翻板机和复合生产线的制作方法

本申请涉及自动化生产，尤其涉及一种翻板机和复合生产线。

背景技术：

1、洁净板是一种具有耐火、防尘、防静电等特性的复合材料板，其主要由芯材、框架、盒体(包括上盒体和下盒体)组成。在现代自动化生产线中，为了在同一生产流程中同步完成对这三部分物料的复合处理，设计了多层输送线系统，并且部分输送线具有特定倾斜角度，确保芯材、框架及盒体能够精确汇集到预设工位。其中，需要使用翻板机将玻镁板的带胶面翻转，以使其能够与粘贴于岩棉的两面形成所需的芯材。

2、目前的翻板机包括支撑结构、驱动部和取料部，支撑结构放置或者固定设置在支撑面上，驱动部设置在支撑部上，驱动部的驱动端与取料部连接，驱动部驱动取料部升降、水平移动和翻转操作。

3、然而，在发明人实施本发明创造时发现，当翻板机将获取的玻镁板放置于具有倾斜角度的输送线上时，由于沿输送方向的两侧与输送线接触的时间和受力点不均匀，会导致玻镁板受力不平衡，从而引发与岩棉粘贴效果不良或者位置移动现象，影响最终洁净板各组件之间的精准复合效果。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种翻板机和复合生产线，以解决翻板机在倾斜输送线上放置玻镁板时由于受力不均导致芯材质量欠佳，进而导致洁净板各组件复合精度下降的问题。

2、影响洁净板各组件之间的复合效果的技术问题。

3、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

4、本申请第一方面提供一种翻板机，包括：

5、机架；

6、第一执行部，设置于所述机架，包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

7、取料部，分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述取料部沿第一方向往复运动，所述第二驱动机构用于驱动所述取料部沿第二方向往复运动，所述第三驱动机构用于驱动所述取料部绕第一方向转动；

8、第二执行部，设置于所述机架，所述第二执行部与所述第一执行部连接，所述第二执行部用于驱动所述第一执行部绕第三方向转动，带动所述取料部绕所述第三方向转动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

9、在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述机架包括：

10、底座；

11、支撑座，所述支撑座绕所述第三方向转动连接于所述底座；所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均设置于所述支撑座，所述第二执行部设置于所述底座和/或所述支撑座。

12、在一些实施例中，所述第二执行部包括：

13、线性驱动件，设置于所述底座；

14、转接件，所述转接件的一端与所述线性驱动件的驱动端连接，所述转接件的另一端绕所述第三方向转动连接于所述支撑座。

15、在一些实施例中，所述底座沿所述第一方向的第一侧与所述支撑座绕所述第三方向转动连接；

16、其中，所述线性驱动件设置于所述底座沿所述第一方向的第二侧；和/或，所述转接件设置于所述支撑座沿所述第三方向的中部。

17、在一些实施例中，所述机架还包括：

18、缓冲件，设置于所述固定座，所述缓冲件与所述支撑座相对；和/或，所述缓冲件设置于所述支撑座，所述缓冲件与所述固定座相对；

19、其中，所述支撑座绕所述第三方向转动，能够使所述固定座和所述支撑座通过所述缓冲件接触。

20、在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：

21、第一驱动件，设置于所述支撑部；

22、第一传动件，与所述第一驱动件连接，所述第二驱动机构与所述第一传动件或者所述第一驱动件连接。

23、在一些实施例中，所述第一传动件包括：

24、齿条，设置于所述支撑部，所述齿条沿所述第一方向延伸；

25、齿轮，与所述第一驱动件的驱动端连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动件与所述第二驱动机构连接。

26、在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：

27、第二驱动件，设置于所述支撑座；

28、传动轴，一端与所述第二驱动件连接；

29、升降齿轮箱，所述传动轴的另一端与所述升降齿轮箱的齿轮连接；所述升降齿轮箱的齿条的一端与所述第三驱动机构连接。

30、在一些实施例中，所述第一执行部还包括：

31、第四驱动机构，设置于所述机架，所述第四驱动机构与所述取料部连接，所述第四驱动机构用于驱动所述取料部沿所述第三方向往复运动。

32、本申请第二方面提供一种复合生产线，包括：

33、倾斜输送线，与水平面具有预设夹角；以及，

34、第一方面所述的翻板机，用于抓取、翻转物料，并将所述物料平行放置于所述倾斜传输线。

35、相较于现有技术，本申请提供翻板机，通过机架实现了第一执行部和第二执行部的稳定安装；通过第一执行部中的第一驱动机构驱动取料部沿第一方向往复运动，通过第二驱动机构驱动取料部沿第二方向往复运动，通过第三驱动机构驱动所述取料部绕第一方向转动，使取料部能够实现翻转和两个方向的移动操作，大大提供了物料抓取和放置位置的准确度；

36、第二执行部与第一执行部连接，并负责驱动第一执行部绕第三方向转动，间接带动了取料部绕第三方向转动，保证了在将玻镁板放置到具有倾斜角度的输送线上时，可以根据实际情况调整玻镁板的角度，确保玻镁板与输送线的输送面平行接触，有效减少因受力不平衡引发的与岩棉粘贴效果不良或者位置移动现象，保证了芯材质量，从而显著提高洁净板复合生产过程中的精确性和稳定性。

技术特征：

1.一种翻板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的翻板机，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的翻板机，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，

10.一种复合生产线，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种翻板机和复合生产线，翻板机包括：机架；第一执行部，设置于机架，包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；取料部分别与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动取料部沿第一方向往复运动，第二驱动机构用于驱动取料部沿第二方向往复运动，第三驱动机构用于驱动取料部绕第一方向转动；第二执行部设置于机架，第二执行部与第一执行部连接，第二执行部用于驱动第一执行部绕第三方向转动，带动取料部绕第三方向转动。本申请翻板机的第二执行部驱动第一执行部绕第三方向转动，可调整玻镁板的角度，确保玻镁板与输送线的输送面平行接触，提高洁净板复合生产过程中的精确性。

技术研发人员：董大伟,刘锋利
受保护的技术使用者：辽宁鑫硕智能机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22