一种手套姿态调整方法与流程

一种手套姿态调整方法，属于手套生产。

背景技术：

1、一次性手套制备完成后需要进行后处理工序（如硫化等），后处理工序后的手套处于散乱状态，需要对散乱的一次性手套进行整理，将其姿态调整至展平状态，以进行例如瑕疵检测或折叠包装等下一工序，目前整理工序都是通过人工来完成，需要大量工人在现场作业进行手套的整理工作，且人工速度非常慢，生产效率低，造成生产成本高。

2、而由于一次性手套质地柔软、形状不规则的特性，通过机械设备进行姿态调整并展平的设计难度较大，现实中也未发现有实现此类功能的设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套姿态调整方法，能够对具手套进行姿态调整，使其处于展平状态，以便于进行下一工序，提高加工效率。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套姿态调整方法，手套的腕口具有卷边，设置两个手套摩擦件，两个手套摩擦件之间形成手套的姿态调整通道；

3、手套姿态调整方法包括以下步骤：

4、将手套进入姿态调整通道；

5、两个手套摩擦件中的至少一个沿姿态调整通道的长度方向移动，并且两个手套摩擦件沿姿态调整通道的长度方向相对移动，手套与两个手套摩擦件接触，手套在姿态调整通道内旋转并被展平。

6、优选地，所述手套的卷边位于姿态调整通道的一侧，手套的其余部分位于姿态调整通道的另一侧。

7、优选地，在手套进入姿态调整通道前或进入姿态调整通道后，对手套进行拉拽，使手套的卷边卡滞于姿态调整通道的一侧，手套的其余部分位于姿态调整通道的另一侧。

8、优选地，所述拉拽手套的拉力小于卷边穿过所述姿态调整通道的阻力。

9、优选地，对手套进行拉拽是通过人工拉拽，或者设置有至少一个拉拽机构对手套进行拉拽。

10、优选地，所述拉拽机构包括至少两个相对转动的转动毛刷，两个转动毛刷分别设置在手套的两侧，两个转动毛刷将手套拉拽至预定位置；

11、或者拉拽机构包括转动毛刷和背板，转动毛刷与背板分别设置在手套的两侧，转动毛刷与背板配合将手套拉拽至预定位置；

12、或者拉拽机构包括设置在手套两侧的辊筒，辊筒之间的形成拉拽通道，手套进入拉拽通道后，辊筒拉拽手套。

13、优选地，检测手套的最下端到达预定位置或指定高度时，停止拉拽。

14、优选地，所述两个手套摩擦件同向或反向移动，或者两个手套摩擦件中的一个手套摩擦件固定设置，另一个手套摩擦件移动。

15、优选地，手套姿态调整方法还包括以下步骤：

16、对手套进行检测分析，判断手套是否达到所需姿态，手套达到所需姿态后，手套保持当前姿态进行输送。

17、优选地，对手套进行检测分析后，如果手套未达到所需姿态，两个手套摩擦件沿姿态调整通道的长度方向相对移动以继续调整手套的姿态，一定时间后两个手套摩擦件沿相同方向以相同速度移动，或者直至检测到手套达到所需姿态，两个手套摩擦件沿相同方向以相同速度移动。

18、优选地，设有一个等待传输组件，手套在姿态调整通道内调整至所需姿态，手套从姿态调整通道转移至等待传输组件，等待传输组件使手套保持当前姿态进行输送。

19、优选地，所述姿态调整通道有依次排列的多组，多组姿态调整通道的高度沿手套输送方向逐渐降低，每组姿态调整通道的手套摩擦件分别连接带动其移动的动力组件。

20、优选地，所述多组姿态调整通道包括依次设置的第一调整通道、第二调整通道、第三调整通道和第四调整通道，在其中至少一个调整通道下侧设有向下拉拽手套的手套拉拽机构。

21、优选地，所述第一调整通道和/或第三调整通道的下侧设有手套拉拽机构，第四调整通道的一侧设有用于检测手套姿态的姿态检测机构。

22、优选地，所述手套拉拽机构包括拉拽凸轮以及带动拉拽凸轮旋转的拉拽电机，两个拉拽凸轮并排设置；

23、或者手套拉拽机构包括拉拽凸轮以及设置在拉拽凸轮一侧的背板，拉拽凸轮连接有带动其旋转的拉拽电机。

24、优选地，如果手套未达到所需姿态，根据手套当前姿态与所需姿态之间的差值，计算手套所需旋转的方向与角度，控制两个手套摩擦件的移动方向和/或速度差使手套旋转至所需姿态。

