一种对辊输送纠偏机构及其工作方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种对辊输送纠偏机构及其工作方法。

背景技术：

1、在设有覆膜工序的设备，例如塑料杯成型灌装机中，需要设置纠偏结构，以对出现偏移的薄膜进行调整。

2、专利号为200710028715.8的专利公开了一种塑杯成型灌装机的盖膜封口纠偏机构，通过两端压膜辊压紧固定，即前端通过前压膜辊与前压膜块及后端通过后压膜辊与后压膜块，然后利用气缸驱动中间设置的拉伸辊顶住薄膜的方式，实现薄膜的拉伸。这种盖膜封口纠偏机构，一方面，在拉伸辊进行拉伸薄膜时，由于两端压膜辊与薄膜接触的位置受力更为集中，薄膜很容易出现皱褶的情况，而且膜位置偏移后也容易导致中间薄膜在拉伸时两侧拉伸量不均，这样很容易出现一侧皱褶，甚至破裂的情况；另一方面，这种间歇式拉伸的设计，由于在拉伸时薄膜无法移动，因此薄膜每次拉伸的长度都被两端压膜辊的间距限制，否则会拉伸过度，薄膜出现皱折甚至破裂，同时，这种结构相对固定，可控范围小。

3、现有技术所存在的如上所述技术缺陷，成为本领域技术人员所急待解决的一大技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种对辊输送纠偏机构及其工作方法，采用动态拉伸方案，整个拉伸过程不影响薄膜的移动，而且盖膜加热模块2的热风加热，使得薄膜的拉伸更加容易和均匀，能够解决现有技术存在的问题。

2、本发明提供的对辊输送纠偏机构，包括检测模块4、在机架上依次设置的第一对辊输送模块1、盖膜加热模块2及第二对辊输送模块3；

3、第一对辊输送模块1包括第一调节单元11、相对设置的第一压紧辊12及第一动力辊13，盖膜从第一压紧辊12及第一动力辊13之间穿过，第一调节单元11用于控制第一压紧辊12与第一动力辊13之间的间距；

4、盖膜加热模块2对所述盖膜进行加热；

5、第二对辊输送模块3包括第二调节单元31、相对设置的第二压紧辊32及第二动力辊33，所述盖膜从第二压紧辊32及第二动力辊33之间穿过第二调节单元31用于控制第二压紧辊32与第二动力辊33之间的间距；

6、检测模块4用于检测所述盖膜上图案的位置；

7、第一动力辊13及第二动力辊33输送所述盖膜。

8、优选的，

9、第一调节单元11与第一压紧辊12或第一动力辊13相连；

10、第二调节单元31与第二压紧辊32或第二动力辊33相连。

11、优选的，

12、第一调节单元11与第一压紧辊12相连，第一调节单元11、第一压紧辊12及第一动力辊13由上至下依次设置；

13、第二调节单元31与第二压紧辊32相连，第二调节单元31、第二压紧辊32及第二动力辊33第二调节单元31由上至下依次设置。

14、优选的，

15、第一调节单元11及第二调节单元31包括至少一个气缸。

16、优选的，

17、盖膜加热模块2包括热风入口21、匀风腔22及承托板23，其中所述热风入口21将热风输送至所述匀风腔22，所述匀风腔22将热风从出口吹向在所述匀风腔22及所述承托板23之间的盖膜。

