一种起重机小车精确行走机构的制作方法

本技术属于起重机及其配件，特别是涉及一种起重机小车精确行走机构。

背景技术：

1、起重机又叫做天车或吊车，其多运用于仓储仓库，利用起重机可对货物进行起吊，而后将货物运送到指定的空间位置，起重机中最为重要的配件之一即为行走机构，而行走机构主要由电机、驱动轮和轨道三大部分组成，电机为驱动轮提供动力支持，进而使得驱动轮在轨道中移动，达到使行走机构移动的效果。

2、现有文献cn218201833u一种精确行走的起重机行车结构，其公开了：一种精确行走的起重机行车结构，包括导轨，所述导轨前端和后端均开有若干个通口，所述导轨上端安装有支撑架体，所述支撑架体前端上部安装有驱动装置，所述支撑架体左端上部和右端上部共同安装有支撑装置，所述支撑装置下端左部和下端右部均安装有吹风装置，所述支撑架体下端安装有起重机。本实用新型所述的一种精确行走的起重机行车结构，通过驱动装置齿轮对滚轮进行驱动，避免电机直接带动行驶轮，使装置在驱动或者停止时具有更好的控制性，同时通过支撑装置上的防滑块与导轨贴合，进一步提高了装置对行车结构的固定效果，通过吹风装置不仅提高了行车结构行走时的稳定性，同时也避免砂石会损伤滚轮。但它在实际使用中仍存在以下弊端：

3、1、上述的精确行走的起重机行车结构，其上的支撑架体的顶部吊设有支撑装置，通过支撑装置提高驱动装置与导轨直接的贴合度达到提高行走精确度的目的，其在支撑提高贴合度的时候，不但需要承受支撑架体的重量还需要承受驱动机构以及货物的部分重量，进而造成支撑装置其自身压力极大极易损坏的问题；

4、2、上述的精确行走的起重机行车结构，其上的支撑装置下端左部和下端右部均安装有吹风装置，通过吹风装置对导轨进行倾斜吹风效果，起重机行车上的导轨基本都是槽钢式结构，因此即使吹风装置对导轨进行吹风清洁了，但也只是将粉尘和砂石吹向了导轨的一侧并堆集在其内的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种起重机小车精确行走机构，通过利用由设备板和滑套所组成的搭载板，不但提高了其与导轨之间连接的稳定性，同时滑套内的辅助件提高了滑套运动和停止时状态的稳定性，通过利用与生产线上的负压泵所连接的收集组件，可对轨上步进齿条所在的腔室中的粉尘和砂石进行抽吸，保证步进齿条以及其所在腔室的洁净度，解决了上述的起重机小车精确行走机构所出现的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种起重机小车精确行走机构，包括导轨和起吊机构，导轨套接有搭载板，且搭载板的上方安装有驱动机构，且搭载板的下方吊装式设置有起吊机构，起吊机构由吊装板和起吊件组成，且起吊件通过吊装板安装在搭载板的底侧壁上，搭载板由设备板和滑套组成，滑套与导轨滑动连接，且滑套的顶部内壁中心处安装有辅助件，辅助件中的行走轮通过轮轴与滑套连接，且行走轮的外壁上套接有橡胶套，行走轮通过橡胶套与导轨上侧壁中的橡胶垫连接，设备板上架设有驱动机构，且驱动机构中的驱动电机的电机轴通过联轴器与驱动杆同步转动连接，且驱动电机通过电机架与设备板连接，且驱动杆上安装有驱动齿轮，驱动齿轮的底部穿过滑套以及导轨的上侧壁与导轨内部的步进齿条啮合；

4、导轨的底部安装有收集组件，收集组件中的收集箱的进料口上套接有吸收管，且收集箱通过吸收管与步进齿条所在的导轨的内腔室连通，收集箱的底部侧壁上镶嵌有滤网板。

5、进一步地，导轨的内壁开设有轨道槽，导轨的剖面呈“工”字型结构设置，轨道槽的底部的左右两端均镶嵌有步进齿条，步进齿条的长度与导轨的长度相同。

6、进一步地，步进齿条所对应的导轨的上侧壁开设有第一齿轮槽，两个第一齿轮槽之间的中轴线上对应的导轨的上侧壁开设有顶槽。

7、进一步地，顶槽内粘接有橡胶垫，第一齿轮槽的内侧壁与驱动齿轮的外壁配合。

8、进一步地，滑套共设置有两个，两个滑套分别焊接在设备板的两端，且滑套与导轨之间一一对应设置，滑套的内部开设有滑槽，且滑套通过滑槽与导轨的外侧壁滑动连接。

9、进一步地，滑套上开设有第二齿轮槽，且第二齿轮槽与第一齿轮槽相对应设置，第二齿轮槽的内侧壁与驱动齿轮的外壁配合。

10、进一步地，一个滑套上的两个第二齿轮槽之间的中轴线上的滑槽的顶部内壁上设置有垫板，且垫板的底部侧壁开设有内置槽，内置槽共设置有两个，两个内置槽之间关于垫板的中心点前后对称设置。

11、进一步地，收集组件中的收集箱的剖面呈“y”字型结构设置，且收集箱的顶部两端设置有进料口，收集箱的进料口上的吸收管与轨道槽上的导流槽口相对应，且吸收管通过导流槽口与步进齿条所在的轨道槽相互连通，且收集箱的底部的出料口生产线上的负压泵的泵管连接。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型通过设置搭载板，搭载板由用于搭载驱动机构的设备板，以及套接在导轨上的滑套两部分组成，其中滑套整体外套在导轨上，可更好的提高两者之间的接触性以及接触时的稳定性，同时滑套的顶部内壁上还增设有辅助件，滑套的顶部内壁通过辅助件中的外部套接有橡胶套的行走轮与导轨顶部上方的橡胶垫接触，其中，当驱动机构工作时，将带动搭载板在导轨上移动，而当搭载板移动时，其上的辅助件则在橡胶垫的外壁上滚动，提高行走过程中的稳定性，同时在停止运动时，辅助件与橡胶垫之间摩擦力则原比金属部件之间要高，因此也提高了停止时的稳定性。

