电缆降温收放控制方法、控制装置及作业机械与流程

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种电缆降温收放控制方法、控制装置及作业机械。

背景技术：

1、电动挖掘机是一种重要的作业机械，其在工作时需要通过电缆与外部电源连接。在作业过程中，需要灵活控制电缆的收放状态。现有技术中，大多依据作业机械的工作位置调整电缆的收放状态。例如，当作业机械前进时，控制展放电缆；当作业机械后退时，控制收卷电缆。然而，上述电缆降温收放控制方法中容易出现电缆散热效果差，影响作业机械正常作业，严重时还会导致火灾等危险事故的发生。

技术实现思路

1、本发明提供一种电缆降温收放控制方法、控制装置及作业机械，用以解决或改善现有电缆降温收放控制方法中，容易出现电缆散热效果差，影响作业机械正常作业，严重时还会导致火灾等危险事故发生的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种电缆降温收放控制方法，包括以下步骤：

3、在作业机械处于重负荷作业的工况下，控制卷筒的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数。

4、其中，所述重负荷作业的工况为所述作业机械的工作装置独立作业的工况，或者，所述作业机械的工作装置与作业机械的上车和下车中的至少一者同时作业的工况。

5、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，还包括：

6、在电缆的实际温度大于等于第一预设温度值的工况下，降低作业机械的工作功率。

7、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，所述电缆降温收放控制方法还包括：

8、在所述电缆的实际温度小于等于第二预设温度值的工况下，恢复作业机械的原有最大工作功率，所述第二预设温度值小于所述第一预设温度值。

9、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，所述在作业机械处于重负荷作业的工况下，控制卷筒的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数的步骤，具体包括：

10、在作业机械处于重负荷作业进行收卷电缆的工况下，当限位器检测到电缆的实际缠绕圈数大于预设散热缠绕层数所对应的缠绕圈数时，控制电机停止转动。

11、在作业机械处于重负荷作业进行展放电缆的工况下，当限位器检测电缆的实际缠绕圈数大于预设散热缠绕层数所对应的缠绕圈数时，控制电机持续转动。

12、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，所述在电缆的实际温度大于等于第一预设温度值的工况下，降低作业机械的工作功率的步骤，具体包括：

13、在电缆的实际温度大于等于第一预设温度值的工况下，降低作业机械中液压泵的排量。

14、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，基于第三预设温度确定所述第一预设温度及所述第二预设温度的数值：

15、第一预设温度＝c1％×第三预设温度；

16、第二预设温度＝c2％×第三预设温度；

17、其中，第三预设温度为电缆的最大安全工作温度。

18、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，所述电缆降温收放控制方法还包括：

19、在所述作业机械处于轻负荷作业的工况下，当展放电缆时，控制卷筒的最少缠绕圈数大于等于第一预设缠绕圈数；当收卷电缆时，控制卷筒的最大缠绕圈数小于等于第二预设缠绕圈数。

20、其中，所述轻负荷作业的工况为所述作业机械的工作装置处于非作业状态的工况。

21、根据本发明提供的一种电缆降温收放控制方法，所述当展放电缆时，控制卷筒的最少缠绕圈数大于等于第一预设缠绕圈数的步骤，具体包括：

22、在展放电缆时，限位器检测到排线器的转动圈数小于所述第一预设缠绕圈数时，控制电机停止转动，其中，第一预设缠绕圈数为2i，其中，i为卷筒与排线器之间传动链轮的传动比；

23、所述当收卷电缆时，控制卷筒的最大缠绕圈数小于等于第二预设缠绕圈数的步骤，具体包括：

24、限位器检测到排线器的转动圈数大于所述第二预设缠绕圈数时，控制电机停止转动，其中，第二预设缠绕圈数小于等于卷筒最大缠绕容量所对应的缠绕圈数。

25、根据本发明的第二方面，提供了一种电缆降温收放控制装置，包括：

26、第一检测模块，用于检测作业机械的作业工况；

27、第二检测模块，用于检测卷筒的电缆缠绕层数；

28、控制模块，用于基于作业机械的作业工况控制卷筒的电缆缠绕层数。

29、根据本发明的第三方面，提供了一种作业机械，以如上所述的电缆降温收放控制方法控制电缆的温度及收放状态，或者，包括如上所述的电缆降温收放控制装置。

30、在本发明提供的电缆降温收放控制方法中，基于作业机械的作业工况，调节电缆的收卷状态。例如，在作业机械处于重负荷作业的工况下，其电缆的发热量相对较大。此时，应当优先基于电缆的散热效果考虑电缆的收卷状态，以保证作业机械正常且安全地作业。当作业机械处于重负荷作业的工况下，控制卷筒的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数。例如，当作业机械处于重负荷作业的工况下，且卷筒的电缆缠绕层数大于预设散热缠绕层数时，控制卷筒展放电缆，直至卷筒的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数。其中，预设散热缠绕层数为工作人员根据实际需求预先设置在控制模块内的预设值。由此，在作业机械处于重负荷工作状态下，通过控制卷筒上电缆的缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数来提升电缆的散热效果，进而，能够保证作业机械的正常作业，并避免火灾等危险事故的发生。

技术特征：

1.一种电缆降温收放控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电缆降温收放控制方法，其特征在于，所述电缆降温收放控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的作用机械用电缆降温收放控制方法，其特征在于，所述电缆降温收放控制方法还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆降温收放控制方法，其特征在于，所述在作业机械处于重负荷作业的工况下，控制卷筒的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数的步骤，具体包括：

5.根据权利要求2或3所述的电缆降温收放控制方法，其特征在于，所述在电缆的实际温度大于等于第一预设温度值的工况下，降低作业机械的工作功率的步骤，具体包括：

6.根据权利要求3所述的电缆降温收放控制方法，其特征在于，基于第三预设温度确定所述第一预设温度及所述第二预设温度的数值：

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆降温收放控制方法，其特征在于，所述电缆降温收放控制方法还包括：

8.根据权利要求7所述的电缆降温收放控制方法，其特征在于，所述当展放电缆时，控制卷筒的最少缠绕圈数大于等于第一预设缠绕圈数的步骤，具体包括：

9.一种电缆降温收放控制装置，其特征在于，包括：

10.一种作业机械，其特征在于，以权利要求1至8中任一项所述的电缆降温收放控制方法控制电缆的温度及收放状态，或者，包括如权利要求9所述的电缆降温收放控制装置。

技术总结
本发明涉及作业机械技术领域，提供一种电缆降温收放控制方法、控制装置及作业机械。电缆降温收放控制方法包括在作业机械处于重负荷作业的工况下，控制卷筒的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数。也就是说，基于作业机械的作业工况，调节电缆的收卷状态。例如，在作业机械处于重负荷作业的工况下，其电缆的发热量相对较大，应当优先基于电缆的散热效果考虑电缆的收卷状态，以保证作业机械正常且安全地作业。在作业机械处于重负荷作业的工况下，通过控制卷筒上的电缆缠绕层数小于等于预设散热缠绕层数来提升电缆的散热效果，进而，保证作业机械正常作业，并避免火灾等危险事故的发生。

技术研发人员：胡鸿志,崔会喜
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17