一种自动上料、测试的旋转设备的制作方法

本发明涉及汽车控制器，具体为一种自动上料、测试的旋转设备。

背景技术：

1、汽车中含带有各种控制器，比如车窗控制器和后备箱控制器等，且在控制器生产完成后，通常需要对生产出来的控制器的性能指标进行测试，从而在投入使用前将不合格的产品筛选出来，然而现有的控制器在进行性能检测时大多需要人工上料，检测的效率较低，实用性较差。

2、现有的测试旋转设备存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn216132697u，公开了一种关节轴承组装用旋转测试设备，属于轴承测试技术领域，其包括底板，所述底板上表面的左侧与驱动组件的下表面固定连接，所述驱动组件的输出轴固定连接有转盘，所述转盘上卡接有滑套，所述滑套内套接有滑动杆，所述滑动杆的外壁卡接有球体，所述滑动杆的右端设置有测试组件，所述底板上表面的右侧设置有支撑组件，所述支撑组件的下表面与滑块的上表面固定连接。该关节轴承组装用旋转测试设备，通过设置电机、转盘、滑动杆、温度传感器、锥形探头、电动推杆和放置孔，相较于传统测试方式，该方案可同时对转动的幅度及轴承内圈与外圈的摩擦力进行测试，提高轴承测试的准确性，提高产品质量，但是上述公开文件中的旋转测试设备在使用时主要考虑如何提高测试的准确性，并没有考虑到现有的汽车用控制器在检测时并不方便自动上料，实用性较差；

4、2、专利文件cn210376591u，公开了一种测试设备，用于对电池保护板进行测试，包括设置于底座板、固定安装于所述底座板上的旋转机构、设置于所述旋转机构上方且通过固定支架安装于所述底座板上的测试机构，所述旋转机构包括安装于所述底座板上的旋转气缸以及设置于所述旋转气缸上且可沿平行于底座板上表面的平面旋转的托板，所述托板上表面上设置有第一工位区以及第二工位区，工作时，装有被测试电池保护板的载具分别放置在所述第一工位区和第二工位区，所述旋转气缸旋转驱使所述托板旋转，所述第一工位区和第二工位区交替与所述测试机构配合完成对电池保护板的测试。结构较为简单，保养容易，不易发生相关故障，但是上述公开文件中的测试设备在使用时主要考虑如何提高测试的效率，并没有考虑到现有的汽车用控制器在性能测试时大多只能单一地进行检测，测试效率低；

5、3、专利文件cn218213215u，提供一种车灯控制器检测装置，该车灯控制器检测装置包括工作台，所述工作台上设置有灯光测试箱，所述灯光测试箱前侧连出有电源接线，所述灯光测试箱前侧设置有用于放置车灯控制器的定位槽，所述定位槽上方设置有操作杆。车灯控制器与灯光测试箱的电源接线连接后，通过操作杆调节车灯控制器上的开关，即可在灯光测试箱内直观地检测到车灯控制器控制灯光的效果，从而提高了车灯控制器检测的直观性，但是上述公开文件中的车灯控制器检测装置在使用时主要考虑如何提高车灯控制器检测的直观性，并没有考虑到现有的汽车用控制器在检测时上料夹取时的稳定性较差，且未设置防护装置，灵活性较差；

6、4、专利文件cn218273167u，公开了一种控制器检测用移动装置，属于控制器检测的技术领域。该实用新型包括柜体，柜体内壁的下表面固定连接有多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧的顶部共同固定连接有一缓冲板，柜体内壁上相对的两侧均开设有缓冲槽，两个缓冲槽的内壁均滑动连接有导向块，两个导向块的相对一侧分别与缓冲板的侧表面中心处固定连接，两个导向块的上表面均固定连接有底垫，两个底垫的上表面中心处均固定连接有凸起胶块，缓冲板的上表面通过夹紧机构连接有待检测的控制器，柜体上还设有长条形通孔。该实用新型能够对控制器在进行检测时移动过程中产生的晃动和震动进行缓冲处理，防止控制器的结构发生变化，控制器放置平稳，保证了控制器检测工作的顺利进行，但是上述公开文件中的控制器检测用移动装置在使用时主要考虑如何降低检测移动时晃动和震动的概率，并没有考虑到现有的汽车用控制器在检测时不方便拿取的问题，拿取速度慢。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动上料、测试的旋转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料、测试的旋转设备，包括上料模块，所述上料模块的顶部安装有测试模块和存储模块，且存储模块位于测试模块的一侧，所述上料模块包括储物台、储物箱、伺服电机一，置物板、伺服电机二、往复丝杆、滑套和槽孔，所述储物台的底壁安装有储物箱；

