一种用于陶瓷基板的自动化撕膜机的制作方法

本发明涉及电子产品加工，尤其涉及一种用于陶瓷基板的自动化撕膜机。

背景技术：

1、随着电子产品行业的迅速发展，特别是在锂电池等电子设备中广泛使用的陶瓷基板逐渐成为关键组件。在陶瓷基板的生产过程中，涉及到多个工序，其中一道关键工序是在陶瓷基板上进行薄膜的贴附。在此工序之前，需要对陶瓷基板进行撕膜处理，以确保薄膜能够精准地贴附并确保产品质量。传统的手动撕膜方法效率低下且容易造成产品损坏，因此迫切需要一种自动化的撕膜机来提高生产效率并保证产品质量。

2、因此，有必要提出一种新型的自动化撕膜机，能够解决这些问题，提高生产效率，降低生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是要提供一种用于陶瓷基板的自动化撕膜机。

2、为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

3、本发明包括进料组件、上撕膜组件、下撕膜组件、检测分选组件、暂存组件，所述进料组件的出料端同时对接所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的撕膜端，所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的出料端与所述检测分选组件的进料端对接，所述暂存组件与所述检测分选组件的出料端对接。

4、进一步，所述进料组件包括机架壳体、陶瓷基板输送辊、送料组件和换向组件，所述送料组件上放置待撕膜陶瓷基板，所述送料组件的出料端与所述陶瓷基板输送辊的进料端连接，所述换向组件通过机架壳体设置于所述陶瓷基板输送辊的上方。

5、具体地，所述送料组件包括进料传送带、进料机械手平移轨道、进料机械手升降气缸、进料负压机械手，所述进料传送带的出料端设置于所述陶瓷基板输送辊的一侧，所述进料机械手平移轨道通过机架壳体设置于所述陶瓷基板输送辊的上方，所述进料机械手平移轨道的驱动端与所述进料机械手升降气缸连接，所述进料机械手升降气缸的下端与所述进料负压机械手固定连接，所述进料负压机械手连接负压装置，且所述进料负压机械手位于所述进料传送带的上方与所述陶瓷基板输送辊的上方之间。

6、具体地，所述换向装置包括旋转机械手升降气缸和旋转机械手，所述旋转机械手升降气缸固定于机架壳体上，所述旋转机械手升降气缸的下端为升降驱动端，并与所述旋转机械手固定连接，所述旋转机械手连接负压装置，且所述旋转机械手的下端能够吸附所述待撕膜陶瓷基板。

7、进一步，所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的结构相同，所述上撕膜组件与机架壳体固定，并位于陶瓷基板输送辊的上方，所述下撕膜组件与机架壳体固定，并位于陶瓷基板输送辊的下方，所述上撕膜组件和所述下撕膜组件均由粘膜单元、夹膜单元组成，所述粘膜单元位于所述陶瓷基板输送辊上方的进料侧，所述夹膜单元设置于所述陶瓷基板输送辊上方的出料侧。

8、具体地，所述粘膜单元包括压板辊轴、撕膜机构升降组件、粘带放料卷轴、粘带收料卷轴、撕膜站带，所述压板辊轴固定设置于所述陶瓷基板输送辊的上方，所述压板辊轴能够升降，所述待撕膜陶瓷基板位于所述陶瓷基板输送辊和所述压板辊轴之间，所述撕膜机构升降组件与机架壳体固定，并位于所述陶瓷基板输送辊的上方，所述撕膜机构升降组件的升降驱动端固定设置所述粘带放料卷轴和粘带收料卷轴，所述撕膜站带绕制于所述粘带放料卷轴和粘带收料卷轴之间，所述撕膜站带绕过所述撕膜机构升降组件的下端，所述撕膜机构升降组件的下端位于所述陶瓷基板输送辊的上方，并能够与所述待撕膜陶瓷基板的上端面接触。

9、具体地，所述夹膜单元包括撕膜钳平移轨道、撕膜钳升降气缸、撕膜夹钳，所述撕膜钳平移轨道与机架壳体固定，并位于陶瓷基板输送辊的上方，所述撕膜钳平移轨道的驱动端与所述撕膜钳升降气缸连接，所述撕膜钳升降气缸的升降驱动端与所述撕膜夹钳固定连接，所述撕膜夹钳能够位于所述撕膜机构升降组件的下端与所述待撕膜陶瓷基板的上端之间。