25、优选地，通过相机拍照对手套的姿态进行检测分析。

26、优选地，姿态调整方法还包括以下步骤：

27、对达到所需姿态的手套进行视觉缺陷分析。

28、所述手套摩擦件为传动带，并且传动带包括输入传动带和调整传动带，输入传动带和调整传动带各自连接有带动其运行的电机，输入传动带和调整传动带相邻的一端重叠设置。

29、优选地，所述手套摩擦件为板状物或柱状物，两个所述手套摩擦件沿所述姿态调整通道方向做往复运动。

30、优选地，所述手套摩擦件为传动带，传动带循环或往复运动。

31、优选地，所述传动带的截面为圆形。

32、优选地，所述姿态调整通道的入口端设置有喇叭口。

33、优选地，所述姿态调整通道的入口上侧还设有两个导向板，两个导向板的间距沿靠近姿态调整通道的方向逐渐减小。

34、优选地，所述姿态调整通道的宽度大于调整通道内手套相应部位的厚度。手套在姿态调整通道内旋转时，手套两侧的内壁可相对自由移动。

35、优选地，两个手套摩擦件通过摩擦手套的卷边带动手套旋转。

36、与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

37、本发明将手套以人工或机械手等方式放置于两个手套摩擦件所形成的姿态调整通道内，利用两个手套摩擦件沿长度方向相对移动，手套两侧受到的摩擦力，手套两侧受力后的运行速度不同，或者方向不同，或者速度与方向均不相同，使得手套在姿态调整通道内发生旋转，手套在旋转时会被逐渐调整至展平状态，从而使其达到所需姿态，该调整方法简单可靠，能够代替人工将手套旋转至所需姿态，节省大量人工，提高生产效率的同时降低生产成本。

技术特征：

1.一种手套姿态调整方法，手套的腕口具有卷边，其特征在于：设置两个手套摩擦件，两个手套摩擦件之间形成手套的姿态调整通道；

2.根据权利要求1所述的手套姿态调整方法，其特征在于：所述手套的卷边位于姿态调整通道的一侧，手套的其余部分位于姿态调整通道的另一侧。

3.根据权利要求1所述的手套姿态调整方法，其特征在于：在手套进入姿态调整通道前或进入姿态调整通道后，对手套进行拉拽，使手套的卷边卡滞于姿态调整通道的一侧，手套的其余部分位于姿态调整通道的另一侧。

4.根据权利要求1所述的手套姿态调整方法，其特征在于：手套姿态调整方法还包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的手套姿态调整方法，其特征在于：设有一个等待传输组件，手套在姿态调整通道内调整至所需姿态，手套从姿态调整通道转移至等待传输组件，等待传输组件使手套保持当前姿态进行输送。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的手套姿态调整方法，其特征在于：姿态调整通道有依次排列的多组，多组姿态调整通道的高度沿手套输送方向逐渐降低，每组姿态调整通道的手套摩擦件分别连接带动其移动的动力组件。

7.根据权利要求6所述的手套姿态调整方法，其特征在于：所述多组姿态调整通道包括依次设置的第一调整通道、第二调整通道、第三调整通道和第四调整通道，在其中至少一个调整通道下侧设有向下拉拽手套的手套拉拽机构。

8.根据权利要求7所述的手套姿态调整方法，其特征在于：所述第一调整通道和/或第三调整通道的下侧设有手套拉拽机构，第四调整通道的一侧设有用于检测手套姿态的姿态检测机构。

9.根据权利要求7所述的手套姿态调整方法，其特征在于：所述手套拉拽机构包括拉拽凸轮以及带动拉拽凸轮旋转的拉拽电机，两个拉拽凸轮并排设置；

10.根据权利要求1所述的手套姿态调整方法，其特征在于：所述手套摩擦件为传动带，传动带循环或往复运动；

技术总结
一种手套姿态调整方法，属于手套生产技术领域。设置两个手套摩擦件，两个手套摩擦件之间形成手套的姿态调整通道；将手套进入姿态调整通道；两个手套摩擦件中的至少一个沿姿态调整通道的长度方向移动，并且两个手套摩擦件沿姿态调整通道的长度方向相对移动，手套在姿态调整通道内旋转并被展平。利用两个手套摩擦件沿长度方向相对移动，手套两侧受到的摩擦力不同，使得手套在姿态调整通道内旋转并被逐渐展平，从而使其达到所需姿态，该调整方法简单可靠，能够代替人工将手套旋转至所需姿态，节省大量人工，提高生产效率的同时降低生产成本。

技术研发人员：周军华,季景胜,刘强,刘振民
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21