一种具有自动分拣功能的多节式滑槽及其分拣方法与流程

本发明属于运输分拣，具体为一种具有自动分拣功能的多节式滑槽及其分拣方法。

背景技术：

1、具有分拣功能的多节式滑槽是一种用于自动化分拣任务的设备或系统,它通常由多个滑槽通道组成，每个通道专门用于接收和分拣特定类型的物品。这种多节式滑槽可以用于处理分拣任务，配合称重传感器和视觉识别部等，对滑槽中的物品进行识别，并送至各对应分拣口进行出料分拣。

2、现有技术中的具有自动分拣功能的多节式滑槽，在使用过程中，通常为了方便进行分拣作业，多节式滑块上的滑槽通常需要单向开口，方便朝向分拣位置进行分拣出料，然而在针对一些具有圆弧面的物料时，受到其滚动效果，在运送分拣工作时，容易出现物料滑出的情况，而增设的阻挡用挡板，通常需要进行复杂的控制效果，在指定位置和指定时间进行指定单个滑槽的启闭，并且还需要配合推料组件进行连续动作的出料，实际难以控制实现，且运输分拣效果不佳。

3、此外，现有技术中的具有自动分拣功能的多节式滑槽，在进行视觉识别并配合其他传感部件完成分拣识别时，视觉识别部在进行识别检测时，角度较为固定，针对大体积以及复杂体积的物品，难以实现一定范围内的识别检测，针对复杂物品，最终的识别精度有效，分拣效果一般。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自动分拣功能的多节式滑槽及其分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动分拣功能的多节式滑槽及其分拣方法，包括滑道、移动块和多节式滑块，所述滑道的顶面阵列设有电磁铁，所述移动块固定连接在多节式滑块的底面，所述移动块滑动套接在滑道的内部，所述多节式滑块的顶面分别开设有滑槽和装配槽，所述多节式滑块的背面设有推料组件，所述多节式滑块的内部分别开设有一号通孔和二号通孔，所述多节式滑块的背面固定连通有气泵，所述多节式滑块的端面设有连通组件，所述移动块的外部转动安装有视觉识别组件，所述移动块的两侧设有调节组件，所述调节组件与视觉识别组件啮合连接，所述调节组件的一端套设有分配组件，所述分配组件与连通组件相连通，所述装配槽的内部固定套接有切换组件，所述装配槽的内部活动套接有阻挡组件；

3、所述阻挡组件包括挡板、活动板、中间孔、一号槽和二号槽；

4、所述切换组件包括套框、弹簧二和固定板。

5、优选的，所述滑槽的正面设有称重传感器，所述滑槽的一端贯通移动块的前端，所述一号通孔贯通多节式滑块且与装配槽相连通，所述二号通孔位于一号通孔的上方且与装配槽相连通，所述气泵的出气端与一号通孔相连通。

6、优选的，所述推料组件包括固定筒、推杆、弹簧一、推板和曲管，所述固定筒固定连接在多节式滑块的背面，所述推杆的一端活动套接在固定筒中，所述推杆的另一端穿过多节式滑块并延伸至滑槽中且与推板固定连接，所述弹簧一的一端固定连接在固定筒的内部，所述弹簧一的另一端与推杆固定连接，所述曲管的一端与固定筒固定连通，所述曲管的另一端与二号通孔相连通。

7、优选的，所述套框固定套接在装配槽的内部，所述弹簧二固定连接在套框的顶部，所述固定板固定连接在套框的顶面，所述固定板的正面开设有适配孔，适配孔与一号通孔相连通。

8、优选的，所述挡板活动套接在装配槽中，所述活动板固定连接在挡板的底面，所述中间孔开设在活动板的正面上，所述一号槽和二号槽分别开设在活动板和挡板的正面且彼此连通，所述挡板的底面与弹簧二的上端固定连接。

9、优选的，所述视觉识别组件包括顶部架、视觉识别部、转动柱、转动盘和齿轮，所述顶部架位于多节式滑块上方的外侧，所述视觉识别部固定安装在顶部架的底面，所述转动柱固定连接在顶部架的端面，所述转动盘固定套接在转动柱的外表面上且转动套接在多节式滑块的两侧，所述齿轮固定套接在转动柱的外表面上。