10、进一步，所述检测分选组件包括检测传感器、基板回正挡轴、基板分拣拨杆、分拣平移滑轨、分拣拨杆升降气缸，所述检测传感器设置于陶瓷基板输送辊的上下两方，所述陶瓷基板输送辊的上方设置所述基板回正挡轴，所述分拣平移滑轨固定设置于所述陶瓷基板输送辊的下端，所述分拣平移滑轨的驱动端与所述分拣拨杆升降气缸固定连接，所述分拣拨杆升降气缸的驱动端与所述基板分拣拨杆连接，所述基板分拣拨杆设置于所述陶瓷基板输送辊的下端，且所述基板分拣拨杆能够穿过所述陶瓷基板输送辊的间隙。

11、进一步，所述暂存组件包括暂存架升降轨道、暂存拖杆座、暂存拖杆、暂存架升降电机，所述暂存架升降轨道固定设置于所述陶瓷基板输送辊的侧边，所述暂存拖杆座与所述暂存架升降轨道滑动连接，所述暂存架升降电机与所述陶瓷基板输送辊的侧边固定连接，所述暂存架升降电机的转轴与所述暂存拖杆座螺纹连接，所述暂存拖杆固定设置于所述暂存拖杆座的内侧，且所述暂存拖杆位于所述陶瓷基板输送辊的下方，并能够穿过所述陶瓷基板输送辊的间隙，所述暂存拖杆为多层分布。

12、本发明的有益效果是：

13、本发明是一种用于陶瓷基板的自动化撕膜机，与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

14、提高生产效率：采用自动化的撕膜机械装置，能够实现对陶瓷基板的高效撕膜，大幅提高生产效率，节约人力成本。

15、提升产品质量：通过精准的定位和撕膜过程控制，保证撕膜的均匀性和稳定性，避免人为因素对产品质量造成的影响，确保产品表面完好无损。

16、降低生产成本：自动化撕膜机械设备的投入和运行成本相对较低，而且可以长时间稳定运行，降低了生产过程中的人工成本和材料损耗。

17、适应性强：本发明的自动化撕膜机可根据不同规格、不同材质的陶瓷基板进行调整和适配，具有较强的适应性和灵活性。

18、提升工作环境安全性：相较于传统的手动操作，自动化撕膜机能够降低工作人员接触有害物质的风险，提升工作环境的安全性和舒适度。

19、综上所述，本发明的自动化撕膜机在陶瓷基板生产制造领域具有重要的技术应用价值和市场推广前景，能够满足现代工业对于高效、智能制造设备的迫切需求，为行业发展注入了新的活力。

技术特征：

1.一种用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：包括进料组件、上撕膜组件、下撕膜组件、检测分选组件、暂存组件，所述进料组件的出料端同时对接所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的撕膜端，所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的出料端与所述检测分选组件的进料端对接，所述暂存组件与所述检测分选组件的出料端对接。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述进料组件包括机架壳体(1)、陶瓷基板输送辊(7)、送料组件和换向组件，所述送料组件上放置待撕膜陶瓷基板(3)，所述送料组件的出料端与所述陶瓷基板输送辊(7)的进料端连接，所述换向组件通过机架壳体(1)设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的上方。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述送料组件包括进料传送带(2)、进料机械手平移轨道(4)、进料机械手升降气缸(5)、进料负压机械手(6)，所述进料传送带(2)的出料端设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的一侧，所述进料机械手平移轨道(4)通过机架壳体(1)设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的上方，所述进料机械手平移轨道(4)的驱动端与所述进料机械手升降气缸(5)连接，所述进料机械手升降气缸(5)的下端与所述进料负压机械手(6)固定连接，所述进料负压机械手(6)连接负压装置，且所述进料负压机械手(6)位于所述进料传送带(2)的上方与所述陶瓷基板输送辊(7)的上方之间。

4.根据权利要求2所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述换向装置包括旋转机械手升降气缸(8)和旋转机械手(9)，所述旋转机械手升降气缸(8)固定于机架壳体(1)上，所述旋转机械手升降气缸(8)的下端为升降驱动端，并与所述旋转机械手(9)固定连接，所述旋转机械手(9)连接负压装置，且所述旋转机械手(9)的下端能够吸附所述待撕膜陶瓷基板(3)。

