车载垃圾箱的智能控制方法和系统与流程

本发明涉及车载垃圾箱的控制，特别地涉及一种车载垃圾箱的智能控制方法和系统。

背景技术：

1、在拖运和倾倒垃圾的过程中，通常需要获取车载垃圾箱所处的状况参数，例如垃圾箱内部的满溢度、温度、电源的电量、垃圾箱的定位和运动轨迹等。在检测到异常状况时，还需要向驾驶员或维护人员发送警报信号。特别是对于装载装修垃圾的车载垃圾箱，其通常配备有满溢度传感器、温度传感器、电量监测模块、gps定位模块、移动网络接入模块以及报警模块，各模块实时检测垃圾箱的各种状况参数。由于车载垃圾箱耗电的模块很多，但是其电力供应是有限的，其可能要在白天连续工作较长时间后才能被充电。因此，经常出现电力供应不足的情况，使得各模块被动进入休眠状态，而无法在需要时及时获取和发送关于满溢度、温度、电量、定位、运动轨迹等的信号，导致垃圾箱满箱而不能及时被清运、驾驶员或维护人员无法及时注意到垃圾箱内的温度异常而面临危险等问题。

2、因此，存在对于一种改进的车载垃圾箱的智能控制方法和系统的需求。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本发明提出一种车载垃圾箱的智能控制方法，包括：

2、利用三轴传感器检测垃圾箱的震动水平是否达到设定的震动阈值；

3、当垃圾箱的震动水平达到设定的震动阈值时，垃圾箱进入工作模式，在工作模式中，每隔第一时段采集垃圾箱的满溢度，每隔第二时段采集垃圾箱内部的温度，并使三轴传感器在第一供电电流下持续检测垃圾箱的震动水平；

4、当垃圾箱的震动水平未达到设定的震动阈值时，垃圾箱进入休眠模式，在休眠模式中，停止采集垃圾箱的满溢度和垃圾箱内部的温度，并使三轴传感器在第二供电电流下持续检测垃圾箱的震动水平，其中第二供电电流低于第一供电电流。

5、本发明还提出一种车载垃圾箱的智能控制系统，包括：

6、三轴传感器，其被配置成检测垃圾箱的震动水平是否达到设定的震动阈值；

7、超声波传感器组，其被配置成采集垃圾箱的满溢度；

8、温度传感器，其被配置成采集垃圾箱内部的温度；以及

9、控制器，其被配置成：

10、当三轴传感器检测到垃圾箱的震动水平达到设定的震动阈值时使垃圾箱进入工作模式，在工作模式中，控制器控制超声波传感器组每隔第一时段采集垃圾箱的满溢度，控制温度传感器每隔第二时段采集垃圾箱内部的温度，并控制三轴传感器在第一供电电流下持续检测垃圾箱的震动水平；以及

11、当三轴传感器检测到垃圾箱的震动水平未达到设定的震动阈值时使垃圾箱进入休眠模式，在休眠模式中，控制器控制超声波传感器组停止采集垃圾箱的满溢度，控制温度传感器停止采集垃圾箱内部的温度，并控制三轴传感器在第二供电电流下持续检测垃圾箱的震动水平，其中第二供电电流低于第一供电电流。

12、本发明还提出一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，该指令当被处理器执行时实现根据本发明的车载垃圾箱的智能控制方法。

13、利用本发明的方法和系统，车载垃圾箱的各硬件模块无需总是处于通电状态，而在需要采集垃圾箱的各种参数时各硬件组件又能及时被通电以进行采集，由此实现了对于垃圾箱而言更加节省电力的智能控制。

技术特征：

1.车载垃圾箱的智能控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述三轴传感器被布置在所述垃圾箱的内部前端以感测所述垃圾箱在三个轴向方向上的加速度和倾角来检测所述垃圾箱的震动水平，并且所述震动阈值根据驾驶员对于震动检测的灵敏度需求以及根据承载所述垃圾箱的车辆行驶的路面状况而设定。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述垃圾箱达到设定的震动幅度持续设定的时间时，判断出所述垃圾箱的震动水平达到所述设定的震动阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述工作模式中，当检测到所述垃圾箱的震动水平由达到所述设定的震动阈值转变为未达到所述设定的震动阈值并且持续设定的静止时长，则所述垃圾箱从所述工作模式切换到所述休眠模式。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述休眠模式中，当满足以下条件时，所述垃圾箱从所述休眠模式切换到所述工作模式：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在以下情况上报关于所述垃圾箱的满溢度、温度、运动轨迹和定位、电源电量的参数：

8.车载垃圾箱的智能控制系统(100)，包括：

9.根据权利要求8所述的系统(100)，进一步包括：

10.机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述方法。

技术总结
提出一种车载垃圾箱的智能控制方法，包括：检测垃圾箱的震动水平是否达到设定的震动阈值；当垃圾箱的震动水平达到设定的震动阈值时，垃圾箱进入工作模式，在工作模式中，每隔第一时段采集垃圾箱的满溢度，每隔第二时段采集垃圾箱内部的温度，并在高供电电流下持续检测垃圾箱的震动水平；当垃圾箱的震动水平未达到设定的震动阈值时，垃圾箱进入休眠模式，在休眠模式中，停止采集垃圾箱的满溢度和垃圾箱内部的温度，并在低供电电流下持续检测垃圾箱的震动水平。还提出一种车载垃圾箱的智能控制系统，包括三轴传感器、超声波传感器组、温度传感器以及控制器，其中控制器被配置成控制系统的各组件执行上述方法。

技术研发人员：房亮,张松,刘志伟
受保护的技术使用者：海沃机械(中国)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9