本发明涉及包装设备,具体的,涉及一种包装盒舌边翻折装置及中包机。
背景技术:
1、现有技术中,为了方便对外形比较工整的工件进行包装转运,提出了中包机,也称包装机,过程中涉及工件的输送和包装盒的输送,一般需要将工件输送到指定位置,同时将包装盒输送到相对应的位置,然后将工件填充到包装盒内,完成工件的包装,过程中包装盒需要提前打开,通常使用的包装盒多为长方形的形状,工件填充完毕后需要将包装盒进行封边,避免包装盒在转运时,出现工件脱落的现象;整个过程中包装盒需要先打开,然后固定包装盒,然后将工件填充到包装盒内,然后再封边,其中包装盒涉及的纸边较多,封边过程步骤繁琐,设备部件集中,不利于工件整体的快速包装,整体效率低,因此需要对现有技术进行改进升级。
技术实现思路
1、本发明提出一种包装盒舌边翻折装置及中包机,解决了相关技术中包装盒封边作业繁琐,设备集中,操作不方便,整体效率低的问题。
2、本发明的技术方案如下:
3、一种包装盒舌边翻折装置,包括:
4、机架,
5、输送架,所述输送架滑动设置在所述机架上,所述输送架用于推动包装盒移动;
6、封舌件,所述封舌件转动设置在所述机架上,所述封舌件转动后与包装盒的舌边抵接或分离。
7、作为进一步的技术方案,还包括:
8、转动驱动器,所述转动驱动器设置在所述机架上;
9、第一轴,所述第一轴转动设置在所述机架上,所述转动驱动器用于驱动所述第一轴转动;
10、第一动力组件,所述第一轴输出的动力借助所述第一动力组件传递到所述封舌件上;
11、所述第一动力组件包括:
12、第一轮,所述第一轮设置在所述第一轴上;
13、第一连杆,所述第一连杆转动设置在所述机架上;
14、第二轮,所述第二轮转动设置在所述第一连杆上,所述第二轮的外圆面与所述第一轮的外圆面抵接;
15、第二连杆,所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述封舌件铰接。
16、作为进一步的技术方案,所述封舌件包括:
17、第一杆体,所述第一杆体转动设置在所述机架上,所述第一杆体与所述第二连杆铰接;
18、第一导向板,所述第一导向件设置在所述第一杆体上,所述第一杆体转动后,所述第一导向件与包装盒的舌边抵接或取消抵接;
19、回折杆,所述回折杆设置在所述第一杆体上,所述第一杆体转动后,所述回折杆与包装盒的舌边抵接或取消抵接;
20、其中,所述第一导向板与所述回折杆分别位于所述第一杆体的两侧。
21、作为进一步的技术方案于,还包括平移组件,所述平移组件包括:
22、第三轮,所述第三轮设置在所述第一轴上,所述第三轮具有第一滑槽;
23、第一滑块,所述第一滑块滑动设置在所述第一滑槽内;
24、第一导轨,所述第一导轨设置在所述机架上;
25、第三连杆,所述第三连杆滑动设置在所述第一导轨上,所述第三连杆与所述第一滑块固定连接,所述第三连杆具有第二滑槽;
26、第四连杆,所述第四连杆设置在所述第二滑槽内,所述第四连杆与所述输送架固定连接。
27、作为进一步的技术方案,还包括升降组件,所述升降组件包括:
28、第四轮,所述第四轮设置在所述第一轴上,所述第四轮具有第三滑槽;
29、第二滑块,所述第二滑块滑动设置在所述第三滑槽内;
30、第五连杆,所述第五连杆转动设置在所述机架上,所述第五连杆与所述第二滑块固定连接;
31、第六连杆,所述第六连杆滑动设置在所述机架上,所述第六连杆与所述输送架滑动连接;
32、第七连杆,所述第七连杆设置在所述第六连杆上;
33、第八连杆,所述第八连杆的两端分别与所述第七连杆和所述第五连杆铰接。
34、作为进一步的技术方案,还包括:
35、第二轴,所述第二轴转动设置在所述机架上;
36、开舌组件,所述开舌组件包括:
37、开舌件,所述开舌件转动设置在所述机架上,所述开舌件转动后与包装盒的舌边抵接或取消抵接;
38、第五轮,所述第五轮设置在所述第二轴上,所述第五轮具有第四滑槽;
39、第三滑块,所述第三滑块滑动设置在所述第四滑槽内;
40、第九连杆,所述第九连杆转动设置在所述机架上,所述第九连杆与所述第三滑块铰接,所述第九连杆具有第五滑槽;
41、第十连杆,所述第十连杆转动设置在所述机架上,所述第十连杆与所述开舌件固定连接;
42、第一转接头,所述第一转接头滑动设置在所述第五滑槽内,所述第一转接头与所述第十连杆滑动且转动连接。
43、作为进一步的技术方案,所述开舌件包括:
44、第二杆体,所述第二杆体转动设置在所述机架上,所述第二杆体与所述第十连杆固定连接;
45、连接套,所述连接套设置在所述第二杆体上,所述连接套具有滑动腔室,所述连接套的外表面具有螺旋状的第六滑槽;
46、第四滑块,所述第四滑块滑动且转动设置在所述滑动腔室内;
47、第五滑块,所述第五滑块滑动设置在所述第六滑槽内,所述第五滑块与所述第四滑块固定连接;
48、第三杆体,所述第三杆体设置在所述连接套上,所述第三杆体具有第一滑孔,所述第一滑孔与所述滑动腔室连通;
