测方法还包括：

4.根据权利要求3所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述在所述笼门升降机构执行所述启闭指令的运行时间超时的情况下，确定所述升降机笼门出现运行故障包括：

5.根据权利要求4所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述在所述升降机笼门完成匀速运行阶段的情况下，对所述笼门升降机构执行所述启闭指令的运行时间进行超时判断包括：

6.根据权利要求3所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述对所述笼门升降机构执行所述启闭指令的运行时间进行计时包括：

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述在所述升降机笼门出现运行故障的情况下，控制所述笼门升降机构停止执行所述启闭指令包括：

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的升降机笼门故障检测方法，其特征在于，所述根据所述实时转矩确定所述升降机笼门是否出现运行故障包括：

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的升降机笼门故障检测方法。

10.一种升降机笼门故障检测装置，其特征在于，所述升降机笼门故障检测装置包括升降机笼门、笼门升降机构以及根据权利要求9所述的处理器。

11.一种升降机，其特征在于，所述升降机包括根据权利要求10所述的升降机笼门故障检测装置。

技术总结
本发明提供一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机，故障检测方法包括：接收启闭指令并控制笼门升降机构执行启闭指令；对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测；根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障；在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令。则在笼门升降机构开始启动并执行启闭指令之后，可以通过对驱动电机的实时转矩进行检测并根据实时转矩判断出升降机笼门是否出现卡死故障，从而实现对升降机笼门出现卡死故障的自动识别，此外在确定升降机笼门出现卡死故障的情况下，还可以自动控制笼门升降机构停止当前指令的驱动，并进行相应的处理，进而起到消除安全隐患的目的。

技术研发人员：罗振宁,蒋超,全廷立,严敏,孙磊
受保护的技术使用者：中联重科建筑起重机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17