预装转运载具的回收方法、设备、计算机装置及存储介质与流程

文档序号:37802722发布日期:2024-04-30 17:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种预装转运载具的回收方法,其特征在于,预装转运载具包括承载底座(11)和若干分隔挡板(12),若干所述分隔挡板(12)与所述承载底座(11)的上表面可拆卸连接,包装产品被夹持于相邻所述分隔挡板(12)之间;所述承载底座(11)高度方向的侧壁上设置有读写芯片(13),所述读写芯片(13)用于储存所述包装产品的相关信息;所述预装转运载具的回收方法包括:

2.根据权利要求1所述的预装转运载具的回收方法,其特征在于,所述承载底座(11)和所述分隔挡板(12)的尺寸不同,所述判断待回收的物料的类型的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的预装转运载具的回收方法,其特征在于,在所述响应所述物料回收指令并控制抓取组件(3)抓取待回收的物料之后,在所述判断待回收的物料的类型之前,还包括:

4.根据权利要求3所述的预装转运载具的回收方法,其特征在于,所述验证所述待回收的物料的外部结构是否完整的步骤包括:

5.根据权利要求4所述的预装转运载具的回收方法,其特征在于,所述分辨信息包括若干缺陷类型和与若干所述缺陷类型相对应的缺陷特征数据集;

6.一种预装转运载具的回收设备,其特征在于,预装转运载具包括承载底座(11)和若干分隔挡板(12),若干所述分隔挡板(12)与所述承载底座(11)的上表面可拆卸连接,包装产品被夹持于相邻分隔挡板(12)之间;所述承载底座(11)高度方向的侧壁上设置有读写芯片(13),所述读写芯片(13)用于储存所述包装产品的相关信息;所述预装转运载具的回收设备包括主控单元(2),以及与所述主控单元(2)通讯连接的抓取组件(3)、检测组件(4)、转运组件(5)和读写器(8);

7.根据权利要求6所述的预装转运载具的回收设备,其特征在于,还包括机架(6),所述机架(6)长度方向的两端分别为上料端和下料端,所述抓取组件(3)设置于所述机架(6)的上料端;

8.根据权利要求7所述的预装转运载具的回收设备,其特征在于,还包括摄像头(9),所述摄像头(9)与所述主控单元(2)通讯连接;所述机架(6)上设置有固定架(61),所述摄像头(9)设置于所述固定架(61)上,所述摄像头(9)的图像采集端朝向所述第一传送带(51)的正上方。

9.一种计算机装置,其特征在于,包括处理器(101)、存储器(102)以及存储在所述存储器(102)中并可在所述处理器(101)上运行的计算机程序,所述处理器(101)执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的预装转运载具的回收方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序;所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的预装转运载具的回收方法。


技术总结
本申请涉及自动化控制领域,尤其是涉及预装转运载具的回收方法、设备、计算机装置和存储介质。其中,预装转运载具的回收方法包括:接收物料回收指令;响应物料回收指令并控制抓取组件抓取待回收的物料;判断待回收的物料的类型;物料的类型包括承载底座和分隔挡板;基于物料的类型确认待回收的物料对应的回收位置信息;回收位置信息包括第一储存区和第二储存区;基于回收位置信息生成运输指令,并将运输指令发送至转运组件,以控制转运组件将待回收的物料运送至第一储存区或第二储存区打包并封膜,以完成对预装转运载具的回收,能够提高工作人员对预装转运载具的回收和二次利用时的便捷性。

技术研发人员:符凤云,夏险峰
受保护的技术使用者:重庆市远大印务有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/29
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