49、第一滑杆,所述第一滑杆滑动设置在所述第一滑孔内,所述第一滑杆与所述第四滑块连接;
50、弹性件,所述弹性件设置在所述滑动腔室内,所述弹性件的两端分别作用于所述滑动腔室端部的侧壁和所述第四滑块上;
51、第一挡件,所述第一挡件设置在所述机架上;
52、其中,所述第二杆体转动后,所述第五滑块与所述第一挡件抵接或取消抵接。
53、作为进一步的技术方案,还包括联动组件,所述联动组件包括:
54、第一斜齿轮,所述第一斜齿轮设置在所述第一轴上;
55、第二斜齿轮,所述第二斜齿轮设置在所述第二轴上;
56、第三轴,所述第三轴转动设置在所述机架上;
57、第三斜齿轮,所述第三斜齿轮设置在所述第三轴上,所述第三斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合连接;
58、第四轴,所述第四轴转动设置在所述机架上;
59、第四斜齿轮,所述第四斜齿轮设置在所述第四轴上,所述第四斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接;
60、联动套,所述联动套设置在所述第三轴上,所述第四轴与所述联动套滑动连接。
61、作为进一步的技术方案,还包括撑开组件,所述撑开组件包括:
62、撑开板,所述撑开板转动且滑动设置在所述机架上,所述撑开板滑动后插入到包装盒内或取消插入到包装盒内;
63、第二导向板,所述第二导向板设置在所述机架上,所述第二导向板具有第二导向面;
64、第三导向板,所述第三导向板设置在所述机架上,所述第三导向板具有第三导向面;
65、第一斜板,所述第一斜板设置在所述第二导向板上,所述第一斜板用于承接包装盒的舌边;
66、其中,所述第二导向面和所述第三导向面分别与包装盒上不同的舌边滑动接触;其中所述撑开板位于所述第二导向板的上方,并且所述撑开板和所述第二导向面分别位于所述第一斜板的两侧。
67、一种中包机,包括前面所述一种包装盒舌边翻折装置;还包括:
68、上料带,所述上料带循环滑动设置在所述机架上;
69、上料杆,所述上料杆滑动设置在所述机架上;
70、第一关舌件,所述第一关舌件滑动且转动设置在所述机架上;
71、导舌件,所述导舌件设置在所述机架上;
72、第二关舌件,所述第二关舌件滑动设置在所述机架上;
73、第三关舌件,所述第三关舌件转动设置在所述机架上。
74、本发明的工作原理及有益效果为:
75、本发明中,提出了一种包装盒舌边翻折装置,具体的包括机架、输送架和封舌件;还包括转动驱动器、第一轴和第一动力组件,第一动力组件具体的包括第一轮、第一连杆、第二轮和第二连杆;当包装盒从叠放平展状态变成撑开状态后,以整体为长方形块状的包装盒为例进行说明,此时包装盒具有两个宽面和两个窄面,按顺序依次分别为宽面a、窄面b、宽面c和窄面d,沿包装盒移动的方向看,宽面a位于下侧,宽面c位于上侧,窄面b位于前侧,窄面d位于后侧;沿包装盒移动的方向看,每个宽面的左右两侧分别有一个大舌边和一个小舌边,每个窄面的左右两侧分别有一个侧舌边;其中宽面a左侧为大舌边,右侧为小舌边;宽面c左侧为小舌边,右侧为大舌边;包装盒的右侧为工件的进料侧。工作时,启动转动驱动器,转动驱动器选用现有技术中电力驱动电机;转动驱动器输送的动力通过现有技术的皮带、皮带轮等常规的动力传动件传递到第一轴上;第一轴转动时会带动第一轮同步转动,通过预先的第一轮的外圆边挤压第二轮,第二轮位置发生位移,进而带动第一连杆在机架上进行转动;第一连杆转动时会带动第二连杆发生位移变化;第二连杆带动封舌件在机架上进行转动,通过预先设定的第一轮的外圆边实现封舌件的往复转动。初始时,封舌件位于包装盒的前侧,随着包装盒的滑动,窄面b左侧的侧舌边的外表面逐渐靠近封舌件并与封舌件发生挤压接触,在封舌件的挤压作用下,窄面b左侧的侧舌边向靠近窄面d的方向进行翻折转动,窄面b左侧的侧舌边完成翻折,此时窄面b左侧的侧舌边与窄面b基本处于垂直状态;然后,翻折后的窄面b左侧的侧舌边与导向件滑动接触;然后,包装盒继续移动,此时封舌件在第一动力组件的带动下开始转动,封舌件向远离窄面b的方向转动,封舌件转动移动角度后停止转动,此时沿包装盒的移动方向看,封舌件位于窄面d的后侧;然后,封舌件开始反向转动,封舌件向靠近窄面d的方向转动,直到封舌件与窄面d左侧的侧舌边的外表面发生挤压接触;然后封舌件继续转动,在封舌件的挤压作用下,窄面d左侧的侧舌边向靠近窄面b的方向转动,直到窄面d左侧的侧舌边完成翻折,此时窄面d左侧的侧舌边与窄面d基本处于垂直状态;然后,翻折后的窄面b左侧的侧舌边移动到导向件一侧并与导向件滑动接触;借助封舌件完成包装盒左侧的侧舌边的翻折,为后序工件的填充提供限位,避免工件与包装盒发生脱离,提高工件填充的一致性,同时通过侧舌边的预先翻折,避免后序包装盒的舌边翻折时的集中作业,简化设备分布,提高工作效率。