5.根据权利要求2所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的结构相同，所述上撕膜组件与机架壳体(1)固定，并位于陶瓷基板输送辊(7)的上方，所述下撕膜组件与机架壳体(1)固定，并位于陶瓷基板输送辊(7)的下方，所述上撕膜组件和所述下撕膜组件均由粘膜单元、夹膜单元组成，所述粘膜单元位于所述陶瓷基板输送辊(7)上方的进料侧，所述夹膜单元设置于所述陶瓷基板输送辊(7)上方的出料侧。

6.根据权利要求5所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述粘膜单元包括压板辊轴(10)、撕膜机构升降组件(11)、粘带放料卷轴(12)、粘带收料卷轴(13)、撕膜站带(14)，所述压板辊轴(10)固定设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的上方，所述压板辊轴(10)能够升降，所述待撕膜陶瓷基板(3)位于所述陶瓷基板输送辊(7)和所述压板辊轴(10)之间，所述撕膜机构升降组件(11)与机架壳体(1)固定，并位于所述陶瓷基板输送辊(7)的上方，所述撕膜机构升降组件(11)的升降驱动端固定设置所述粘带放料卷轴(12)和粘带收料卷轴(13)，所述撕膜站带(14)绕制于所述粘带放料卷轴(12)和粘带收料卷轴(13)之间，所述撕膜站带(14)绕过所述撕膜机构升降组件(11)的下端，所述撕膜机构升降组件(11)的下端位于所述陶瓷基板输送辊(7)的上方，并能够与所述待撕膜陶瓷基板(3)的上端面接触。

7.根据权利要求6所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述夹膜单元包括撕膜钳平移轨道(15)、撕膜钳升降气缸(16)、撕膜夹钳(17)，所述撕膜钳平移轨道(15)与机架壳体(1)固定，并位于陶瓷基板输送辊(7)的上方，所述撕膜钳平移轨道(15)的驱动端与所述撕膜钳升降气缸(16)连接，所述撕膜钳升降气缸(16)的升降驱动端与所述撕膜夹钳(17)固定连接，所述撕膜夹钳(17)能够位于所述撕膜机构升降组件(11)的下端与所述待撕膜陶瓷基板(3)的上端之间。

8.根据权利要求2所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述检测分选组件包括检测传感器、基板回正挡轴(18)、基板分拣拨杆(19)、分拣平移滑轨(20)、分拣拨杆升降气缸(21)，所述检测传感器设置于陶瓷基板输送辊(7)的上下两方，所述陶瓷基板输送辊(7)的上方设置所述基板回正挡轴(18)，所述分拣平移滑轨(20)固定设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的下端，所述分拣平移滑轨(20)的驱动端与所述分拣拨杆升降气缸(21)固定连接，所述分拣拨杆升降气缸(21)的驱动端与所述基板分拣拨杆(19)连接，所述基板分拣拨杆(19)设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的下端，且所述基板分拣拨杆(19)能够穿过所述陶瓷基板输送辊(7)的间隙。

9.根据权利要求2所述的用于陶瓷基板的自动化撕膜机，其特征在于：所述暂存组件包括暂存架升降轨道(22)、暂存拖杆座(23)、暂存拖杆(24)、暂存架升降电机(25)，所述暂存架升降轨道(22)固定设置于所述陶瓷基板输送辊(7)的侧边，所述暂存拖杆座(23)与所述暂存架升降轨道(22)滑动连接，所述暂存架升降电机(25)与所述陶瓷基板输送辊(7)的侧边固定连接，所述暂存架升降电机(25)的转轴与所述暂存拖杆座(23)螺纹连接，所述暂存拖杆(24)固定设置于所述暂存拖杆座(23)的内侧，且所述暂存拖杆(24)位于所述陶瓷基板输送辊(7)的下方，并能够穿过所述陶瓷基板输送辊(7)的间隙，所述暂存拖杆(24)为多层分布。

技术总结
本发明公开了一种用于陶瓷基板的自动化撕膜机，包括进料组件、上撕膜组件、下撕膜组件、检测分选组件、暂存组件，所述进料组件的出料端同时对接所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的撕膜端，所述上撕膜组件和所述下撕膜组件的出料端与所述检测分选组件的进料端对接，所述暂存组件与所述检测分选组件的出料端对接。本发明的自动化撕膜机在陶瓷基板生产制造领域具有重要的技术应用价值和市场推广前景，能够满足现代工业对于高效、智能制造设备的迫切需求，为行业发展注入了新的活力。

技术研发人员：谢勇军,谢凯强,钟正华
受保护的技术使用者：成都先机智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12