换料系统和裁切卷材的控制方法与流程

本技术涉及电池，尤其涉及一种换料系统和裁切卷材的控制方法。

背景技术：

1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，电池通常由电流收集极片组成。在加工电池极片时往往需要使用裁切装置对卷材进行裁切才能获得预设的形状。

2、相关技术中，裁切装置的结构较为复杂。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种换料系统和裁切卷材的控制方法，以简化裁切装置的结构。

2、本技术通过如下技术方案实现。

3、本技术实施例的第一方面提供一种换料系统，包括：

4、主体；

5、工作轴，安装于所述主体，所述工作轴用于卷绕工作料；

6、备料轴，安装于所述主体，所述备料轴用于卷绕备用料；

7、送料装置，安装于所述主体，所述送料装置用于输送所述工作轴上的工作料释放的料带；

8、裁切设备，所述裁切设备包括机架、移动装置和裁切辊，所述机架安装于所述主体，所述移动装置设置于所述机架，所述裁切辊包括滚筒、驱动件和切刀，滚筒用于与备用料贴合以使所述备用料与工作料粘接，所述滚筒具有安装腔和连通所述安装腔的过刀槽，所述滚筒可转动地设置于所述移动装置；驱动件设置于所述滚筒，所述驱动件位于所述安装腔内；切刀设置于所述驱动件，所述切刀贯穿所述过刀槽，所述切刀的刀刃至少部分地凸出于所述滚筒，所述驱动件用于驱动所述切刀沿所述过刀槽移动，以对绕设于所述滚筒的料带进行切割。

9、本技术实施例的方案中，裁切辊能够用于带动工作料移动以及对工作料进行裁切。裁切辊上设置有与驱动件驱动连接的切刀，切刀凸出于滚筒沿过刀槽移动。滚筒与工作料贴合后能够带动工作料向备用料移动。本技术实施例的裁切辊将裁切与带动工作料移动结合于一体，减少了裁切设备的部件，有效地解决了裁切设备结构复杂的问题。再者，本技术实施例的切刀沿过刀槽移动以切割料带相较于切刀垂直切割聊到能够稳定将料带切断。

10、一实施例中，所述过刀槽沿所述滚筒的轴向延伸。

11、本技术实施例的方案中，过刀槽沿滚筒的轴向延伸。过刀槽加工较为方便，再者切刀沿过刀槽移动切割工作料，能够较快地加工作料切割完毕且切边整齐，方便切割后的工作料与备用料粘结。

12、一实施例中，所述移动装置包括相互连接的旋转组件和移动组件，所述滚筒转动连接于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述滚筒相对于所述移动组件摆动，所述滚筒的转动中心轴线与所述旋转组件的转动中心轴线错开，所述移动组件设置于所述机架，所述旋转组件位于所述移动组件背离所述机架的一侧。

13、本技术实施例的方案中，移动装置包括相互连接的旋转组件和移动组件。滚筒转动连接于旋转组件。通过旋转组件与移动组件通过实现滚筒的移动，能够较为精确的定位滚筒的位置，裁切设备的自动化程度较高。

14、一实施例中，所述旋转组件包括旋转电机和旋转臂，所述旋转臂的一端与所述旋转电机转动连接，所述旋转臂的另一端与所述滚筒转动连接，所述旋转电机设置于所述移动组件，所述滚筒的转动中心轴线与所述旋转电机的转动中心轴线错开。

15、本技术实施例中，旋转组件包括旋转电机和旋转臂，旋转臂的分别与旋转电机和滚筒连接。旋转电机驱动旋转臂转动，从而带动滚筒相对于旋转电机摆动，控制方式简单，且成本较低。

16、一实施例中，所述移动组件包括第一移动模组和与所述第一移动模组驱动连接的第二移动模组，所述第一移动模组安装于所述机架，所述旋转组件安装于所述第二移动模组，所述第一移动模组驱动所述第二移动模组移动的方向为第一方向，所述第二移动模组驱动所述旋转组件移动的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向交叉布置。

17、本技术实施例中，移动组件包括沿驱动第二移动模组沿第一方向移动的第一移动模组以及驱动旋转组件沿第二方向移动的第二移动模组，第一方向与第二方向交叉布置。移动组件能够较为精确的控制旋转组件的位置，从而使得与旋转组件连接的滚筒在各个工作位之间移动。

18、一实施例中，所述第一方向与所述第二方向其中之一与所述滚筒的长度方向平行。

19、本技术实施例中，第一移动模组与第二移动模组其中之一的移动方向与滚筒的长度方向平行。在通常情况下，工作料的输送方向与滚筒的长度方向基本垂直，在滚筒工作完成后，为了缓解滚筒与工作料的料带之间造成干涉的情况，需要将滚筒移出工作位。移动组件的其中一个移动方向与滚筒的长度方向平行，相当于移动组件沿料带的输送方向垂直的方向移动，使得滚筒能够以较短的路程就退出工作位。避免移动组件需要设置较长的移动路径，从而使得移动装置整体占用面积较小。

