一种用于生产润滑剂的自动码垛设备的制作方法

本发明涉及自动码垛设备，具体为一种用于生产润滑剂的自动码垛设备。

背景技术：

1、自动码垛设备是一种集成了自动化技术的机械设备，它能够自动完成润滑剂的灌装、封口、标签贴附以及最终的码垛工作。这种设备通常包括灌装机、封口机、标签贴附机和码垛机器人等多个部分，其中码垛机器人可以与自动包装设备组成全自动包装码垛装搬运生产线，实现无人化生产，降低生产成本，并提高生产效率；

2、润滑剂通常使用塑料桶装入，在搬运生产线上，需要用到传输设备对塑料桶进行传送，将塑料桶传输至靠近码垛设备位置，通过码垛机器人将塑料桶从传输带上码垛至运料托盘上，对塑料桶实现码垛搬运的过程。

3、现有技术中，在通过码垛机器人将塑料桶从传输带上码垛至运料托盘上，对塑料桶实现码垛搬运的过程中，塑料桶落向运料托盘后，通常需要叉车对运料托盘进行转运，在转运的过程中，叉车需要转弯和刹车操作，转弯和刹车会因为惯性，让塑料桶从运料托盘上逐步滑出，可能会让塑料桶从运料托盘上掉落，导致塑料桶损坏，影响转运质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于生产润滑剂的自动码垛设备，包括支架和传送组件，所述支架上安装有调整组件，所述调整组件的底部安装有叉运组件，所述传送组件处于支架的下方，所述传送组件的外侧设置有运料托盘，所述运料托盘上均匀地设置有四个滑动槽，所述运料托盘的底部内壁上连接有基台；

4、所述滑动槽的内壁上滑动连接有按压块，所述按压块的下表面和基台上表面之间连接有弹簧；

5、所述运料托盘的外侧壁上分别安装有两个防滑出组件，所述防滑出组件的底部向运料托盘的底部延伸，所述防滑出组件的顶部向按压块的外侧延伸；

6、所述运料托盘的底部设置有若干个插孔，若干个所述插孔贯穿运料托盘的底部；

7、所述防滑出组件包括配重缓冲结构，该配重缓冲结构与弹簧相互配合，对按压块下落时进行缓冲；

8、上述设置的目的是，当存放润滑剂的塑料桶通过其他传送结构输送至传送组件上时，通过调整组件对叉运组件的位置和高度进行调节，叉运组件将塑料桶码垛在运料托盘的顶部，塑料桶落向按压块上时，对按压块进行推动，按压块在滑动槽内壁上向下移动，配重缓冲结构与弹簧相互配合，对按压块和塑料桶下落时进行缓冲，从而减少塑料桶下落过程中与按压块接触，产生的震动对塑料桶造成损坏，同时按压块向下移动时带动防滑出组件进行运转，对按压块的外侧进行围挡，在叉车通过插孔对运料托盘进行转运时，按压块的外侧被围挡避免塑料桶从按压块的上表面滑出。

9、进一步的，所述防滑出组件包括安装块、槽轨和挡板，所述安装块安装在运料托盘的外壁上，所述槽轨安装在基台顶部外壁和运料托盘内壁之间，所述槽轨的底部安装有圆块；

10、上述设置的目的是，安装块、槽轨和圆块是防滑出组件主体支撑结构。

11、进一步地，所述配重缓冲结构包括配重圆柱块，两个所述配重圆柱块分别转动连接在圆块的外壁上，所述配重圆柱块的外壁上安装有第二连杆，所述第二连杆的顶端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端与拐角连杆的顶部外壁进行转动连接；

12、上述设置的目的是，在连接块向下移动时，第一连杆和第二连杆之间存在倾斜角，从而让第一连杆带动第二连杆和配重圆柱块进行转动，配重圆柱块存在一定配重，这一过程主要是对连接块和按压块向下移动时，带有一定阻尼效应，在按压块对弹簧进行向下挤压时，存在弹簧自身张力向上再次弹起的可能性，从而引起共振，这不利于按压块表面对塑料桶进行放置，该阻尼效应一定程度上，减少了弹簧在被挤压时产生回弹。

13、进一步的，所述挡板的外壁上设置有若干个通孔，所述运料托盘的上表面设置有若干个对接孔，所述对接孔和通孔之间设置有栏杆；

14、上述设置的目的是，在挡板与运料托盘上表面贴近后，此时运料托盘上的对接孔与通孔相对应，在塑料桶放置在按压块的上表面后，根据塑料桶的长宽高，对对接孔和通孔之间设置栏杆，将栏杆通过通孔插入对接孔的内部，对塑料桶进行拦截，进一步防止塑料桶从按压块和运料托盘上滑出。

15、进一步的，所述调整组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一电机安装在支架的外壁上，所述第一螺杆的两端分别转动连接在支架的两端，所述第一电机的输出端与第一螺杆的一端进行连接；

