一种卷料货叉叉取设备的制作方法

本发明涉及卷料叉取，更具体地说，本发明涉及一种卷料货叉叉取设备。

背景技术：

1、卷料是指一种长而窄的金属或非金属材料，通常以卷曲的形式存储和运输。卷料是许多工业生产过程中所必需的原材料，如钢铁、铝、塑料、纸张等。随着仓储公司对产品周转、产品管理、产品标准化的进一步增强，对于应用自动化立体仓库的需求加大。出入库效率是衡量立体仓库性能的一个重要指标。

2、其中，经检索发现，专利申请号cn202123063412.4的专利公开了一种叉取超重卷料货叉，包括支撑板和连接侧板，所述支撑板顶部靠近中心位置的两侧焊接有连接侧板，所述连接侧板外部的两侧固定有限位件，所述限位件的内部活动设置有导向轮，所述连接侧板的顶部滑动设置有中部滑板，所述中部滑板侧面的两侧开设有侧部滑槽，内侧所述侧部滑槽与导向轮相互配合，所述中部滑板的顶部滑动设置有顶部机体，所述顶部机体内部设置有限位轮，所述限位轮与外侧的侧部滑槽相互配合；

3、该结构在使用时，通过连接侧板的外部设置有限位件，限位件中活动设置有导向轮，限位件和导向轮揣入到中部滑板内侧的侧部滑槽中，限位件起到了限位的作用，同时导向轮方便滑动，且限位轮滑动设置到外侧的侧部滑槽中，从而方便顶部机体滑动，且结构简单，还便于进行维修，实用性强，但是该结构在取料时不易于对物料进行定位，从而造成装置在取料时不够便捷，同时也不易于进行适当的位置调节，在使用时存在局限性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种卷料货叉叉取设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷料货叉叉取设备，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有取料组件；

3、所述取料组件包括设置在底座顶部位置可调的立柱，所述立柱上设置有高度可调的支撑板，所述立柱的一侧设置有安装在底座上的主机，所述底座的一侧设置有用于驱动立柱位移的第一皮带轮组，所述立柱内设置有用于驱动支撑板位移的第二皮带轮组，所述底座远离第一皮带轮组的一侧设置有用于驱动第一皮带轮组旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有用于驱动第二皮带轮组旋转的第二伺服电机；

4、可以看出，上述技术方案中，通过第一伺服电机驱动第一皮带轮组旋转带动立柱在底座上最先进行位置调节，以便于取料时能够更好的与物料相接触，同时通过第二伺服电机驱动第二皮带轮组旋转带动支撑板通过第二导向杆的导向在立柱上进行上下位移，对支撑板上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性；

5、所述支撑板的一侧设置有齿条，所述齿条的底部设置有安装在支撑板上用于导向的第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有位置可调的滑板，所述滑板上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有与齿条相啮合的第一主动齿轮，所述立柱上设置有用于对支撑板进行导向的第二导向杆；

6、可以看出，上述技术方案中，通过第一电机驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮旋转时与齿条相啮合，从而使得滑板能够通过第一电机旋转时的牵引力在支撑板上沿着第一导向杆的导向位移，使得取料架能够延伸至物料中部；

7、所述滑板上设置有用于支撑的延长架，所述延长架的一端设置有角度可调的横杆，所述横杆的一端设置有用于支撑的加强卡座，所述加强卡座的底部设置有用于取料的取料架，所述横杆的一端设置有用于对取料架进行支撑的加强卡座，所述加强卡座上设置有液压杆，所述液压杆的底部设置有安装在取料架上的中心座，所述中心座的两侧均设置有角度可调的取料板，两个所述取料板的一侧均设置有用于防滑的防滑板，所述防滑板的竖截面形状设置为弧形，所述取料板和中心座之间通过轴销活动连接有第一轴销杆，所述第一轴销杆的底部设置有与防滑板和中心座通过轴销活动连接的第二轴销杆，所述第二轴销杆的底部通过轴销活动连接有第三轴销杆，所述第三轴销杆的底部通过轴销活动连接有轴销座，所述液压杆的输出端延伸至轴销座上并与轴销座通过螺栓可拆卸连接，所述延长架的一端且位于横杆的底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的一侧设置有与第二主动齿轮相啮合的齿轮盘，所述齿轮盘的顶部延伸至横杆上并与横杆可拆卸连接；

