一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置的制作方法

本技术中涉及浮法玻璃堆垛，特别涉及一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置。

背景技术：

1、浮法玻璃是一种常用的玻璃制造方法，通过将玻璃原料在熔融状态下浮在熔融锡池上，然后逐渐冷却成型。浮法玻璃的优化切割是指在玻璃生产过程中对玻璃板进行切割，以获得更好的经济效益和产品质量。优化切割可根据市场需求及客户定制进行订单组合优化。

2、在浮法玻璃生产线中，玻璃板会连续不断的由切割机切割完成，不同规格及等级的玻璃板由输送辊道输送到玻璃线的冷端上，此时需要有一种机器能够快速地将各种规格及等级的玻璃板进行堆垛，以便于在仓库存放。

3、由于切割出较多玻璃规格，而堆垛机器人抓取规格较少，无法满足当前生产任务需求，由于产线长度限制，安装堆垛机器人数量有限，因此提出一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置以改善上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，包括吸盘架、滑台、吸盘组件、阀岛和吹吸装置，所述吸盘架的顶端与所述滑台之间连接有升降气缸，所述阀岛和吹吸装置均安装于所述吸盘架的上端，所述吸盘组件设置有多个，并均匀连接于所述吸盘架的下端：

3、所述吸盘架与滑台之间设置有光电传感器，以根据所述光电传感器所测信号计算玻璃板抓取的垂直偏移量；

4、所述吸盘架的下端固定连接有多个电动伸缩装置，且多个所述电动伸缩装置与多个所述吸盘组件一一对应可拆卸连接。

5、优选地，所述滑台的侧端安装有第一限位块和第二限位块，以对所述滑台的水平位移进行限位。

6、优选地，所述吸盘组件包括吸盘本体、连接套和连接管一；

7、所述连接套固定连接于所述电动伸缩装置的输出端，所述连接管一的上端与所述连接管一可拆卸连接，所述吸盘本体固定连接于所述连接管一的下端。

8、优选地，所述连接管一螺纹套接于所述连接套的内侧。

9、优选地，所述连接套的侧端和连接管一的侧端对应设置有连接孔，所述连接孔中螺纹贯穿有连接管二，所述连接管二位于所述连接管一内侧的部分设置有气孔，所述连接管二位于所述连接套外侧的端部通过弹性软管与所述吹吸装置的输出端相连接。

10、优选地，所述连接套的内侧壁上设置有与所述连接管二相适配的限位槽。

11、综上，本实用新型的技术效果和优点：

12、1、本实用新型中，通过在吸盘架的下端固定连接多个电动伸缩装置，且多个电动伸缩装置与多个吸盘组件一一对应可拆卸连接，可根据所抓取玻璃板规格选择需要的吸盘组件的数量，可适应更多规格的玻璃抓取需求，且电动伸缩装置与吸盘组件可拆卸的连接方式方便更换吸盘组件。

13、2、本实用新型中，在吸盘本体未接触玻璃之前，利用吹吸装置利用弹性软管对吸盘本体处进行吹气，吹除吸盘本体所在抓取部位处玻璃上的杂质，以使得吸盘本体与玻璃之间的接触性更好，吸附更加稳定；当吸盘本体接触玻璃后，利用吹吸装置利用弹性软管对吸盘本体处进行吸气，使得吸盘本体与玻璃之间形成负压，从而稳定抓取玻璃。

14、3、本实用新型中，通过设置包括吸盘本体、连接套和连接管一的吸盘组件，需要更换吸盘时，手动转动连接管二，使得连接管二与连接套分离，接着转动吸盘本体，使得连接管一与连接套分离，此时可更换新的吸盘本体，连接套、连接管一和连接管二的配合设置使得吸盘更换操作更加方便。

技术特征：

1.一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，包括吸盘架(1)、滑台(2)、吸盘组件(4)、阀岛(7)和吹吸装置(8)，所述吸盘架(1)的顶端与所述滑台(2)之间连接有升降气缸(3)，所述阀岛(7)和吹吸装置(8)均安装于所述吸盘架(1)的上端，所述吸盘组件(4)设置有多个，并均匀连接于所述吸盘架(1)的下端，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，其特征在于：所述滑台(2)的侧端安装有第一限位块(9)和第二限位块(10)，以对所述滑台(2)的水平位移进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括吸盘本体(41)、连接套(42)和连接管一(43)；

4.根据权利要求3所述的一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，其特征在于：所述连接管一(43)螺纹套接于所述连接套(42)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，其特征在于：所述连接套(42)的侧端和连接管一(43)的侧端对应设置有连接孔(45)，所述连接孔(45)中螺纹贯穿有连接管二(46)，所述连接管二(46)位于所述连接管一(43)内侧的部分设置有气孔(47)，所述连接管二(46)位于所述连接套(42)外侧的端部通过弹性软管(48)与所述吹吸装置(8)的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，其特征在于：所述连接套(42)的内侧壁上设置有与所述连接管二(46)相适配的限位槽(44)。

技术总结
本技术公开了一种浮法玻璃多规格装架堆垛装置，涉及到浮法玻璃堆垛技术领域，通过在吸盘架的下端固定连接多个电动伸缩装置，且多个电动伸缩装置与多个吸盘组件一一对应可拆卸连接，可根据所抓取玻璃板规格选择需要的吸盘组件的数量，可适应更多规格的玻璃抓取需求，且电动伸缩装置与吸盘组件可拆卸的连接方式方便更换吸盘组件，在吸盘本体未接触玻璃之前，利用吹吸装置利用弹性软管对吸盘本体处进行吹气，吹除吸盘本体所在抓取部位处玻璃上的杂质，以使得吸盘本体与玻璃之间的接触性更好，吸附更加稳定；当吸盘本体接触玻璃后，利用吹吸装置利用弹性软管对吸盘本体处进行吸气，使得吸盘本体与玻璃之间形成负压，从而稳定抓取玻璃。

技术研发人员：董光华,赵智均,许赛博
受保护的技术使用者：沙河市安全实业有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/5/10