一种自动化机械设备的放料机构

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种自动化机械设备的放料机构。

背景技术：

1、放料机构即下料机构，用于放置在生产线或生产阶段的末端，是一种应用广泛的生产设备，方便进行物料的转运运输。

2、但是，现有的放料机构结构较为固定，无法根据产线进行高度和角度的调整，降低了放料机构的应用效果，需要进行额外操作以完成放料机构和产线的连接，增大了工作人员的工作负担。

3、中国发明申请号为cn202211453182.9公开了一种用于自动化机械设备的放料机构，其通过送料仓、提升机构、旋转机构的配合，可以进行多角度的送料，此种方式中，缺少对送料仓高度的调节，降低了其与不同高度的产线的连接适应性，且缺少对送料仓内部的清理设备，部分物料容易在传送过程粘附在送料仓内壁，影响送料仓的物料输送效果。

技术实现思路

1、本发明提出的一种自动化机械设备的放料机构，目的是为了解决传统技术中缺少对送料仓高度的调节降低了其与不同高度的产线的连接适应性的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动化机械设备的放料机构，包括：

4、固定架；

5、伸缩组件，所述伸缩组件输出端连接有同一支撑板；

6、放料组件，所述放料组件包括连接架、传送仓和下料管，所述连接架固定连接在支撑板上，所述连接架顶部固定连接有传送仓，所述传送仓输出端连通有下料管；

7、调节组件，所述调节组件包括滑动板、安装架和第一电动伸缩杆，所述传送仓顶部贯穿开设有调节槽口，所述滑动板滑动连接在调节槽口和传送仓内壁上，所述传送仓顶部固定连接有安装架，所述安装架上安装有多个第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆输出端均与滑动板顶部固定连接；

8、清理机构，所述清理机构包括清理组件和传动组件，所述传送仓侧部转动连接有清理架，所述清理组件连接在清理架上，所述传动组件输入端与第一电动伸缩杆输出端连接，且输出端与清理架连接。

9、优选地，所述伸缩组件包括多个伸缩气缸，其中多个伸缩气缸对称分布在固定架两侧，且位于一侧的多个伸缩气缸输出端均与支撑板底部转动连接，而位于另一侧的多个伸缩气缸输出端均转动连接有滑动块，多个所述滑动块均与支撑板底部滑动连接。

10、优选地，所述滑动板靠近下料管一端固定连接有密封板，所述密封板与下料管端口密封滑动配合。

11、优选地，所述清理组件包括底板、复位弹簧、清理槽口、第二电动伸缩杆和清理块，所述传送仓内底部开设有底槽，所述底槽内密封滑动连接有底板，其中滑动板下表面、底板上表面和传送仓内侧壁之间围成传送通道，所述底板与底槽内底部之间固定连接有多个复位弹簧，所述底槽一侧连通有清理槽口，所述第二电动伸缩杆安装在清理架上，所述第二电动伸缩杆输出端固定连接有清理块，所述清理块与清理槽口间隙配合，其中清理块与滑动板下表面和底板上表面滑动配合。

12、优选地，所述滑动板和底板靠近清理块一端均开设有斜倒角，所述清理块位于两个相对的斜倒角内侧。

13、优选地，所述传送仓远离清理架一侧固定连接有收集槽体，所述收集槽体顶部位于清理槽口远离清理架一侧底部，所述收集槽体底部连通有收集管。

14、优选地，所述传动组件包括挤压杆、挤压齿条、连接块、转动轴和转动齿轮，所述挤压杆固定连接在滑动板顶部，所述挤压杆远离滑动板一端固定连接有挤压齿条，所述传送仓外侧固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有转动轴，所述转动轴与清理架同轴固定连接，所述转动轴上同轴固定连接有转动齿轮，所述挤压齿条与转动齿轮相互啮合配合。

15、优选地，所述挤压齿条初始位于转动齿轮上方，其中挤压齿条长度等于转动齿轮周长的四分之一。

16、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

17、1、本发明通过设置伸缩组件，多个伸缩气缸输出端同步伸长或收缩，可以改变支撑板的高度位置，方便配合不同高度的输料设备，而位于两侧的伸缩气缸异步伸出或收缩时，在滑动块的滑动配合下，可以改变支撑板的角度，方便配合不同角度的输料设备。

18、2、本发明通过设置调节组件，多个第一电动伸缩杆伸出端伸出，可以推动滑动板向传送仓内滑动，减小传送通道的口径，方便对物料的传送形成限制，匹配不同的物料传送速度。

19、3、本发明通过设置清理机构，调节组件工作改变传送通道口径的同时，通过传动组件带动清理架转动，使清理架与传送仓上的清理槽口平齐，方便后续进行清理操作，无需额外设置转动驱动设备驱动清理架转动，同时在不工作时，清理架竖直位于传送仓侧部，减少清理架的占用范围，方便本装置的运输。

20、4、本发明通过设置调节组件和清理组件，调节组件工作，驱动滑动板滑动对传送仓内两侧壁形成刮动效果，清理组件工作使清理块伸入清理槽口对滑动板和底板相对一面形成刮动效果，进而完成对传送通道的全面清理效果。

技术特征：

1.一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

6.根据权利要求4所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

8.根据权利要求7所述的一种自动化机械设备的放料机构，其特征在于，其中：

技术总结
本发明公开了一种自动化机械设备的放料机构，涉及机械设备技术领域，包括固定架；伸缩组件，所述伸缩组件输出端连接有同一支撑板；放料组件，所述放料组件包括连接架、传送仓和下料管，所述连接架固定连接在支撑板上，所述连接架顶部固定连接有传送仓，所述传送仓输出端连通有下料管；调节组件，所述调节组件包括滑动板、安装架和第一电动伸缩杆，所述传送仓顶部贯穿开设有调节槽口，本发明通过设置伸缩组件，多个伸缩气缸输出端同步伸长或收缩，可以改变支撑板的高度位置，方便配合不同高度的输料设备，而位于两侧的伸缩气缸异步伸出或收缩时，在滑动块的滑动配合下，可以改变支撑板的角度，方便配合不同角度的输料设备。

技术研发人员：李润哲
受保护的技术使用者：河南开放大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7