3、所述储物箱的底壁安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有置物板，所述置物板的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端安装有往复丝杆，所述储物台的顶部中心位置处贯穿设置有槽孔，且槽孔位于往复丝杆的外侧；

4、所述往复丝杆的外表面套接有滑套，所述滑套的外表面安装有抓取模块，且抓取模块位于存储模块的上方。

5、优选的，所述测试模块设置有七组，且测试模块呈“c”字形分布，测试模块包括固定安装在储物台上的检测箱，检测箱的外表面贯穿设置有置物槽，置物槽的内表面安装有电动推杆一，电动推杆一的输出端安装有储物框，且储物框位于置物槽的内侧，储物框的尺寸小于置物槽的尺寸，储物框的顶壁安装有对称布置的电动推杆二，两组电动推杆二的输出端安装有检测探头，不同储物框内的检测探头来检测控制器的耐震动性能、抗压系数、防护等级、耐高温指数、耐低温指数和外观是否完好以及控制器内部的探伤检测。

6、优选的，所述抓取模块包括连接板、置物孔一、海绵垫、置物孔二、微型电推杆，连接板被焊接在滑套的外表面，连接板的底部设置有均匀布置的置物孔一，置物孔一的顶壁安装有海绵垫，连接板的内部设置有均匀布置的置物孔二，置物孔二的内壁安装有微型电推杆，微型电推杆的输出端安装有夹板，且夹板位于置物孔一的内侧，夹板用于夹取控制器。

7、优选的，所述存储模块包括嵌合放置在储物台上的放置板，放置板的顶部中心位置处安装有插套，放置板的底部中心位置处安装有插块，且插块与插套相适配，放置板的顶部安装有均匀布置的海绵套一，且海绵套一位于插套的中间，海绵套一用来放置控制器，各放置板能够通过插套和插块的配合来叠放在一起。

8、优选的，所述上料模块的内部安装有旋转模块，旋转模块包括安装在储物台底壁上的转动电机，且转动电机位于储物箱的一侧，转动电机的输出端安装有连接块，储物台的顶部贯穿设置有连接孔，且连接孔位于连接块的外侧，连接块的顶部安装有衔接板，且衔接板位于检测箱的内侧，衔接板的顶部安装有均匀布置的海绵套二，且海绵套二呈“c”字形分布。

9、优选的，所述置物板上安装有限位模块，且限位模块包括焊接在置物板上的限位杆，且限位杆位于往复丝杆的一侧，限位杆的顶部安装有顶板，顶板的底部通过轴件与往复丝杆的顶端相连接，滑套的顶部贯穿设置有限位孔，且限位孔位于限位杆的外侧。

10、优选的，所述连接板的底部中心位置处设置有插孔，且插孔与放置板上的插套位于同一竖直平面上，插孔的直径大于插套的直径。

11、优选的，该测试旋转设备的使用方法如下：

12、s1、将需要进行测试的控制器存放在存储模块内；

13、s2、使用抓取模块来取放控制器；

14、s3、通过上料模块将控制器放置在旋转模块上；

15、s4、使用测试模块来对生产完成的控制器进行性能检测。

16、优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：

17、s11、在使用该测试旋转设备来检测控制器的性能时，首先根据需要将控制器放在放置板上的海绵套一内，并通过插块和插套的嵌合来将多组放置板堆叠在一起，从而在一定程度上能够为后续控制器的取放提供便利；