14、2、本实用新型通过设置收集组件，收集组件安装在导轨的底部，并且收集组件中的收集箱通过吸收管与导轨上步进齿条所在的腔室连通，同时，收集箱的底部镶嵌有滤网板，且收集箱的底部还通过管道与生产线上的负压泵的泵管连接，由此，生产线上的负压泵所产生的负压将通过泵管传递到收集箱内在传递到吸收管内，进而通过吸收管将对导轨内步进齿条所在的腔室进行吸收，使其内的砂石和粉尘进吸收管和收集箱内，同时，因为收集箱的底部镶嵌有滤网板，通过滤网板可将吸收到的砂石和粉尘滞留在收集箱内。

技术特征：

1.一种起重机小车精确行走机构，包括导轨（1）和起吊机构（3），所述导轨（1）套接有搭载板（2），且搭载板（2）的上方安装有驱动机构（4），且搭载板（2）的下方吊装式设置有起吊机构（3），所述起吊机构（3）由吊装板（301）和起吊件（302）组成，且起吊件（302）通过吊装板（301）安装在搭载板（2）的底侧壁上，其特征在于：所述搭载板（2）由设备板（201）和滑套（202）组成，所述滑套（202）与导轨（1）滑动连接，且滑套（202）的顶部内壁中心处安装有辅助件（203），所述辅助件（203）中的行走轮（203a）通过轮轴（203b）与滑套（202）连接，且行走轮（203a）的外壁上套接有橡胶套（203c），所述行走轮（203a）通过橡胶套（203c）与导轨（1）上侧壁中的橡胶垫（104a）连接，所述设备板（201）上架设有驱动机构（4），且驱动机构（4）中的驱动电机（401）的电机轴通过联轴器与驱动杆（402）同步转动连接，且驱动电机（401）通过电机架（401a）与设备板（201）连接，且驱动杆（402）上安装有驱动齿轮（403），所述驱动齿轮（403）的底部穿过滑套（202）以及导轨（1）的上侧壁与导轨（1）内部的步进齿条（102）啮合；

2.根据权利要求1所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：所述导轨（1）的内壁开设有轨道槽（101），所述导轨（1）的剖面呈“工”字型结构设置，所述轨道槽（101）的底部的左右两端均镶嵌有步进齿条（102），所述步进齿条（102）的长度与导轨（1）的长度相同。

3.根据权利要求2所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：所述步进齿条（102）所对应的导轨（1）的上侧壁开设有第一齿轮槽（103），两个所述第一齿轮槽（103）之间的中轴线上对应的导轨（1）的上侧壁开设有顶槽（104）。

4.根据权利要求3所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：所述顶槽（104）内粘接有橡胶垫（104a），所述第一齿轮槽（103）的内侧壁与驱动齿轮（403）的外壁配合。

5.根据权利要求1所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：所述滑套（202）共设置有两个，两个所述滑套（202）分别焊接在设备板（201）的两端，且滑套（202）与导轨（1）之间一一对应设置，所述滑套（202）的内部开设有滑槽（202a），且滑套（202）通过滑槽（202a）与导轨（1）的外侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：所述滑套（202）上开设有第二齿轮槽（202b），且第二齿轮槽（202b）与第一齿轮槽（103）相对应设置，所述第二齿轮槽（202b）的内侧壁与驱动齿轮（403）的外壁配合。

7.根据权利要求6所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：一个所述滑套（202）上的两个所述第二齿轮槽（202b）之间的中轴线上的滑槽（202a）的顶部内壁上设置有垫板（202c），且垫板（202c）的底部侧壁开设有内置槽（202c-1），所述内置槽（202c-1）共设置有两个，两个所述内置槽（202c-1）之间关于垫板（202c）的中心点前后对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种起重机小车精确行走机构，其特征在于：所述收集组件（5）中的收集箱（501）的剖面呈“y”字型结构设置，且收集箱（501）的顶部两端设置有进料口，所述收集箱（501）的进料口上的吸收管（502）与轨道槽（101）上的导流槽口（101a）相对应，且吸收管（502）通过导流槽口（101a）与步进齿条（102）所在的轨道槽（101）相互连通，且收集箱（501）的底部的出料口生产线上的负压泵的泵管连接。

技术总结
本技术公开了一种起重机小车精确行走机构，涉及起重机及其配件技术领域。本技术包括导轨和起吊机构，导轨套接有搭载板，且搭载板的上方安装有驱动机构，且搭载板的下方吊装式设置有起吊机构，搭载板由设备板和滑套组成，滑套与导轨滑动连接，且滑套的顶部内壁中心处安装有辅助件，设备板上架设有驱动机构；导轨的底部安装有收集组件。本技术通过利用由设备板和滑套所组成的搭载板，不但提高了其与导轨之间连接的稳定性，同时滑套内的辅助件提高了滑套运动和停止时状态的稳定性，通过利用与生产线上的负压泵所连接的收集组件，可对轨上步进齿条所在的腔室中的粉尘和砂石进行抽吸，保证步进齿条的洁净度。

技术研发人员：蔡建芳,蔡建表,蔡建会,王明章,苗顺举
受保护的技术使用者：河南省矿发起重机有限公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/3/31