自动抓取装置的制作方法

本技术实施例涉及抓具，特别涉及一种自动抓取装置。

背景技术：

1、在压水堆核电厂中，常采用过滤器对放射性液体和气体进行净化处理。过滤器中的滤芯由于核放射性物质的积累以及阻力的增加，常需要进行更换和转运处理。在更换滤芯时，需要先将达到使用寿命的滤芯取出再放入新的滤芯。由于滤芯在使用过程中含有大量的放射性成分，故在滤芯更换过程中应减小暴露时间和尽量扩大与操作人员之间的距离，以保证整个更换过程的安全性。针对滤芯的更换，现有技术中有专门设计的用于抓取滤芯的小孔抓具(例如，cn201169484y、cn201369178y、cn116199101a等专利中)，此些用于抓取滤芯的小孔抓具均存在结构较为复杂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动抓取装置，旨在解决现有的用于抓取滤芯的小孔抓具均存在结构较为复杂的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动抓取装置，包括：

3、导向座，所述导向座上设置有驱动部；

4、导向滑块，所述导向滑块的上端能够沿着所述导向座上下滑动地连接所述导向座的下端；

5、剪支板，所述剪支板设置有两个，两个所述剪支板的中部均能够沿着前后向的轴线转动地连接所述导向滑块的下端，两个所述剪支板的上端均连接所述导向座，以通过所述导向座与所述导向滑块的相对运动带动两个所述剪支板转动，以通过转动至张开状态的两个所述剪支板的下端抓取物品；

6、单向旋转轮，所述单向旋转轮能够沿着前后向的轴线转动地连接所述导向滑块，所述单向旋转轮上对应所述驱动部设置有抵接部，以在所述导向滑块相对于所述导向座向上滑动时，通过所述驱动部抵接所述抵接部而驱动所述单向旋转轮转动；

7、其中，在所述自动抓取装置处于自然状态的情况下，所述导向滑块位于第一滑块位置，所述单向旋转轮处于水平状态，所述单向旋转轮与所述导向座之间形成第一限位配合，以限制所述导向滑块相对于所述导向座向下滑动，两个所述剪支板处于闭合状态；

8、在所述自动抓取装置处于开启状态的情况下，所述导向滑块位于第二滑块位置，所述导向滑块与所述导向座之间形成第二限位配合，以限制所述导向滑块相对于所述导向座向下滑动，所述单向旋转轮处于竖直状态，两个所述剪支板处于张开状态。

9、本实用新型的自动抓取装置通过钢丝绳吊挂在空中，此时自动抓取装置为自然状态，当自动抓取装置落到被抓取物上，剪支板会自动张开抓取物品；当被抓取物移送到指定位置后，再次落下后剪支板会自动闭合，从而能够上提取出自动抓取装置；自动抓取装置能够保证抓取稳定可靠，并且结构较为简单。

10、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向座的下端设置有沿着上下向延伸的滑槽，所述导向滑块的上端能够滑动地安装于所述滑槽内，所述单向旋转轮位于所述滑槽内，所述驱动部设置于所述滑槽的槽侧壁上。

11、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向座的左侧面或者右侧面上设置有沿着左右向延伸的安装孔，所述安装孔连通所述滑槽，所述安装孔处安装有插销，所述插销伸入所述滑槽内的一端构成所述驱动部。

12、优选地，在所述自动抓取装置中，所述滑槽前后贯穿所述导向座，以在所述导向座的前侧面和后侧面上形成敞口，所述导向座的前侧面和后侧面上分别安装有两个盖板，两个所述盖板分别盖合所述导向座上的两个敞口；

13、每个所述盖板上设置有沿着上下向延伸的盖板限位槽，所述导向滑块上安装有沿着前后向延伸的定位销，所述定位销的前端和后端分别伸入两个所述盖板上的盖板限位槽内。

14、优选地，在所述自动抓取装置中，所述定位销的一端安装有挡圈。

15、优选地，在所述自动抓取装置中，在所述导向滑块位于第二滑块位置的情况下，所述定位销的前端和后端分别抵接两个所述盖板限位槽的下槽侧壁，以让所述导向滑块与所述导向座之间形成第二限位配合。

16、优选地，在所述自动抓取装置中，所述滑槽的左槽侧壁和右槽侧壁上分别设置有两个沿着上下向延伸的限位凸台，两个所述限位凸台左右相对；

17、其中，在所述自动抓取装置处于自然状态的情况下，处于水平状态的所述单向旋转轮的左端和右端分别抵接于两个所述限位凸台的上侧，以让所述单向旋转轮与所述导向座之间形成第一限位配合；

18、在所述自动抓取装置处于开启状态的情况下，处于竖直状态的所述单向旋转轮的下端位于两个所述限位凸台之间。

19、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向滑块的左侧面和右侧面上对应两个所述限位凸台分别设置有两个沿着上下向延伸的滑块导向槽，每个所述限位凸台与对应的一个所述滑块导向槽在上下向形成滑动导向配合。

20、优选地，在所述自动抓取装置中，所述驱动部位于所述单向旋转轮的前侧，所述单向旋转轮的前侧面上设置有四个所述抵接部，四个所述抵接部呈沿着所述单向旋转轮的转动方向均匀布置，所述抵接部具有用于抵接所述驱动部的第一抵接面，所述第一抵接面呈凹曲面设置。

