1.一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤数据采集中,包括如下具体步骤:
3.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤点云数据处理中,包括如下具体步骤:
4.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述特征提取步骤中,所有z坐标平均值的表达式为:
5.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述特征提取步骤中,所有z坐标的最大值减去最小值得到的峰峰值zd的表达式为:
6.根据权利要求1所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测方法,其特征在于,所述特征提取步骤中,所有z坐标的标准差sz的表达式为:
7.一种执行权利要求1-6中任一项电梯曳引钢带缺陷检测方法的缺陷检测装置,其特征在于,包括:竖直连接板(1),所述竖直连接板(1)的左侧上部固定有横向连接板(2),所述横向连接板(2)的前侧上部固定有转接板(3),所述转接板(3)的右侧下端固定有激光轮廓传感器(4),所述竖直连接板(1)的右侧上部、中部和下部依次固定有上滚轮(5)、中滚轮(6)和下滚轮(7),所述激光轮廓传感器(4)与计算机(8)端电连接;所述激光轮廓传感器(4)发出的线激光与中滚轮(6)的轴线平行。
8.根据权利要求7所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测装置,其特征在于,所述上滚轮(5)、中滚轮(6)和下滚轮(7)的长度均大于被检测的电梯曳引钢带(9)的宽度。
9.根据权利要求7所述的一种电梯曳引钢带缺陷检测装置,其特征在于,所述上滚轮(5)、中滚轮(6)、下滚轮(7)与竖直连接板(1)表面的交点的角度范围为150°~180°。