18、在所述步骤s2中，还包括如下步骤：

19、s21、接着启动伺服电机二，接着就能够带动往复丝杆转动，使得滑套能够带动连接板向下移动，使得连接板能够向下挤压海绵套一，与此同时，海绵套一内的控制器会位于置物孔一的内部，接着启动置物孔二内的微型电推杆，接着就能够带动夹板移动，使得同一置物孔一内的两组夹板能够相互靠近，然后就能够通过夹板将需要测试的控制器夹起；

20、在所述步骤s3中，还包括如下步骤：

21、s31、在夹取到控制器以后，启动储物箱内的伺服电机一，然后就能够带动置物板转动，使得限位杆和往复丝杆能够在槽孔内转动，接着就能够带动连接板转动，使得连接板能够位于衔接板的上方，然后再次启动伺服电机二，带动往复丝杆转动，使得滑套能够带动连接板向下移动，并在连接板与衔接板贴合后松开夹板，使控制器能够落在海绵套二的内部；

22、在所述步骤s4中，还包括如下步骤：

23、s41、接着启动置物槽内的电动推杆一，然后就能够带动储物框从置物槽内伸出，并移动至海绵套二的上方，接着根据需要启动电动推杆二，然后就能够带动检测探头向下移动，使得不同储物框内的检测探头能够对检测器进行不同的性能测试操作，接着启动转动电机，然后就能够带动连接块在连接孔内转动，使得衔接板能够转动，使得海绵套二内的控制器能够被不同的检测探头所检测，直至使该组控制器完成所有的性能测试，并在检测完成后通过上料模块将控制器放回原来的放置板内，并将检测完成的放有控制器的放置板从下方其他的放置板上取下，循此往复，直至完成所有的测试为止。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1、本发明通过安装有上料模块、储物台、伺服电机一、伺服电机二、往复丝杆和滑套，在使用该旋转测试设备时，根据需要启动置物板上的伺服电机二，然后就能够带动往复丝杆转动，使得滑套能够带动抓取模块向下移动，接着就能够通过抓取模块来抓取控制器，并在抓取到控制器以后，启动储物箱内的伺服电机一，然后就能够带动置物板转动，使得往复丝杆和限位杆能够在槽孔内转动，接着就能够调换抓取模块的方向，使得抓取模块能够位于旋转模块上，并在将控制器放置在旋转模块后就能够对控制器进行性能检测，从而在一定程度上能够提高测试的效率，增强该旋转测试设备的实用性。

26、2、本发明通过安装有测试模块、检测箱、电动推杆一、储物框、电动推杆二和检测探头，在对控制器进行性能测试时，启动检测箱内的电动推杆一，接着就能够将储物框从置物槽内推出，直至使储物框能够移动至装有控制器的海绵套二的上方，接着启动电动推杆二，然后就能够带动检测探头向下移动，使得不同位置上的检测探头能够对控制器进行不同的性能测试，从而在一定程度上能够提高测试控制器性能指标的速度。

27、3、本发明通过安装有抓取模块、连接板、海绵垫、置物孔二、微型电推杆和夹板，当上料模块带动抓取模块靠近放置板后，使得连接板能够向下压动海绵套一，接着就能够使控制器位于置物孔一的内部，然后启动置物孔二内的微型电推杆，接着就可以带动同一置物孔一内的两组夹板相互靠近，直至使夹板能够将控制器夹起，通过海绵垫的设置能够提高夹取过程中对控制器的防护效果，提高夹取移动时的稳定防护效果。

28、4、本发明通过安装有存储模块、插块、放置板、海绵套一和插套，在对控制器进行测试操作前，首先根据需要将控制器放置在海绵套一的内部，并通过插块和插套的嵌合来将各放置板叠放在一起，在某一放置板上的控制器测试完毕后，再将控制器放回该放置板上，然后将该放置板底部的插块从下一放置板顶部的插套上抽出，接着就能够对下一放置板上的控制器进行性能测试，从而在一定程度上能够为控制器的取放提供便利。