21、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向滑块的左侧面或者右侧面上安装有弹簧挡片，所述安装有弹簧挡片的自由端抵接所述抵接部的第二抵接面，所述第二抵接面与所述第一抵接面在所述单向旋转轮的转动方向上相对，所述第二抵接面呈凸曲面设置。

22、优选地，在所述自动抓取装置中，所述自动抓取装置还包括拉杆，所述拉杆的上端能够沿着前后向的轴线转动地连接所述导向座的上端，并且所述拉杆的上端呈相对于所述导向座能够沿着所述拉杆的轴向滑动设置；

23、所述拉杆设置有两个，两个所述拉杆分别位于所述导向座的左侧和右侧，两个所述拉杆的下端分别能够沿着前后向的轴线转动连接两个所述剪支板的上端。

24、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向座的上端左右贯穿地设置有插槽，所述插槽处插装有支撑耳座，所述支撑耳座的左端和右端均设置有连接耳，两个所述拉杆的上端分别转动连接所述支撑耳座上的两个连接耳。

25、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向座的上端安装有吊环。

26、优选地，在所述自动抓取装置中，所述导向滑块的下端安装有挡板，所述挡板上设置有沿着左右向延伸的挡板限位槽，两个所述剪支板的下端自所述挡板限位槽处穿过所述挡板。

技术特征：

1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述导向座的下端设置有沿着上下向延伸的滑槽，所述导向滑块的上端能够滑动地安装于所述滑槽内，所述单向旋转轮位于所述滑槽内，所述驱动部设置于所述滑槽的槽侧壁上。

3.如权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述导向座的左侧面或者右侧面上设置有沿着左右向延伸的安装孔，所述安装孔连通所述滑槽，所述安装孔处安装有插销，所述插销伸入所述滑槽内的一端构成所述驱动部。

4.如权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述滑槽前后贯穿所述导向座，以在所述导向座的前侧面和后侧面上形成敞口，所述导向座的前侧面和后侧面上分别安装有两个盖板，两个所述盖板分别盖合所述导向座上的两个敞口；每个所述盖板上设置有沿着上下向延伸的盖板限位槽，所述导向滑块上安装有沿着前后向延伸的定位销，所述定位销的前端和后端分别伸入两个所述盖板上的盖板限位槽内，其中：

5.如权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述滑槽的左槽侧壁和右槽侧壁上分别设置有两个沿着上下向延伸的限位凸台，两个所述限位凸台左右相对；

6.如权利要求5所述的自动抓取装置，其特征在于，所述导向滑块的左侧面和右侧面上对应两个所述限位凸台分别设置有两个沿着上下向延伸的滑块导向槽，每个所述限位凸台与对应的一个所述滑块导向槽在上下向形成滑动导向配合。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动抓取装置，其特征在于，所述驱动部位于所述单向旋转轮的前侧，所述单向旋转轮的前侧面上设置有四个所述抵接部，四个所述抵接部呈沿着所述单向旋转轮的转动方向均匀布置，所述抵接部具有用于抵接所述驱动部的第一抵接面，所述第一抵接面呈凹曲面设置。

8.如权利要求7所述的自动抓取装置，其特征在于，所述导向滑块的左侧面或者右侧面上安装有弹簧挡片，所述安装有弹簧挡片的自由端抵接所述抵接部的第二抵接面，所述第二抵接面与所述第一抵接面在所述单向旋转轮的转动方向上相对，所述第二抵接面呈凸曲面设置。

9.如权利要求1-6任意一项所述的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置还包括拉杆，所述拉杆的上端能够沿着前后向的轴线转动地连接所述导向座的上端，并且所述拉杆的上端呈相对于所述导向座能够沿着所述拉杆的轴向滑动设置；

10.如权利要求9所述的自动抓取装置，其特征在于，所述导向座的上端左右贯穿地设置有插槽，所述插槽处插装有支撑耳座，所述支撑耳座的左端和右端均设置有连接耳，两个所述拉杆的上端分别转动连接所述支撑耳座上的两个连接耳。

技术总结
本技术提供了一种自动抓取装置，包括导向座、导向滑块、剪支板、单向旋转轮、销轴；导向滑块能够沿着导向座上下滑动；两个剪支板的中部转动地连接导向滑块；单向旋转轮能够转动地连接导向滑块；在自动抓取装置处于自然状态的情况下，导向滑块位于第一滑块位置，单向旋转轮与导向座之间形成第一限位配合，两个剪支板处于闭合状态；在自动抓取装置处于开启状态的情况下，导向滑块位于第二滑块位置，导向滑块与导向座之间形成第二限位配合，两个剪支板处于张开状态。自动抓取装置吊挂在空中时为自然状态，当自动抓取装置落到被抓取物上，剪支板会自动张开抓取物品；当被抓取物移送到指定位置后，再次落下后剪支板会自动闭合。

技术研发人员：王杰,邹小祥,姚伟健,朱海宇,陆华
受保护的技术使用者：昆山市三维换热器有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/5/10