20、一实施例中，所述裁切设备还包括第一传感器和感应片，所述第一传感器与所述感应片其中之一设置于所述旋转组件，另外之一设置于滚筒。

21、本技术实施例中，裁切设备设置有第一传感器和感应片。第一传感器能够感应到感应片靠近，从而发出信号确定滚筒中过刀槽相对于工作料的料带的位置，裁切设备的自动化程度高，且定位精度高。

22、本技术第二方面提供一种裁切卷材的控制方法，控制方法运用于上述任一种的换料总成，控制方法包括：

23、通过移动装置驱动所述滚筒移动至目标位置，所述工作料释放的料带绕设于所述目标位置处的滚筒；

24、当所述目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于所述滚筒的料带与备用料粘接；

25、通过驱动件驱动切刀沿所述过刀槽移动，以切割与备用料粘接的工作料的料带。

26、本技术实施例中，通过移动装置驱动滚筒移动至目标位置，当滚筒的过刀槽位于切割位，通过移动装置驱动滚筒以使工作料的料带与备用料粘结，最后通过驱动件驱动切刀沿过刀槽移动，从而切割工作料完成裁切。

27、一实施例中，移动装置包括移动组件和旋转组件；通过移动装置驱动所述滚筒移动至目标位置，所述工作料释放的料带绕设于所述目标位置处的滚筒，包括：

28、通过移动组件驱动滚筒移动至工作料的料带背离备用料的一侧；

29、通过旋转组件驱动滚筒相对于所述移动组件摆动，以使所述滚筒沿所述滚筒的径向靠近所述工作料的料带；

30、通过移动组件驱动滚筒沿所述滚筒的轴向移动，以使所述滚筒沿所述滚筒的径向与所述料带至少部分地重叠；

31、通过移动组件驱动滚筒移动至目标位置。

32、本技术实施例中，利用移动组件和旋转组件分别对滚筒的位置进行调整，能够较为精确的使滚筒在各个工作状态之间转换。

33、一实施例中，裁切设备还包括第一传感器和感应片；通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于所述滚筒的料带与备用料粘接之前，所述控制方法还包括：

34、当所述滚筒位于目标位置，根据第一传感器与感应片的相对位置确定所述过刀槽位于切割位。

35、本技术实施例中，通过第一传感器与感应件相互配合以定位过刀槽，使得切刀能够位于较为合适的位置准备对工作料的料带进行切割。本技术实施例的自动化程度较高，且定位精确。

36、一实施例中，裁切设备还包括锁止机构；所述控制方法还包括：

37、当所述目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过所述锁止机构锁止所述滚筒以使所述滚筒停止相对于机架转动。

38、本技术实施例中，裁切设备还包括锁止机构，当位于目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，锁止机构能够锁止滚筒。锁止机构能够将滚筒锁止以使切刀位于合适的切割位置以准备对工作料进行切割。再者，切刀在滚筒静止的情况下对工作料的料带进行切割，切边更加均匀且平整。

39、一实施例中，所述控制方法还包括：

40、当所述切刀切割完工作料的料带，通过所述锁止机构释放所述滚筒以使所述滚筒能够随着工作料的料带转动。

41、本技术实施例中，当切刀切割完后，锁止机构释放滚筒，滚筒能够随着工作料的料带转动，从而使得工作料和备用料能够在滚筒与备料轴相互挤压的作用下更好的粘结。

42、一实施例中，所述控制方法还包括：

43、当滚筒从目标位置移动到压料位置，控制所述送料装置停止输送工作料。

44、本技术实施例中，控制送料装置停止输送工作料，能够缓解工作料与备料轴在粘结的过程中料带受力较大的情况。再者，在切割过程中，停止输送工作料能够使得切刀能够平稳地对工作料进行切割，切口能够较为均匀。

45、发明效果：

46、本技术实施例的裁切辊能够用于带动工作料移动以及对工作料进行裁切。裁切辊上设置有与驱动件驱动连接的切刀，切刀凸出于滚筒沿过刀槽移动。滚筒与工作料贴合后能够带动工作料向备用料移动。本技术实施例的裁切辊将裁切与带动工作料移动结合于一体，减少了裁切设备的部件，有效地解决了裁切设备结构复杂的问题。再者，本技术实施例的切刀沿过刀槽移动以切割料带相较于切刀垂直切割聊到能够稳定将料带切断。