10、优选的，所述调节组件包括齿板、套杆、弹簧三和连接块，所述连接块固定连接在齿板的侧面上，所述连接块滑动套接在多节式滑块的侧面上，所述齿板与齿轮啮合连接，所述套杆固定套接在齿板的内部，所述弹簧三的一端固定连接在齿板的端面且活动套接在套杆的外侧。

11、优选的，所述分配组件包括套接框、电磁阀和气管，所述电磁阀固定连通在套接框的顶部，所述套接框固定安装在多节式滑块的侧面上且与套杆的一端活动套接，所述气管固定连通在电磁阀的顶部，所述多节式滑块的侧面分别开设有阶梯腔和滑槽，所述多节式滑块的侧面固定连接有定位块，所述滑槽的内表面与连接块滑动套接，所述阶梯腔的内表面与转动盘转动套接，所述定位块与套杆活动套接。

12、优选的，所述连通组件包括连通框和中间管，所述连通框固定连接在多节式滑块的端面且与一号通孔相连通，所述中间管固定连通在连通框和套接框之间。

13、一种具有自动分拣功能的多节式滑槽的分拣方法，包括以下分拣步骤：

14、第一步：将不同物品分别放置在多节式滑块顶部的各个滑槽中，滑槽中的称重传感器和顶部的视觉识别组件判断分析各个物料的分拣位置；

15、第二步：启动滑道一侧的动力机构，使得内部螺纹轴旋转，使得移动块带动多节式滑块横向移动，并根据先前识别的情况在设定的目标分拣口停留，且此时滑道上的电磁铁与对应需要分拣出的滑槽位置对应；

16、第三步：对应电磁铁通电启动，并将上方对应的阻挡组件向下吸附，使得活动板向下移动并与电磁铁吸附固定，且挡板滑动隐藏在装配槽中，对应滑槽的前端打开；

17、第四步：随着活动板的下移，其正面的一号槽与切换组件中固定板侧面上的适配孔连通，且与一号通孔连通，启动气泵，气泵将气体通过一号通孔通入至一号槽中，并经由二号槽、二号通孔进入到推料组件中，使得气体填充下推动推杆和推板横移，并将对应滑槽中的物料沿着滑槽前端推出，完成分拣，电磁铁断电复位，继续进行分拣。

18、第五步：当需要调节视觉识别组件的角度时，在输送分拣前期，保持气泵的启动，使得通入到多节式滑块中的气体直接通过切换组件通入到连通组件中，并通过中间管通入到分配组件中，使得进入到分配组件中的气体推动调节组件中的套杆移动，随着弹簧三的压缩，使得套杆带动齿板横移，从而使得啮合的视觉识别组件旋转摆动，切换角度进行视觉判断；

19、第六步：当需要清洁时，启动电磁阀，使得进入到分配组件中的气体通入到气管中，并朝向多节式滑块的内部吹扫，完成除尘清洁。

20、本发明的有益效果如下：

21、1、本发明通过在多节式滑块中增设阻挡组件，并配合挡板的上下活动运动，在分拣输送中，实现滑槽中的隔挡，避免待分拣运输的物品直接滑出，维持运输的稳定性，提高最终分拣的质量，且挡板的动作解除还用于实现气动推力的换向，引导推料组件的动作，从而实现挡板动作解除隔挡与分拣推料连续动作完成，实现保护阻挡滑出的同时具有快速切换出料的效果，综合分拣效率高，阻挡保护动作和推动自动连续发生，节约动力设备投入，使用效果好。

22、2、本发明通过再次利用气泵的供气效果，在非分拣动作进行时，实现通入气体的引导输入，并在引导输入至调节组件中后实现视觉识别组件的摆动，通过控制气体通入量控制摆动角度，从而扩大了视觉识别部的识别范围，适应不同结构形状的物料，进行外观准确全面的识别分拣，在不引入其他动力设备的前提下实现识别精度的提高，提高了实际分拣效果。

23、3、本发明通过利用分配组件的电磁阀，在引导气泵的输出气体方向后，再次引导方向的改变，配合弯曲倾斜的气管，实现引入气体的再次旁通，并朝向多节式滑块顶部进行气动吹扫，完成辅助清洁和除尘，维护分拣货物的洁净以及多节式滑块自身的洁净，仅仅通过换向操作，实现气泵动力源的多功能性，在实现分拣推料、调节视觉识别角度功能外，进一步增加了自清洁的效果，使用效果好。