电池输送系统、电池输送方法及电池生产线与流程

本技术涉及电池制造，尤其涉及电池输送系统、电池输送方法及电池生产线。

背景技术：

1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

2、在电池的生产制造过程中，通常需要电池输送系统对电池进行输送，使得电池能够在各个工位或者输送线之间流转。在电池制造技术的发展中，除了提高电池的性能外，生产效率的提高也是业界持续追求的目标之一，而电池的输送效率对生产效率等的影响不容忽视。因此，如何提高电池的输送效率是业界研究的课题之一。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种输送效率高且能够提高产线节拍的电池输送系统、电池输送方法及电池生产线。

2、本技术通过如下技术方案实现。

3、本技术的第一方面提供一种电池输送系统。该电池输送系统包括：中转台，包括至少两个用于承载所述电池的承载平台，至少两个所述承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；第一抓放装置，用于抓取所述电池并将所述电池放置于所述承载平台的至少任意一个；第二抓放装置，用于抓取承载于所述承载平台的所述电池，并将所述电池放置于规定位置；和推板，用于对所述电池进行推压操作，所述推板设于各所述承载平台并且能够沿所述第一方向前进或后退，通过所述推板的所述前进的动作来进行所述推压操作；其中，所述第一抓放装置与所述第二抓放装置位于所述中转台沿第一方向的相对两侧。

4、由于中转台包括至少两个承载平台，并且每个承载平台均能够独立地沿第一方向进行往复运动，当其中一个承载平台经由第一抓放装置放料完成并移动至第二抓放装置附近进行上料时，第一抓放装置能够继续抓取电池放置在另一个承载平台上，并且另一个承载平台在放料完成后同样移动至第二抓放装置附近等待上料，如此，当第二抓放装置抓取完其中一个承载平台上的电池后，能够不间断地继续抓取另一个承载平台上的电池，实现电池不间断地上料，而上料完成的空的承载平台会再次沿第一方向运动至第一抓放装置附近，第一抓放装置继续进行放料，如此往复，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，加快输送效率，提高产能，进而提高了生产效率，降低了生产成本。

5、另外，推板能够对由第一抓放装置放置于承载平台上的电池进行推压操作，使得电池能够沿第一方向进行紧密排列，并且能够将电池推动至待抓取位置，便于后续第二抓放装置的抓取，由此，使得第一抓放装置和第二抓放装置即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。而且，由于推板是通过前进的动作来进行推压操作，因此，即使承载平台上承载了不同数量的电池，推板也能够容易地实现推压操作。

6、在一些实施例中，所述中转台包括：底座支架，所述承载平台设于所述底座支架；和至少两个导轨，各所述导轨设于所述底座支架并且沿所述第一方向延伸，各所述承载平台以能够沿所述导轨运动的方式支撑于所述导轨。

7、由此，承载平台能够通过与导轨的配合而实现沿第一方向的往复运动，结构简单。另外，设置导轨能够减少承载平台沿第一方向运动时的摩擦、晃动，从而使得承载平台的运动更加顺畅平稳，可靠性更高，并且能耗较小，更加利于节能环保。另外，通过沿着导轨驱动承载平台往复运动，能够根据需要容易地设计中转台的大小，从而能够合适地衔接中转台两侧的第一抓放装置和第二抓放装置，使得第一抓放装置和第二抓放装置即使在较小的范围内移动也能够容易进行电池的抓放。

8、在一些实施例中，所述底座支架沿所述第一方向的相对两侧设置有阻挡件，所述阻挡件用于阻挡所述承载平台。

9、由此，当承载平台沿第一方向进行往复运动时，阻挡件能够对承载平台起到限制的作用，防止承载平台从导轨上脱落，提高了承载平台沿第一方向运动的可靠性。

10、在一些实施例中，所述中转台包括：基准板，设于所述承载平台并且沿所述第一方向设于所述推板的相对侧，所述基准板用于阻挡所述电池。

11、由于还设有基准板，因此能够限定电池最终推压到位的位置，防止电池在推板的推压操作过程中从承载平台上掉落。

12、在一些实施例中，所述推板能够在推压驱动装置的驱动下沿所述第一方向进行往复运动，所述推压驱动装置位于所述承载平台的承载面的下方；所述承载平台形成有沿所述第一方向延伸的避让口，所述推板穿过所述避让口与推板连接件连接，所述推板连接件与所述推压驱动装置连接。

13、由此，推板能够在推压驱动装置的驱动下，以自动化的方式沿第一方向进行运动，从而容易地实现推压操作，并且结构及运动控制简单。另外，由于推压驱动装置设于承载平台的承载面的下方，因此不会对放置于承载平台上的电池造成干涉，还为承载平台上方预留出了更大的空间，便于电池的放置以及抓取。