16、所述支架的两侧内壁之间滑动连接有第一滑块，所述第一螺杆贯穿第一滑块并进行螺纹连接；

17、上述设置的目的是，第一电机的输出轴带动第一螺杆进行转动，第一螺杆对第一滑块进行驱动，第一滑块在支架上进行滑动。

18、进一步的，所述第一滑块的上表面安装有两个气缸，两个所述气缸的输出端贯穿第一滑块并延伸至第一滑块的下方，所述气缸的输出端连接有载体长板，所述载体长板处于第一滑块的下方；

19、所述载体长板的外壁上安装有第二电机，所述载体长板的底部设置有移动槽，所述载体长板移动槽的两端之间转动连接有第二螺杆，所述载体长板移动槽内壁上滑动连接有第二滑块，所述第二螺杆贯穿第二滑块并进行螺纹连接；

20、上述设置的目的是，两个气缸的输出端控制载体长板进行升降，第二电机的输出端带动第二螺杆进行转动，第二螺杆对第二滑块进行驱动，第二滑块在载体长板的移动槽上进行滑动。

21、进一步的，所述叉运组件包括连接板，所述连接板连接在第二滑块的下表面，所述连接板的底端连接有三个叉杆，三个所述叉杆上滑动连接有活动板，所述活动板的外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第三螺杆，所述第三螺杆贯穿连接板并进行螺纹连接；

22、上述设置的目的是，连接板连接在第二滑块的下表面，连接板跟随第二滑块一起移动调整，通过连接板带动叉杆移动，对传送组件上的塑料桶进行叉运，然后将塑料桶运送至按压块的上方，通过调整组件对叉运组件的高度进行调整，调整后，伺服电机带动第三螺杆进行转动，第三螺杆与连接板螺纹连接，第三螺杆对自身进行驱动，带动伺服电机和活动板进行移动，活动板将叉杆上的塑料桶推出，从而让塑料桶落向按压块上。

23、进一步的，所述传送组件包括架体，所述架体设置有两个，两个所述架体之间转动连接有若干个转杆，其中一个所述架体的外壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一个转杆进行连接；

24、两个所述架体之间连接有挡块，其中一个所述架体上设置有若干个凹槽；

25、上述设置的目的是，第三电机带动其中一个转杆进行转动，带动塑料桶继续移动，塑料桶与剩余的转杆进行摩擦滚动，塑料桶移动至挡块一侧，挡块对塑料桶进行阻挡，凹槽的设置是方便转杆对塑料桶进行叉运。

26、进一步的，所述槽轨内壁上滑动连接有连接块，所述连接块的顶端与按压块的下表面进行连接，所述连接块的两侧外壁上分别连接有拐角连杆，所述安装块的外壁上转动连接有异形弧形杆，所述异形弧形杆的底部设置有导向槽，所述拐角连杆的一端滑动连接在导向槽的内壁上，所述异形弧形杆的顶部安装有挡板；

27、上述设置的目的是，当塑料桶落在按压块的上表面时，塑料桶的重力对按压块和弹簧进行挤压，按压块在滑动槽上向下移动，按压块带动连接块在槽轨内壁上向下移动，连接块带动拐角连杆向下移动，拐角连杆推动异形弧形杆进行弧形偏转，拐角连杆在异形弧形杆的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆偏转，让挡板靠近按压块的顶部外侧，此时按压块上表面与运料托盘的上表面重合，挡板偏转完成后贴近运料托盘的上表面，塑料桶在按压块上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘的顶部滑出。

28、本发明具有以下有益效果：

29、（1）本发明通过防滑出组件的设置，当塑料桶落在按压块的上表面时，塑料桶的重力对按压块和弹簧进行挤压，按压块在滑动槽上向下移动，按压块带动连接块在槽轨内壁上向下移动，连接块带动拐角连杆向下移动，拐角连杆推动异形弧形杆进行弧形偏转，拐角连杆在异形弧形杆的导向槽上滑动适应其偏转，异形弧形杆偏转，让挡板靠近按压块的顶部外侧，此时按压块上表面与运料托盘的上表面重合，挡板偏转完成后贴近运料托盘的上表面，塑料桶在按压块上表面滑动时，对塑料桶进行阻挡，从而防止塑料桶从运料托盘的顶部滑出。

30、（2）本发明通过弹簧和配重圆柱块的设置，在连接块向下移动时，第一连杆和第二连杆之间存在倾斜角，从而让第一连杆带动第二连杆和配重圆柱块进行转动，配重圆柱块存在一定配重，这一过程主要是对连接块和按压块向下移动时，带有一定阻尼效应，在按压块对弹簧进行向下挤压时，存在弹簧自身张力向上再次弹起的可能性，从而引起共振，这不利于按压块表面对塑料桶进行放置，该阻尼效应一定程度上，减少了弹簧在被挤压时产生回弹。

31、（3）本发明通过对接孔、通孔和栏杆的设置，在挡板与运料托盘上表面贴近后，此时运料托盘上的对接孔与通孔相对应，在塑料桶放置在按压块的上表面后，根据塑料桶的长宽高，对对接孔和通孔之间设置栏杆，将栏杆通过通孔插入对接孔的内部，对塑料桶进行拦截，进一步防止塑料桶从按压块和运料托盘上滑出。