一种自动化羽毛球整理排列装置

本发明涉及羽毛球自动整理，尤其涉及一种自动化羽毛球整理排列装置。

背景技术：

1、在羽毛球生产过程中，部分工序需要将羽毛球整齐的放置到设备中，如滚胶、贴标、装筒，而在这些工序之前，羽毛球散乱的排列在运输的容器中，需要将羽毛球码放整齐后放置到这些设备中。

2、目前羽毛球生产过程中，羽毛球整理一般通过人工进行，在整理时，将羽毛球一个套一个的码放整齐，目前的整理方式效率较低，而且需要持续性的投入人工成本，增加企业负担。因此，本申请提出了一种自动化羽毛球整理排列装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化羽毛球整理排列装置，以解决目前的羽毛球整理码放效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化羽毛球整理排列装置，所述整理排列装置包括：

4、机架；

5、转动连接于所述机架上的旋转支架，所述旋转支架包括平行设置的第一端板以及第二端板，其中，所述第二端板上设置有若干在周向上绕所述第二端板的轴线均匀分布的落料孔，所述落料孔为大小与羽毛球相同的梯形孔；

6、设于所述第一端板以及第二端板之间的若干整理支架，所述整理支架的两端分别转动连接到所述第一端板和第二端板靠近边缘的位置，所述整理支架在周向上绕所述旋转支架的转动中心分布且整理支架与落料孔为一一对应关系，所述整理支架上设置有两组互相平行的整理杆，在旋转支架转动时，所述整理杆在所述旋转支架上转动使得两个整理杆在第一端板上的投影始终竖直，所述整理杆自第一端板至第二端板倾斜向下，转动至最高点的整理杆的端部与落料孔重合以使得跟随整理杆转动至最高点的羽毛球从落料孔滑落，所述整理杆之间的距离大于羽毛球的小端的直径且小于羽毛球的大端直径以使得羽毛球能够搭接在整理杆上；

7、落料槽，所述落料槽倾斜设置，且所述落料槽的最高点位于落料孔转动到最高位的位置；

8、设于机架上的挡板，用于遮挡未转动至最高点的落料孔以阻挡羽毛球滑落；

9、驱动电机，用于带动所述旋转支架转动；

10、放料槽，所述放料槽为半圆槽，所述放料槽位于所述整理支架的旋转轨迹的外侧。

11、进一步的，所述整理支架的两端在所述第一端板和所述第二端板上的连接点的分度圆的直径相同，所述整理支架还包括：

12、位于所述整理杆两端的整理端板以及u型支架，所述整理端板为三角形板状，所述整理端板远离所述整理杆的顶点与所述第一端板转动连接，所述u型支架的两端固定连接到不同的整理杆上，所述u型支架位于所述整理杆靠近所述落料孔的位置，所述u型支架远离整理杆的一端与第二端板连接。

13、进一步的，所述落料槽在靠近所述落料孔的端部设置有挡块，所述挡块倾斜设置，在羽毛球从所述落料孔穿过时，所述挡块抵挡羽毛球的端部以使得羽毛球倾斜。

14、进一步的，所述整理支架在转动时，位于所述放料槽内的整理支架与所述放料槽的内壁相切。

15、进一步的，所述整理排列装置还包括：

16、设于所述第一端板上的若干震动组件，用于带动所述整理支架振动，从而羽毛球在所述整理杆上更快滑落。

17、进一步的，所述整理支架与所述旋转支架通过球头结构连接，所述旋转支架与所述整理支架的连接轴活动安装在所述第一端板上，所述震动组件包括：

18、固定连接到所述机架上的棘轮；

19、棘爪，所述棘爪转动连接在所述第一端板上，所述棘轮上的齿与棘爪的一端啮合；

20、蓄能弹簧，所述蓄能弹簧的一端与所述棘爪远离棘轮的一端铰接，另一端固定到所述旋转支架与所述整理支架的连接轴上，所述蓄能弹簧将棘爪的端部压紧在棘轮上。

21、进一步的，所述整理排列装置还包括：

22、设于所述第一端板上的缓冲组件，所述整理支架连接到缓冲组件上，所述震动组件与所述缓冲组件连接以带动其震动，所述整理支架与缓冲组件的连接点能够在第一端板所在平面内往复震动；

