一种茶饼自动包装机构及其包装方法与流程

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种茶饼自动包装机构及其包装方法。

背景技术：

1、目前，传统的茶饼低端的直接采用热收缩膜进行包装，高端产品使用油纸进行包装，为了美观性包装通常采用人工手动进行折纸包装，现有中国专利公开号：cn110816927a公开了茶饼包装机，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导柱，在导柱上位于折纸装置下方的位置设有合页，虽然现有包装机采用机械虹膜结构进行包装，但是包装纸通过机械虹膜机构压平后，包装纸边缘折痕角度无法统一，美观性差。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本发明提出一种茶饼自动包装机构及其包装方法，其解决了现有包装设备茶饼外侧的包装纸美观性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种茶饼自动包装机构，包括机架、设于机架底部的安装台、用于驱动安装台旋转的第一驱动装置、设于安装台上的内环片、用于驱动内环片纵向移动的第二驱动装置、用于将茶饼转移到内环片内的转移装置、设于内环片外侧的外环片、用于驱动外环片移动的第三驱动装置、设于安装台外侧的多个延伸位、设于其中一个延伸位上的第一翻转机构、设于延伸位上且靠近第一翻转机构位置的第二翻转机构、用于驱动第一翻转机构旋转移动的第一传动装置、以及用于驱动第二翻转机构旋转移动的第二传动装置。

3、进一步的，所述第一翻转机构与第二翻转机构结构相同，所述第一翻转机构包括可拆卸地设于延伸位上的第一铰块、可转动地设于第一铰块内的安装框、滑动设于安装框内的第一框、设于安装框内部横向两侧壁的框内齿条、可转动地设于第一框横向两侧的第一齿轮、滑动设于第一框中部的第二框、设于第一框内部横向两侧壁的第一齿条、可转动地设于第二框横向两侧的第二齿轮、设于第二框横向两侧的第二齿条、滑动设于第二框中部的第三框、设于第三框横向两侧的第三齿条、可转动地设于安装框底部的丝杆、以及螺纹设于丝杆外侧的移动板，所述移动板与第一框底部相连接，所述第一齿轮与框内齿条和第二齿条相啮合，所述第二齿轮与第一齿条和第三齿条相啮合。

4、进一步的，所述安装台位于延伸位内设有用于第一铰块滑入的滑槽，所述第一铰块底部设有用于插入滑槽的凸板，所述延伸位的滑槽内设有间隔设置的卡块，所述卡块与滑槽内壁之间设有弹簧，所述卡块相邻两侧设有斜面，所述卡块厚度从安装台中部到外侧边缘逐渐减小。

5、进一步的，所述第一传动装置包括移动框、用于驱动移动框横向移动的第一驱动缸、设于移动框内部的横移齿轮、与横移齿轮可转动地连接的第二铰块、用于驱动第二铰块移动的第二驱动缸、滑动设于移动框底部的第一传动齿条、设于移动框底部一侧的第一传动齿轮、设于移动框底部另一侧的第二传动齿轮、固设于第一传动齿条底部且与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合的驱动杆、与第一传动齿轮啮合的第一夹块、与第二传动齿轮啮合的第二夹块、滑动设于移动框顶部的第二传动齿条、可转动地设于第二传动齿条内的连轴杆、以及设于第二传动齿条一侧且用于驱动连轴杆旋转的驱动电机，所述驱动杆底部与移动框滑动连接，所述第一夹块与移动框底部滑动连接，所述第二夹块与移动框底部滑动连接，所述第一传动齿条与横移齿轮相啮合，所述第二传动齿条与横移齿轮相啮合，所述移动板上设有用于连轴杆与丝杆连接的开孔。

6、进一步的，所述安装框横向一侧设有安装齿轮，所述安装台上设有用于与安装齿轮啮合的凸齿条。

7、一种茶饼自动包装方法，包括以下步骤：

8、第一步：包装茶饼的纸放置在外环片顶面，然后转移装置将茶饼输送到外环片上方，然后转移装置将茶饼放置包装纸上，然后转移装置将茶饼下压，包装纸将包裹茶饼外侧并进入到外环片内，第二驱动装置驱动内环片下移到茶饼外侧，此时，内环片位于茶饼和包装纸之间，然后第三驱动装置驱动左右两个外环片向中部挤压，包装纸将紧紧贴合在内环片外侧，然后第二驱动装置带动内环片向上移动与茶饼分离；

9、第二步：第一传动装置带动第一翻转机构移入到安装台延伸位的位置，并带动第一翻转机构向下旋转，将在外环片上翘的包装纸下压，同时相邻的第二传动装置带动第二翻转机构移入到安装台上延伸位的位置，并带第二翻转机构下压包装纸，第二翻转机构将在第一翻转机构顶面的包装纸上压出压痕；

10、第三步：然后第一传动装置带动第一翻转机构移出延伸位的位置，第二传动装置朝着远离安装台一侧离开，第一驱动装置带动安装台上的一个第二翻转机构旋转60度，然后第一传动装置带动第一翻转机构移入到延伸位的位置，并带动第一翻转机构向下旋转，第一翻转机构将在第二翻转机构顶面的包装纸上压出压痕；

11、第四步：安装台逆向旋转60度，第二传动装置带动第二翻转机构离开安装台，然后安装台顺时针方向旋转60度，第二传动装置带动第二翻转机构移入到安装台上延伸位的位置，第二翻转机构将在第一翻转机构顶面的包装纸上压出压痕；