18、优选的，

19、以第一对辊输送模块1所在的位置为前及第二对辊输送模块3所在的位置为后，第一对辊输送模块1之前设置有第一张紧模块5；

20、第一张紧模块5用于将所述盖膜张紧。

21、优选的，

22、第二对辊输送模块3之后设置有第二张紧模块6；

23、第二张紧模块6用于将所述盖膜张紧。

24、优选的，

25、第一张紧模块5包括固定辊51及调节辊52，所述盖膜经过固定辊51及调节辊52；

26、固定辊51与调节辊52间的相对位置通过调节辊52进行调节；

27、第一张紧模块5与第二张紧模块6的结构相同。

28、优选的，

29、检测模块4为光电检测传感器；

30、第一动力辊13及第二动力辊33均通过电机驱动；

31、第一压紧辊12及第二压紧辊32外周面上设置有橡胶缓冲层。

32、本发明还公开了一种对辊输送纠偏机构的工作方法，用于上述的对辊输送纠偏机构中，包括：

33、所述对辊输送纠偏机构中，第一对辊输送模块输送来自盖膜架的盖膜，且经检测模块监测后的盖膜输送至封口机构进行封口输出；

34、s1：所述检测模块检测所述盖膜的位置是否异常，若是则执行步骤s3，否则执行步骤s2；

35、s2：第一动力辊13及第二动力辊33的转速相同，将所述盖膜输送至封口机构进行封口输出；

36、s3：根据所述检测模块的检测信号，调节第一动力辊13及第二动力辊33的转速，并开启盖膜加热模块；

37、s4：所述检测模块检测所述盖膜的位置恢复正常，执行步骤s2，否则执行步骤s3。

38、优选的，

39、所述步骤s1包括：

40、设定检测模块检测所述盖膜上的色块的时间为m，封口机构通过封口部套进行封口且所述封口部套合拢的时间为n，若m与n之间的差值小于设定阈值，则判定为正常情况，否则为异常情况。

41、本发明提供的对辊输送纠偏机构，包括检测模块4、在机架上依次设置的第一对辊输送模块1、盖膜加热模块2及第二对辊输送模块3；第一对辊输送模块1包括第一调节单元11、相对设置的第一压紧辊12及第一动力辊13，盖膜从第一压紧辊12及第一动力辊13之间穿过，第一调节单元11用于控制第一压紧辊12与第一动力辊13之间的间距；盖膜加热模块2对所述盖膜进行加热；第二对辊输送模块3包括第二调节单元31、相对设置的第二压紧辊32及第二动力辊33，所述盖膜从第二压紧辊32及第二动力辊33之间穿过第二调节单元31用于控制第二压紧辊32与第二动力辊33之间的间距；检测模块4用于检测所述盖膜上图案的位置；第一动力辊13及第二动力辊33输送所述盖膜。本发明公开的对辊输送纠偏机构及其工作方法，采用动态拉伸方案，整个拉伸过程不影响薄膜的移动，而且盖膜加热模块2的热风加热，使得薄膜的拉伸更加容易和均匀，能够解决现有技术存在的问题。

技术特征：

1.一种对辊输送纠偏机构，其特征在于，包括检测模块（4）、在机架上依次设置的第一对辊输送模块（1）、盖膜加热模块（2）及第二对辊输送模块（3）；

2.根据权利要求1所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，第一调节单元（11）与第一压紧辊（12）或第一动力辊（13）相连；

3.根据权利要求2所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，第一调节单元（11）与第一压紧辊（12）相连，第一调节单元（11）、第一压紧辊（12）及第一动力辊（13）由上至下依次设置；

4.根据权利要求3所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，第一调节单元（11）及第二调节单元（31）包括至少一个气缸。

5.根据权利要求1所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，盖膜加热模块（2）包括热风入口（21）、匀风腔（22）及承托板（23），其中所述热风入口（21）将热风输送至所述匀风腔（22），所述匀风腔（22）将热风从出口吹向在所述匀风腔（22）及所述承托板（23）之间的盖膜。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，以第一对辊输送模块（1）所在的位置为前及第二对辊输送模块（3）所在的位置为后，第一对辊输送模块（1）之前设置有第一张紧模块（5）；

7.根据权利要求6所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，第二对辊输送模块（3）之后设置有第二张紧模块（6）；

8.根据权利要求7所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，第一张紧模块（5）包括固定辊（51）及调节辊（52），所述盖膜经过固定辊（51）及调节辊（52）；

9.根据权利要求3所述的对辊输送纠偏机构，其特征在于，检测模块（4）为光电检测传感器；

10.一种对辊输送纠偏机构的工作方法，用于权利要求1至9中任一项所述的对辊输送纠偏机构中，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的对辊输送纠偏机构的工作方法，其特征在于，所述步骤s1包括：

技术总结
本发明公开了一种对辊输送纠偏机构及其工作方法，采用动态拉伸方案，整个拉伸过程不影响薄膜的移动，而且盖膜加热模块2的热风加热，使得薄膜的拉伸更加容易和均匀，能够解决现有技术存在的问题。本发明的对辊输送纠偏机构，包括检测模块4、在机架上依次设置的第一对辊输送模块1、盖膜加热模块2及第二对辊输送模块3；第一对辊输送模块1包括第一调节单元11、相对设置的第一压紧辊12及第一动力辊13，盖膜从第一压紧辊12及第一动力辊13之间穿过，第一调节单元11用于控制第一压紧辊12与第一动力辊13之间的间距；盖膜加热模块2对所述盖膜进行加热；检测模块4用于检测所述盖膜上图案的位置；第一动力辊13及第二动力辊33输送所述盖膜。

技术研发人员：罗邦毅,庄谦
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17