23、所述整理支架与所述第二端板弹性连接。

24、进一步的，所述第一端板上设置有缓冲孔，所述缓冲组件包括：

25、位于所述缓冲孔中心的中心轴，所述整理支架通过球头结构与中心轴转动连接，所述震动组件的端部与中心轴固定连接；

26、若干连接杆，所述连接杆的两端分别铰接在缓冲孔的内侧以及中心轴上，所述连接杆在周向上绕所述中心轴的轴心均匀分布，所述连接杆在所述缓冲孔内偏心设置；

27、若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵接在所述中心轴以及连接杆上，所述缓冲弹簧在周向上绕所述中心轴的轴心均匀分布。

28、进一步的，所述整理支架上设置有第一球头座，所述第二端板上设置有第一球头以及柔性杆，所述第一球头设置在所述第一球头座内，所述柔性杆为橡胶棒，所述柔性杆的两端固定连接第一球头和第二端板，在所述整理支架震动时，所述柔性杆产生弯曲。

29、进一步的，所述驱动电机在运转时间歇性停止，在所述驱动电机停止时，其中一个整理支架位于其转动轨迹的最高位。

30、综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

31、本发明实施例公开的自动化羽毛球整理排列装置通过两个转动的整理杆架起羽毛球，在所述整理杆从放料槽内部转过时，羽毛球停留在所述整理支架上，同时设置落料孔，在整理支架停留到最高点时，羽毛球从所述整理杆上逐个滑落到倾斜的落料槽上，并在落料槽上以小端在下的方式逐个在所述落料槽上滑动，从而使得羽毛球在到达预设位置时整齐排列。

技术特征：

1.一种自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理排列装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理支架的两端在所述第一端板和所述第二端板上的连接点的分度圆的直径相同，所述整理支架还包括：

3.根据权利要求1所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述落料槽在靠近所述落料孔的端部设置有挡块，所述挡块倾斜设置，在羽毛球从所述落料孔穿过时，所述挡块抵挡羽毛球的端部以使得羽毛球倾斜。

4.根据权利要求1所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理支架在转动时，位于所述放料槽内的整理支架与所述放料槽的内壁相切。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理排列装置还包括：

6.根据权利要求5所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理支架与所述旋转支架通过球头结构连接，所述旋转支架与所述整理支架的连接轴活动安装在所述第一端板上，所述震动组件包括：

7.根据权利要求5所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理排列装置还包括：

8.根据权利要求7所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述第一端板上设置有缓冲孔，所述缓冲组件包括：

9.根据权利要求7所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述整理支架上设置有第一球头座，所述第二端板上设置有第一球头以及柔性杆，所述第一球头设置在所述第一球头座内，所述柔性杆为橡胶棒，所述柔性杆的两端固定连接第一球头和第二端板，在所述整理支架震动时，所述柔性杆产生弯曲。

10.根据权利要求5所述的自动化羽毛球整理排列装置，其特征在于，所述驱动电机在运转时间歇性停止，在所述驱动电机停止时，其中一个整理支架位于其转动轨迹的最高位。

技术总结
本发明涉及羽毛球自动整理技术领域，具体提供了一种自动化羽毛球整理排列装置，所述整理排列装置包括：转动连接于所述机架上的旋转支架，所述旋转支架包括平行设置的第一端板以及第二端板，其中，所述第二端板上设置有若干在周向上绕所述第二端板的轴线均匀分布的落料孔；若干整理支架，所述整理支架的两端分别转动连接到所述第一端板和第二端板上，所述整理支架上设置有两组互相平行的整理杆；落料槽，所述落料槽倾斜设置，且所述落料槽的最高点位于落料孔转动到最高位的位置；驱动电机，用于带动所述旋转支架转动；放料槽，所述放料槽为半圆槽，所述放料槽位于所述整理支架的旋转轨迹的外侧；本发明自动并快速的整齐排列羽毛球。

技术研发人员：李树宝,陈学海
受保护的技术使用者：牡丹江师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21