14、在一些实施例中，所述中转台包括顶升装置，所述顶升装置与所述推板连接件连接，并且设于所述推板和所述推板连接件之间，所述推板能够在所述顶升装置的驱动下沿第三方向进行往复运动；其中，所述第三方向与所述第一方向垂直。

15、由此，推板能够在顶升装置的驱动下调整推板沿第三方向的高度，从而针对不同高度尺寸的电池均能够进行良好的推压操作，兼容性更好，有利于柔性生产。

16、在一些实施例中，所述中转台包括推压检测传感器，所述推压检测传感器设于所述推板，用于检测所述电池是否推压到位。

17、由此，能够检测电池是否推压到位，并且在电池推压到位后使得推板后退或者保持在当前位置，便于第二抓放装置进行抓取。另外，还能够降低由于推板过度推压对电池造成损坏的可能性，提高推板进行推压操作的可靠性。

18、在一些实施例中，所述中转台包括：压紧件，用于沿第三方向压紧所述电池，所述压紧件在压紧驱动装置的驱动下，以能够沿所述第三方向进行往复运动的方式设于所述承载平台。

19、由此，压紧件能够对承载平台上的电池实现沿第三方向的压紧，使得第二抓放装置仅能够抓取未被压紧的电池，降低了第二抓放装置在抓取电池的过程中意外抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置抓取的可靠性，另外，还实现了电池由整排转换为规定数量的抓取。

20、在一些实施例中，所述压紧件通过移动台架设于所述中转台，并且所述移动台架能够在移动驱动装置的驱动下，在所述中转台上沿所述第一方向进行往复运动。

21、由此，能够以简单、稳定的结构实现压紧件以自动化的方式沿第一方向的运动。而且，由于压紧件能够沿第一方向运动，因此能够通过调整压紧件沿第一方向的位置来压紧不同位置处的电池，使得第二抓放装置能够准确地抓取规定数量的电池。

22、在一些实施例中，所述中转台包括对位组件，设于所述承载平台，用于对所述电池进行对位操作；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件沿所述第一方向延伸，并且能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，通过两个所述对位件的所述接近的动作来进行所述对位操作；其中，所述第二方向与所述第一方向和第三方向均垂直。

23、由于中转台包括对位组件，并且对位组件的两个对位件能够通过沿第二方向彼此接近的动作进行对位操作，因此，能够以简单的结构和简单的动作使得承载平台上多个电池进行对中对位从而形成整齐的电池队列，更加利于第二抓放装置的抓取。而且，由于两个对位件是沿第一方向延伸的，因此能够同时对多个电池进行对位操作，对位效率更高。另外，由于中转台是通过两个对位件的相互接近来实现对位、对中，因此能够通过调整两个对位件之间的接近时的距离来适配不同尺寸规格的电池，具有良好的兼容性，有利于柔性生产。

24、在一些实施例中，两个所述对位件连接于丝杆，所述丝杆沿所述第二方向延伸，并且能够转动的设于所述承载平台的下方，两个所述对位件能够随着所述丝杆的转动沿着所述丝杆彼此相对地接近或远离。

25、由此，通过丝杆的转动即可实现两个对位件彼此接近的运动，从而能够以简单的结构和自动化的方式容易地实现电池的可靠对位，无需额外的对准基准。而且，丝杆位于承载平台的下方还能够为承载平台提供较大的操作空间，更加利于对电池进行对位操作，丝杆传动还能够使得两个对位件以连续的运动方式彼此接近或远离，运动更加顺畅平稳。另外，丝杆传动的传动效率，并且能耗较小，更加利于节能环保。

26、在一些实施例中，所述对位组件包括至少两个第一对位连接件，两个所述第一对位连接件的一端分别与两个所述对位件连接，另一端分别与两个第二对位连接件连接；两个所述第二对位连接件均支撑于所述丝杆，并且能够随着所述丝杆的转动沿第二方向进行往复运动。

27、由此，仅通过设置一个丝杆就能实现两个对位件彼此相对接近或远离的动作，有利于减少零部件的数量，降低装配难度。而且，两个对位件进行彼此接近或者远离的动作能够更加同步，从而对电池进行更好的对中对位。

28、在一些实施例中，所述中转台还包括同步带组件；所述同步带组件包括两个同步轮以及传动连接两个所述同步轮的同步带，一个所述同步轮与对位驱动装置的输出端连接，另一个所述同步轮与所述丝杆连接；所述同步带组件能够在所述对位驱动装置的驱动下发生转动，带动所述丝杆发生转动。

29、由此，采用同步带和同步轮的传动结构能够使得对位组件从第二方向上的两侧同时靠近或远离而对中，从而实现电池的对位，运动精度更高，并且运动过程更加稳定，而且能够降低对位时施力过大而带来的风险。