8、可以看出，上述技术方案中，液压杆的输出端驱动轴销座位移，轴销座位移时带动第三轴销杆折叠，从而使得取料板能够通过第三轴销杆折叠时的牵引力沿着第一轴销杆和第二轴销杆与中心座连接处的轴心点旋转，从而使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，易于对物料进行存取，并且当取料板与物料相接触时，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，并且装置在进行取料时，可以通过第二电机驱动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮旋转时与齿轮盘相啮合，从而使得齿轮盘旋转，继而带动横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性；

9、本发明的技术效果和优点：

10、1、本发明在使用时，通过第一伺服电机驱动第一皮带轮组旋转带动立柱在底座上最先进行位置调节，以便于取料时能够更好的与物料相接触，同时通过第二伺服电机驱动第二皮带轮组旋转带动支撑板通过第二导向杆的导向在立柱上进行上下位移，对支撑板上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性；

11、2、本发明通过第一电机驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮旋转时与齿条相啮合，从而使得滑板能够通过第一电机旋转时的牵引力在支撑板上沿着第一导向杆的导向位移，使得取料架能够延伸至物料中部，易于对物料进行存取；

12、3、本发明通过取料板能够经过第三轴销杆折叠时的牵引力沿着第一轴销杆和第二轴销杆与中心座连接处的轴心点旋转，从而使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性；

13、4、本发明通过第二电机驱动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮旋转时与齿轮盘相啮合，从而使得齿轮盘旋转，继而带动横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性；

14、综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，对支撑板上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性，使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，易于对物料进行存取，横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性。

技术特征：

1.一种卷料货叉叉取设备，包括用于支撑的底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有取料组件；

2.根据权利要求1所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述立柱（102）的一侧设置有安装在底座（1）上的主机（101），所述底座（1）的一侧设置有用于驱动立柱（102）位移的第一皮带轮组（103）。

3.根据权利要求2所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述立柱（102）内设置有用于驱动支撑板（2）位移的第二皮带轮组（104），所述底座（1）远离第一皮带轮组（103）的一侧设置有用于驱动第一皮带轮组（103）旋转的第一伺服电机（105），所述第一伺服电机（105）的一侧设置有用于驱动第二皮带轮组（104）旋转的第二伺服电机（106）。

4.根据权利要求1所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述滑板（203）上设置有第一电机（204），所述第一电机（204）的输出端设置有与齿条（201）相啮合的第一主动齿轮（205），所述立柱（102）上设置有用于对支撑板（2）进行导向的第二导向杆（206）。

5.根据权利要求1所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述横杆（301）的一端设置有用于对取料架（302）进行支撑的加强卡座（303），所述加强卡座（303）上设置有液压杆（304）。

6.根据权利要求5所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述液压杆（304）的底部设置有安装在取料架（302）上的中心座（305），所述中心座（305）的两侧均设置有角度可调的取料板（306）。

7.根据权利要求6所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：两个所述取料板（306）的一侧均设置有用于防滑的防滑板（307），所述防滑板（307）的竖截面形状设置为弧形。

8.根据权利要求6所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述取料板（306）和中心座（305）之间通过轴销活动连接有第一轴销杆（308），所述第一轴销杆（308）的底部设置有与防滑板（307）和中心座（305）通过轴销活动连接的第二轴销杆（309）。

9.根据权利要求8所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述第二轴销杆（309）的底部通过轴销活动连接有第三轴销杆（310），所述第三轴销杆（310）的底部通过轴销活动连接有轴销座（311），所述液压杆（304）的输出端延伸至轴销座（311）上并与轴销座（311）通过螺栓可拆卸连接。

10.根据权利要求6所述的一种卷料货叉叉取设备，其特征在于：所述延长架（3）的一端且位于横杆（301）的底部设置有第二电机（312），所述第二电机（312）的输出端设置有第二主动齿轮（314），所述第二主动齿轮（314）的一侧设置有与第二主动齿轮（314）相啮合的齿轮盘（313），所述齿轮盘（313）的顶部延伸至横杆（301）上并与横杆（301）可拆卸连接。

技术总结
本发明公开了一种卷料货叉叉取设备，具体涉及卷料叉取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有取料组件，所述取料组件包括设置在底座顶部位置可调的立柱，所述立柱上设置有高度可调的支撑板。本发明易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性，使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，易于对物料进行存取，横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性。

技术研发人员：王磊,许朝阳,刘三平,袁帅,张飞
受保护的技术使用者：太原市奥特莱物流科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17