1.一种卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:所述驱动组件包括:
3.根据权利要求2所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:两个所述滚筒一(13)均与u形板一(1)转动连接,且电机一(14)的输出轴与u形板一(1)转动连接。
4.根据权利要求2所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:还包括:
5.根据权利要求4所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:两个所述滚筒二(33)均与u形板二(3)转动连接,电机二(34)的输出轴与u形板二(3)的一侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:所述电控柜(9)与电机一(14)以及电机二(34)电性连接,所述机器人控制柜(91)与智能机器人(5)电性连接。
7.根据权利要求1所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:还包括:
8.根据权利要求1所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:所述自动扫码核对物料信息器和自动拍照引导机器人抓取物料器均与智能机器人(5)电性连接。
9.根据权利要求1所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:所述智能机器人(5)上设置有自动切换夹具处理器,所述智能机器人(5)上设置有记录器。
10.根据权利要求1所述的卷烟辅料自动配盘设备,其特征在于:所述自动切换夹具处理器和记录器均与智能机器人(5)电性连接。