30、本技术的第二方面提供了一种电池输送方法，使用电池输送系统对电池进行输送，所述电池输送系统包括中转台、第一抓放装置和第二抓放装置；所述中转台至少包括第一承载平台和第二承载平台，所述第一承载平台和所述第二承载平台能够各自独立地沿第一方向进行往复运动；所述第一承载平台和所述第二承载平台上分别设有推板，所述推板能够沿所述第一方向前进或后退；所述电池输送方法包括：使所述第一承载平台沿所述第一方向运动至所述第一抓放装置附近，所述第一抓放装置从预设位置抓取所述电池并将所述电池放置于所述第一承载平台；使承载有所述电池的所述第一承载平台沿所述第一方向运动至所述第二抓放装置附近，并且使所述第二承载平台沿所述第一方向运动至所述第一抓放装置附近；所述第二抓放装置抓取放置于所述第一承载平台上的被所述推板进行推压操作后的所述电池并将所述电池放置于规定位置，所述第一抓放装置从所述预设位置抓取所述电池并将所述电池放置于所述第二承载平台；使所述第二承载平台沿所述第一方向运动至所述第二抓放装置附近，所述第二抓放装置抓放完承载于所述第一承载平台上的所有所述电池后，继续抓放承载于所述第二承载平台上的被所述推板进行推压操作后的所述电池，并且所述第一承载平台沿所述第一方向再次运动至所述第一抓放装置附近。

31、由此，能够通过第一承载平台和第二承载平台在第一抓放装置和第二抓放装置之间的交替运动实现电池的放料以及不间断地上料，从而能够有效地提高产线的节拍，降低等待时间，提高输送效率。

32、在一些实施例中，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的基准板和压紧件；所述压紧件能够沿所述第一方向运动并且能够沿第三方向运动；所述第一方向与所述第三方向垂直；在所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤之前，所述电池输送方法包括：使位于要抓取的所述电池所在的承载平台上的所述推板沿所述第一方向前进对所述电池进行推压操作直至所有所述电池紧密贴合在所述推板的推压面和所述基准板的抵接面之间；使位于要抓取的所述电池所在的承载平台上的所述压紧件沿所述第一方向运动至预备压紧位置，并且从所述预备压紧位置沿所述第三方向运动直至所述压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触。

33、由此，能够通过推板的推压操作使得电池沿第一方向紧密排列，并且使得电池能够被推动至待抓取位置，便于第二抓放装置的抓取，并且通过压紧件与要抓取的电池的邻近的电池的接触，降低第二抓放装置抓取到多余电池的可能性，提高了第二抓放装置抓取的可靠性。

34、在一些实施例中，所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤包括：所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上位于所述基准板一侧并且未被所述压紧件压紧的所述电池，并将所述电池放置于所述规定位置；使所述压紧件沿所述第三方向远离所述电池运动；使所述推板沿所述第一方向前进对所述电池进行推压操作直至所有所述电池紧密贴合在所述推压面和所述抵接面之间；使所述压紧件沿所述第三方向运动直至所述压紧件与要抓取的电池的邻近的电池接触；重复上述步骤直至所述第二抓放装置抓放完所有承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池。

35、在第二抓放装置完成一次抓取操作后，压紧件解除压紧，并且推板再次进行推压操作使得后面的电池被推压至待抓取位置，便于第二抓放装置继续进行下一次抓取操作，由此，能够通过简单的动作以自动化的方式实现电池从整排转换为规定数量的抓取。

36、在一些实施例中，所述中转台包括设置于所述第一承载平台和所述第二承载平台的对位组件；所述对位组件包括两个对位件，两个所述对位件能够沿第二方向彼此相对地接近或远离，所述第二方向与所述第一方向和所述第三方向均垂直；在所述第二抓放装置抓取承载于所述第一承载平台或所述第二承载平台上的所述电池的步骤之前，所述电池输送方法还包括：使两个所述对位件进行沿所述第二方向彼此相对地接近的动作，直至所述对位件的对位面与所述电池接触而使得所述电池对位；使两个所述对位件沿所述第二方向彼此相对地远离。

37、由此，能够通过两个对位件彼此接近的动作，容易地形成对位整齐的电池队列，更加利于第二抓放装置的抓取，并且降低了由于电池排列混乱发生漏抓或者抓错的可能性。

38、本技术的第三方面提供了一种电池生产线，所述电池生产线包括：放料台、根据本技术第一方面所述的电池输送系统，以及电池输送线；第一抓放装置用于抓取所述放料台处的电池并将所述电池放置于中转台；第二抓放装置用于抓取承载于所述中转台的所述电池，并将所述电池放置于所述电池输送线。

39、由此，能够以自动化的方式实现电池的输送，并且通过中转台的至少两个承载平台在动作时序上的相互配合，减少生产节拍，从而提高输送效率，提高了产能。

40、发明效果

41、通过本技术，提供了一种输送效率高且能够提高产线节拍的电池输送系统、电池输送方法及电池生产线。