12、第五步：安装台逆向旋转30度，第二传动装置带动第一翻转机构离开延伸位，安装台顺时针方向旋转60度，第二传动装置带动第一翻转机构进入延伸位，第一翻转机构将在第二翻转机构顶面的包装纸上压出压痕，然后安装台逆向旋转30度，第二传动装置带动第二翻转机构离开延伸位，安装台顺时针方向旋转60度，第二传动装置带动第二翻转机构进入延伸位，第二翻转机构将在第一翻转机构顶面的包装纸上压出压痕，往复运行将在茶饼周围压出等角度的折纸压痕；

13、第六步：第三驱动装置驱动左右两个外环片向两侧分开，转移装置带动安装台上的包装好的茶饼输出。

14、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

15、本茶饼自动包装机构以及包装方法，通过第一翻转机构和第二翻转机构的设置，其中第一翻转机构和第二翻转机构通过各传动装置对茶饼外侧包装纸进行折叠按压，然后第一驱动装置每驱动安装台旋转30度，第一翻转机构或第二翻转机构对茶饼外侧包装纸一部分进行按压，直至旋转360度后，将形成均匀的折叠压痕，各压痕夹角角度相近，美观性好，并且第一翻转机构和第二翻转机构逐级对包装纸进行按压，包装纸更不容易破损损坏，解决了现有包装设备茶饼外侧的包装纸美观性差的技术问题。

技术特征：

1.一种茶饼自动包装机构，其特征在于，包括机架（1）、设于机架（1）底部的安装台（2）、用于驱动安装台（2）旋转的第一驱动装置（3）、设于安装台（2）上的内环片（4）、用于驱动内环片（4）纵向移动的第二驱动装置（5）、用于将茶饼转移到内环片（4）内的转移装置（6）、设于内环片（4）外侧的外环片（7）、用于驱动外环片（7）移动的第三驱动装置（8）、设于安装台（2）外侧的多个延伸位（9）、设于其中一个延伸位（9）上的第一翻转机构（10）、设于延伸位（9）上且靠近第一翻转机构（10）位置的第二翻转机构（11）、用于驱动第一翻转机构（10）旋转移动的第一传动装置（12）、以及用于驱动第二翻转机构（11）旋转移动的第二传动装置（13）；

2.根据权利要求1所述的一种茶饼自动包装机构，其特征在于：所述安装台（2）位于延伸位（9）内设有用于第一铰块（1001）滑入的滑槽（2a），所述第一铰块（1001）底部设有用于插入滑槽（2a）的凸板（2b），所述延伸位（9）的滑槽（2a）内设有间隔设置的卡块（2c），所述卡块（2c）与滑槽（2a）内壁之间设有弹簧（2d），所述卡块（2c）相邻两侧设有斜面（2e），所述卡块（2c）厚度从安装台（2）中部到外侧边缘逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种茶饼自动包装机构，其特征在于：所述第一传动装置（12）包括移动框（201）、用于驱动移动框（201）横向移动的第一驱动缸（202）、设于移动框（201）内部的横移齿轮（203）、与横移齿轮（203）可转动地连接的第二铰块（204）、用于驱动第二铰块（204）移动的第二驱动缸（205）、滑动设于移动框（201）底部的第一传动齿条（206）、设于移动框（201）底部一侧的第一传动齿轮（207）、设于移动框（201）底部另一侧的第二传动齿轮（208）、固设于第一传动齿条（206）底部且与第一传动齿轮（207）和第二传动齿轮（208）啮合的驱动杆（209）、与第一传动齿轮（207）啮合的第一夹块（210）、与第二传动齿轮（208）啮合的第二夹块（211）、滑动设于移动框（201）顶部的第二传动齿条（212）、可转动地设于第二传动齿条（212）内的连轴杆（213）、以及设于第二传动齿条（212）一侧且用于驱动连轴杆（213）旋转的驱动电机（214），所述驱动杆（209）底部与移动框（201）滑动连接，所述第一夹块（210）与移动框（201）底部滑动连接，所述第二夹块（211）与移动框（201）底部滑动连接，所述第一传动齿条（206）与横移齿轮（203）相啮合，所述第二传动齿条（212）与横移齿轮（203）相啮合，所述移动板（1013）上设有用于连轴杆（213）与丝杆（1012）连接的开孔（1a）。

4.根据权利要求3所述的一种茶饼自动包装机构，其特征在于：所述安装框（1002）横向一侧设有安装齿轮（215），所述安装台（2）上设有用于与安装齿轮（215）啮合的凸齿条（2f）。

5.基于权利要求1或2或3或4所述的一种茶饼自动包装机构的茶饼包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种茶饼自动包装机构及其包装方法，包括机架、安装台、内环片、设于内环片外侧的外环片、用于驱动外环片移动的第三驱动装置、设于安装台外侧的多个延伸位、设于其中一个延伸位上的第一翻转机构、设于延伸位上且靠近第一翻转机构位置的第二翻转机构、用于驱动第一翻转机构旋转移动的第一传动装置、以及用于驱动第二翻转机构旋转移动的第二传动装置，其中第一驱动装置每驱动安装台旋转30度，第一翻转机构或第二翻转机构对茶饼外侧包装纸一部分进行按压，直至旋转360度后，将形成均匀的折叠压痕，各压痕夹角角度相近，美观性好，解决了现有包装设备茶饼外侧的包装纸美观性差的技术问题。

技术研发人员：施纯彬
受保护的技术使用者：晋江市恒程机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16