自动码垛设备及其工作方法与流程

本发明涉及输送领域，具体涉及一种自动码垛设备及其工作方法。

背景技术：

1、全自动化是指机械设备启动后，完全不需人工操作、控制，即可自行完成生产各个环节及生产过程的工作状态，从而降低人工成本。

2、现有的输送线，为了实现全自动化输送，需要在上料以及下料中设置两个机械臂来完成，每增加一条输送线，就需要增加两个机械臂，从而极大程度上提高了输送成本。

3、上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动码垛设备及工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动码垛设备，包括：

3、n个输送线以及n个机械臂；

4、n个输送线的进料口以及出料口依次首尾连接；

5、n个机械臂设置在相邻两个输送的进料口以及出料口之间；

6、每个所述机械臂适于将待灌注的料桶输送至后一个输送线的进料口，还适于将灌注好的料桶从前一个输送线取出。

7、进一步的，每个所述输送线包括空桶托盘以及满桶托盘；

8、所述空桶托盘放置在所述输送线的进料口；

9、所述满桶托盘放置在所述输送线的出料口。

10、进一步的，每个所述机械臂适于将灌注好的料桶输送至对应的满桶托盘，完成码垛。

11、进一步的，所述输送线还包括：进料输送机构、灌注机构、封盖机构以及出料输送机构；

12、所述进料输送机构、灌注机构、封盖机构以及出料输送机构顺次连接；

13、所述进料输送机构适于将待灌注的料桶输送至灌注机构进行灌注；

14、所述封盖机构适于将灌注后的料桶进行封盖；

15、所述出料输送机构适于将封盖后的料桶进行输送。

16、进一步的，所述封盖机构包括：压盖组件以及旋拧组件；

17、所述压盖组件适于将盖体盖合在灌注好的料桶上；

18、所述旋拧组件适于将盖合在料桶上的盖体旋拧在料桶上。

19、进一步的，所述机械臂包括：固定座、旋转臂以及伸缩臂；

20、所述旋转臂转动设置在所述固定座上；

21、所述伸缩臂固定设置在所述旋转臂的升降链上。

22、进一步的，所述固定座以及所述旋转臂之间设置有涂油垫片；

23、所述涂油垫片包括固定垫片、转动垫片以及多个弹性涂油件；

24、所述固定垫片以及所述转动垫片相对设置；

25、所述固定垫片固定设置在所述固定座上；

26、所述转动垫片固定设置在所述旋转臂上；

27、多个所述弹性涂油件设置在所述固定垫片以及所述转动垫片之间；

28、多个所述弹性涂油件分为两组，每组所述的弹性涂油件呈圆周阵列固定设置在固定垫片或转动垫片；

29、所述固定垫片以及所述转动垫片的距离大于弹性涂油件的高度，小于两倍弹性涂油件的高度。

30、进一步的，所述转动垫片适于在转动时带动固定在转动垫片上的弹性涂油件与固定在固定垫片上的弹性涂油件互相挤压，从而对固定座内的轴承以及转动臂内的转轴进行涂油。

31、进一步的，所述弹性涂油件内部中空设置，且设置有弹性支撑柱；

32、所述弹性支撑柱的两侧分别设置有空气腔以及储油腔；

33、所述储油腔通过出油管与轴承的一侧连接或与转轴的一端连接；

34、所述空气腔通过回吸管与轴承的另一侧连接或与转轴的另一端连接；

35、所述弹性涂油件适于在受到挤压时，通过将储油腔的润滑油涂抹到轴承或转轴上，且，通过空气腔将润滑油进行回吸，加速润滑油的流动。

36、进一步的，所述回吸管上设置有第一单向阀；

37、所述空气腔上设置有第二单向阀；

38、所述空气腔适于在被挤压时，打开第二单向阀，将空气腔中的气体排出；

39、所述空气腔还适于在回弹时，打开第一单向阀，将润滑油进行回吸。

40、进一步的，所述空气腔的底部还开设有检测阀。

41、本发明还提供了一种如上述的自动码垛设备的工作方法，所述方法包括：

42、通过机械臂将待灌注的料桶输送至后一个输送线的进料口；

43、控制输送线完成灌注；

44、通过同一个机械臂将灌注好的料桶从前一个输送线取出。

45、本发明的有益效果是，本发明提供了一种自动码垛设备及工作方法，其中，自动码垛设备包括：n个输送线以及n个机械臂；n个输送线的进料口以及出料口依次首尾连接；n个机械臂设置在相邻两个输送的进料口以及出料口之间；每个所述机械臂适于将待灌注的料桶输送至后一个输送线的进料口，还适于将灌注好的料桶从前一个输送线取出。通过将多个输送线的进料口以及出料口依次收尾相连，从而实现一个机械臂可以实现前一个机械臂的下料，以及后一个机械臂的上料，每增加一个输送线，只需增加一个机械臂，从而大幅度降低生产成本。同时，由于输送线需要对输送的料桶进行灌注，灌注的时间大于给下一个输送线上料的时间，因此不会影响输送线的生产效率。

技术特征：

1.一种自动码垛设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的自动码垛设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的自动码垛设备，其特征在于，

8.如权利要求7所述的自动码垛设备，其特征在于，

9.如权利要求7所述的自动码垛设备，其特征在于，

10.如权利要求9所述的自动码垛设备，其特征在于，

11.如权利要求10所述的自动码垛设备，其特征在于，

12.一种如权利要求1-11任一项所述的自动码垛设备的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明提供了一种自动码垛设备及工作方法，其中，自动码垛设备包括：N个输送线以及N个机械臂；N个输送线的进料口以及出料口依次首尾连接；N个机械臂设置在相邻两个输送的进料口以及出料口之间；每个所述机械臂适于将待灌注的料桶输送至后一个输送线的进料口，还适于将灌注好的料桶从前一个输送线取出。通过将多个输送线的进料口以及出料口依次收尾相连，从而实现一个机械臂可以实现前一个机械臂的下料，以及后一个机械臂的上料，每增加一个输送线，只需增加一个机械臂，从而大幅度降低生产成本。同时，由于输送线需要对输送的料桶进行灌注，灌注的时间大于给下一个输送线上料的时间，因此不会影响输送线的生产效率。

技术研发人员：秦俊琦,邹楚楠,高雪源,吴波,沈跃钢,余敦龙,庄小飞,冯连祥,姜洪冬,何丹,孙泽文,闫小鹏
受保护的技术使用者：常州宝捷冲片有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10