一种电梯曳引钢带缺陷检测装置及方法与流程

文档序号:38034116发布日期:2024-05-17 13:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤数据采集中,包括如下具体步骤:

3.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤点云数据处理中,包括如下具体步骤:

4.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述特征提取步骤中,所有z坐标平均值的表达式为:

5.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述特征提取步骤中,所有z坐标的最大值减去最小值得到的峰峰值zd的表达式为:

6.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述特征提取步骤中,所有z坐标的标准差sz的表达式为:

7.一种执行权利要求1-6中任一项电梯曳引钢带缺陷检测方法的缺陷检测装置,其特征在于,包括:竖直连接板(1),所述竖直连接板(1)的左侧上部固定有横向连接板(2),所述横向连接板(2)的前侧上部固定有转接板(3),所述转接板(3)的右侧下端固定有激光轮廓传感器(4),所述竖直连接板(1)的右侧上部、中部和下部依次固定有上滚轮(5)、中滚轮(6)和下滚轮(7),所述激光轮廓传感器(4)与计算机(8)端电连接;所述激光轮廓传感器(4)发出的线激光与中滚轮(6)的轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测装置,其特征在于,所述上滚轮(5)、中滚轮(6)和下滚轮(7)的长度均大于被检测的电梯曳引钢带(9)的宽度。

9.根据权利要求7所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测装置,其特征在于,所述上滚轮(5)、中滚轮(6)、下滚轮(7)与竖直连接板(1)表面的交点的角度范围为150°~180°。


技术总结
本发明涉及缺陷检测领域,尤其涉及一种电梯曳引钢带缺陷检测装置及方法,包括以下步骤:启动准备、数据采集、点云数据判断、点云数据处理、特征提取、超限判定、电梯停止判断、缺陷判断和结果存储;通过激光轮廓传感器实现电梯曳引钢带表面缺陷的快速检测。采用高帧率的数据采集,能够在电梯从最高处运行至最低处并返回的一个往返过程中迅速获取大量数据。利用计算机进行实时数据处理和分析,通过特定算法判断缺陷,从而在短时间内完成对电梯曳引钢带表面缺陷的检测。自动化的检测过程降低了人工成本和时间消耗;通过及时发现和处理电梯曳引钢带表面的磨损、裂缝等缺陷,可以降低电梯运行中出现故障的风险,减少潜在的安全隐患。

技术研发人员:薄利龙,潘思伟,姚强,王凌,梅从立,冯都良
受保护的技术使用者:安川双菱电梯有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/16
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